Дэлхийн гагнуурын салбар нь автоматжуулалтын технологийн хөгжилд улам бүр хамааралтай болж, түүний чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болох гагнуурын роботууд нь олон аж ахуйн нэгжийн илүүд үздэг сонголт болж байна. Гэсэн хэдий ч гагнуурын роботыг сонгохдоо гол хүчин зүйлийг үл тоомсорлодог бөгөөд энэ нь роботын гарны урт юм. Өнөөдөр бид гагнуурын роботуудын гарны уртын ялгаа, үр нөлөөг судлах болно.
Гагнуурын роботын гарны урт нь роботын сууринаас төгсгөлийн эффектор хүртэлх зайг хэлнэ. Энэ уртыг сонгох нь гагнуурын процессын үр ашиг, уян хатан байдалд чухал нөлөө үзүүлдэг. Янз бүрийн гарны уртын ялгаа ба функцууд нь дараах байдалтай байна.
Богино гар: Богино гар гагнуурын робот нь ажлын радиус бага, сунгах чадвартай. Эдгээр нь хязгаарлагдмал зайтай эсвэл нарийн гагнуур шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Богино гар роботууд нь нарийн ажлын талбайд уян хатан ажилладаг бөгөөд гагнуурын нарийн даалгавруудыг гүйцэтгэж чаддаг. Гэсэн хэдий ч ажлын радиус нь хязгаарлагдмал тул богино гар роботууд нь том гагнуурын ажлын хэсэг эсвэл том талбайг хамарсан гагнуурын ажилд зарим хязгаарлалттай байж болно.
Урт гар: Үүний эсрэгээр, урт гар гагнуурын роботууд илүү том ажлын радиус, сунгах чадвартай байдаг. Эдгээр нь том талбайг хамрах эсвэл том зайг хамарсан гагнуурын ажилд тохиромжтой. Урт гар роботууд нь том гагнуурын ажлын хэсгүүдтэй ажиллахад сайн ажилладаг бөгөөд байршлыг өөрчлөх хэрэгцээг багасгаж, улмаар үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг. Гэсэн хэдий ч том хэмжээтэй, ажиллах хүрээний улмаас урт гартай роботууд илүү их зай шаардагдах бөгөөд нарийн ажлын орчинд хязгаарлагдмал байж болно.
Ерөнхийдөө гагнуурын роботын гарны уртын сонголтыг хэрэглээний тодорхой хэрэгцээнд үндэслэн үнэлэх хэрэгтэй. Хязгаарлагдмал зайтай эсвэл нарийн гагнуур шаарддаг ажлын хувьд богино гар роботууд нь хамгийн тохиромжтой сонголт юм; Том гагнуурын ажлын хэсэг эсвэл том талбайг хамрах шаардлагатай ажлын хувьд урт гар роботууд илүү давуу талтай байдаг. Аж ахуйн нэгжүүд өөрсдийн хэрэгцээнд хамгийн тохиромжтой гарны уртыг тодорхойлохын тулд роботыг сонгохдоо ажлын талбай, ажлын хэсгийн хэмжээ, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, өртөг зэрэг хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 23-ны хооронд
