Хамтран ажилладаг роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хооронд мэдэгдэхүйц ялгаа байдаг бөгөөд үүнд тодорхойлолт, аюулгүй байдлын гүйцэтгэл, уян хатан байдал, хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэл, өртөг, хэрэглээний хувилбарууд, технологийн хөгжил гэх мэт талууд байдаг. Хамтарсан роботууд нь аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар, хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийг чухалчилж, жижиг, дунд үйлдвэрүүд болон хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийг шаарддаг нөхцөл байдалд тохиромжтой болгодог; Аж үйлдвэрийн роботууд нь том хэмжээний, өндөр үр ашигтай үйлдвэрлэлийн шугамд илүү төвлөрдөг. Технологийн дэвшлийг дагаад хоёулаа байнга хөгжиж, хөгжиж байдаг.
Хамтарсан роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботуудын ялгаа нь олон хэмжигдэхүүнийг харгалзан үзсэн гүнзгий бөгөөд төвөгтэй сэдэв юм. Доор би энэ хоёрын ялгааг долоон өөр өнцгөөс нарийвчлан шинжлэх болно.
1、 Тодорхойлолт ба функциональ байрлал
Тодорхойлолт, функциональ байршлын үүднээс авч үзвэл үйлдвэрлэлийн роботууд болон хамтын роботууд ихээхэн ялгаатай байдаг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь гагнуур, угсрах, зөөвөрлөх зэрэг давтагдах, өндөр нарийвчлалтай ажлуудыг гүйцэтгэх чадвартай, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад тусгайлан зориулсан роботууд юм. Тэдгээрийг ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулахын тулд томоохон хэмжээний үйлдвэрлэлийн шугамд ашигладаг.
Хамтарсан роботууд эсвэл хүн-машины хамтарсан роботууд гэж нэрлэгддэг хамтын роботууд ньхүмүүстэй хамтран ажиллах зориулалттай роботуудижил орон зайд. Тэдний онцлог шинж чанарууд нь өндөр аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар байдал, нарийн төвөгтэй ажлуудыг хамтран гүйцэтгэхийн тулд хүмүүстэй шууд харьцах чадвар юм.
2, Аюулгүй байдлын гүйцэтгэл
Аюулгүй байдлын гүйцэтгэлийн хувьд хамтарсан роботууд нь үйлдвэрлэлийн роботтой харьцуулахад ихээхэн давуу талтай.
Хамтарсан роботууд нь хүнтэй ажиллахдаа хор хөнөөл учруулахгүй байхын тулд зөөлөн материал бүрхэвч, хүч мэдрэгч ба хязгаарлалт, аюулгүй байдлын гэрчилгээ гэх мэт аюулгүй байдлын янз бүрийн арга хэмжээг авдаг. Энэ нь хамтран ажиллах роботуудыг илүү олон хэрэглээний хувилбаруудад, ялангуяа хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийг шаарддаг нөхцөл байдалд ашиглах боломжийг олгодог. Аж үйлдвэрийн роботууд нь өндөр аюулгүй ажиллагаатай хэдий ч хүнтэй шууд харьцахаас илүүтэй машины тогтвортой байдал, найдвартай байдалд гол анхаарлаа хандуулдаг.
3、 Уян хатан байдал, дасан зохицох чадвар
Уян хатан байдал, дасан зохицох чадварын хувьд хамтран ажиллах роботууд ч сайн ажилладаг.
Хамтарсан роботууд нь ихэвчлэн илүү авсаархан бүтэцтэй, хөнгөн жинтэй байдаг тул янз бүрийн орчинд ашиглахад хялбар болгодог. Үүнээс гадна,хамтран ажиллах роботуудМөн програмчлал, тохиргооны уян хатан чанар өндөртэй бөгөөд янз бүрийн даалгавар, ажлын орчинд хурдан дасан зохицож чаддаг. Үүний эсрэгээр, үйлдвэрлэлийн роботууд нь янз бүрийн даалгавруудыг гүйцэтгэж чаддаг ч тэдгээрийн бүтэц, үйл ажиллагаа нь ихэвчлэн илүү тогтмол байдаг тул шинэ даалгавар, орчинд илүү олон тохируулга, тохиргоо шаарддаг.
4、 Хүний компьютерийн харилцан үйлчлэл ба ашиглах боломж
Хамтарсан роботууд нь хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэл, ашиглахад ихээхэн давуу талтай. Хамтарсан роботуудыг бүтээхийн эхэнд хүмүүстэй хамтран ажиллах хэрэгцээг авч үзсэн тул тэдгээр нь ихэвчлэн мэдрэмжтэй хэрэглэгчийн интерфэйс, энгийн үйлдлийн аргуудтай байдаг. Энэ нь мэргэжлийн бус хүмүүст хамтран ажиллах роботуудыг хялбархан ашиглах боломжийг олгож, нэвтрэх саадыг багасгадаг. Нэмж дурдахад, хамтран ажилладаг роботууд нь хүмүүстэй шууд харилцаж, ажлын үр ашиг, хамтын ажиллагааг сайжруулдаг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн мэргэжлийн оператор, засвар үйлчилгээний ажилтнуудыг шаарддаг бөгөөд тэдгээрийн хүн-машины интерфейс, үйл ажиллагааны арга нь харьцангуй төвөгтэй байдаг.
5、 Хөрөнгө оруулалтын зардал ба өгөөж
Зардал, хөрөнгө оруулалтын өгөөжийн үүднээс авч үзвэл хамтын роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботууд өөр өөр шинж чанартай байдаг.
Хамтарсан роботуудын анхны хөрөнгө оруулалтын зардал нь ихэвчлэн бага байдаг бөгөөд ашиглахад хялбар, уян хатан байдлаас шалтгаалан тэд аж ахуйн нэгжүүдэд хурдан ашиг авчирдаг. Хамтарсан роботуудын засвар үйлчилгээ, ашиглалтын зардал нь ихэвчлэн мэргэжлийн хэт их засвар үйлчилгээ шаарддаггүй тул харьцангуй бага байдаг. Аж үйлдвэрийн роботуудын анхны хөрөнгө оруулалтын зардал харьцангуй өндөр боловч том хэмжээний үйлдвэрлэлийн шугам дээр үр ашиг, тогтвортой байдал нь аж ахуйн нэгжүүдэд урт хугацааны эдийн засгийн үр өгөөж авчрах боломжтой.
6、 Хэрэглээний хувилбарууд ба хэрэглээний хамрах хүрээ
Хэрэглээний хувилбар, хамрах хүрээний хувьд хамтын роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботууд нь бас мэдэгдэхүйц ялгаатай байдаг. Хамтарсан роботууд нь аюулгүй байдал, уян хатан байдал, ашиглахад хялбар байдлаасаа шалтгаалан судалгаа, хөгжлийн лаборатори, боловсрол, сургалт, эмнэлгийн нөхөн сэргээлт болон бусад салбарт хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэл шаарддаг хэрэглээнд маш тохиромжтой.
Хамтарсан роботуудМөн зарим жижиг дунд үйлдвэрүүд эсвэл захиалгат үйлдвэрлэлийн орчинд хэрэглэж болно. Аж үйлдвэрийн роботууд нь автомашины үйлдвэрлэл, электрон угсралт, ложистик, харьцах үйлдвэр зэрэг томоохон хэмжээний тасралтгүй үйлдвэрлэлийн шугамуудад илүү тохиромжтой.
7、 Технологийн хөгжил ба ирээдүйн чиг хандлага
Технологийн хөгжил, ирээдүйн чиг хандлагын үүднээс хамтын роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботууд байнга хөгжиж, хөгжиж байдаг. Хиймэл оюун ухаан, машин суралцах зэрэг технологиуд тасралтгүй хөгжихийн хэрээр хамтран ажилладаг роботууд илүү өндөр түвшний оюун ухаан, бие даасан шийдвэр гаргах чадвартай болж, төвөгтэй, өөрчлөгдөж буй даалгавар, орчинд илүү сайн дасан зохицож чадна. Үүний зэрэгцээ, үйлдвэрлэлийн салбарын өөрчлөлт, шинэчлэл, хувь хүний хувьд эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаа тул үйлдвэрлэлийн роботууд илүү уян хатан, ухаалаг, өөрчлөх боломжтой чиглэлд хөгжих болно.
Дүгнэж хэлэхэд, хамтын роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботуудын хооронд тодорхойлолт, функциональ байршил, аюулгүй ажиллагааны гүйцэтгэл, уян хатан байдал, дасан зохицох чадвар зэрэг нь мэдэгдэхүйц ялгаа байдаг.хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлашиглах боломж, хөрөнгө оруулалтын зардал ба өгөөж, хэрэглээний хувилбарууд болон хамрах хүрээ, түүнчлэн технологийн хөгжил, ирээдүйн чиг хандлага. Эдгээр ялгаа нь тус тусын хэрэглээний талбарт хоёуланд нь өвөрмөц давуу тал, үнэ цэнийг өгдөг. Технологийн тасралтгүй дэвшил, хэрэглээний хувилбаруудыг өргөжүүлэхийн хэрээр хамтын роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботууд үйлдвэрлэл болон холбогдох салбарт инноваци, хөгжлийг дэмжихэд чухал үүрэг гүйцэтгэсээр байх болно.
Ирээдүйд бид илүү шинэлэг, практик хамтын ажиллагаатай роботууд болон үйлдвэрлэлийн робот бүтээгдэхүүнүүд гарч ирэх бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг улам нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулж, ажлын орчныг сайжруулж, хүн төрөлхтөнд илүү их тав тух, сайн сайхан байдлыг авчрах болно гэж найдаж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 17
