-ийн жолооны хүрд ба дифференциал хүрдAGV (Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл)Эдгээр нь бүтэц, ажиллах зарчим, хэрэглээний шинж чанараараа ихээхэн ялгаатай хоёр өөр жолоодлогын арга юм.
AGV жолооны хүрд:
1. Бүтэц:
Жолооны хүрд нь ихэвчлэн нэг буюу хэд хэдэн нэгдсэн хөтөч мотор, жолооны мотор, бууруулагч, кодлогч болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг бөгөөд эдгээр нь AGV биеийн жолооны гол дээр шууд суурилагдсан байдаг. Жолооны хүрд бүр нь эргэлтийн чиглэл, хурдыг бие даан удирдаж, бүх талын болон дурын өнцгөөр жолоодох боломжтой.
2. Ажлын зарчим:
Жолооны хүрд нь дугуй бүрийн эргэлтийн чиглэл, хурдыг бие даан удирдаж, тээврийн хэрэгслийг бүх чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хоёр жолооны хүрд нэг чиглэлд, ижил хурдтай эргэх үед AGV нь шулуун шугамаар урагшилдаг; Хоёр жолооны хүрд өөр хурдтай эсвэл эсрэг чиглэлд эргэх үедAGVsбайрандаа эргэх, хажуугийн нүүлгэн шилжүүлэлт, ташуу хөдөлгөөн зэрэг нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнд хүрч чадна.
3. Хэрэглээний онцлогууд:
Жолооны хүрдний систем нь өндөр уян хатан байдлыг хангадаг бөгөөд нарийн байрлал, жижиг эргэх радиус, бүх чиглэлтэй хөдөлгөөн болон бусад шинж чанаруудыг олж авах боломжтой бөгөөд ялангуяа орон зай хязгаарлагдмал, чиглэл байнга өөрчлөгддөг эсвэл нарийн залгах зэрэгт тохиромжтой, тухайлбал агуулахын логистик, нарийн угсралт гэх мэт.
Дифференциал дугуй:
1. Бүтэц: Дифференциал дугуй гэдэг нь ихэвчлэн хоёр ба түүнээс дээш энгийн хөтлөгч дугуйнаас (бүх зүг чигт бус хөтлөгч) тогтсон системийг хэлдэг бөгөөд энэ нь дифференциалаар зүүн болон баруун дугуйны хурдны зөрүүг тохируулж, тээврийн хэрэгслийн эргэлтийг бий болгодог. Дифференциал дугуйны систем нь бие даасан жолооны моторыг агуулдаггүй бөгөөд жолоодлого нь дугуйны хурдны зөрүүгээс хамаарна.
2. Ажлын зарчим:
Шулуун замаар жолоодох үед дифференциал дугуйны хоёр талын дугуй нь ижил хурдтайгаар эргэлддэг; Эргэхэд дотор талын дугуйны хурд удааширч, гадна талын дугуйны хурд нэмэгдэн хурдны зөрүүг ашиглан тээврийн хэрэгслийг жигд эргүүлдэг. Дифференциал дугуйг ихэвчлэн урд эсвэл хойд дугуйтай хослуулан жолоодлогыг дуусгахын тулд чиглүүлэгч дугуй болгон ашигладаг.
3. Хэрэглээний онцлогууд:
Дифференциал дугуйны систем нь харьцангуй энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой бөгөөд зардалд мэдрэмтгий, зай багатай, гадаа үзлэг хийх, материалтай харьцах гэх мэт харьцангуй уламжлалт жолоодлогын шаардлага бүхий хувилбаруудад тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч түүний эргэлтийн радиус том тул уян хатан байдал, байршлын нарийвчлал харьцангуй бага байдаг.
Товчхондоо, гол ялгаа ньAGV жолооны хүрдба дифференциал дугуй нь:
•Удирдах арга:
Жолооны хүрд нь дугуй бүрийг бие даан удирдах замаар бүх талын жолоодлогыг бий болгодог бол дифференциал дугуй нь эргэхдээ дугуйны хурдны зөрүүгээс хамаардаг.
•Уян хатан байдал:
Жолооны хүрдний систем нь илүү уян хатан чанартай бөгөөд бүх чиглэлтэй хөдөлгөөн, жижиг эргэлтийн радиус, нарийн байрлал зэрэгт хүрч чаддаг бол дифференциал дугуйны систем нь харьцангуй хязгаарлагдмал эргэх чадвар, илүү том эргэх радиустай байдаг.
Хэрэглээний хувилбарууд:
Жолооны хүрд нь агуулахын логистик, нарийн угсралт гэх мэт өндөр зай ашиглах, уян хатан байдал, байршлын нарийвчлал шаарддаг нөхцөл байдалд тохиромжтой; Дифференциал дугуй нь зардалд мэдрэмтгий, зай багатай, гадаа үзлэг хийх, материалтай харьцах гэх мэт харьцангуй уламжлалт жолоодлогын шаардлагуудтай хувилбаруудад илүү тохиромжтой.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 24
