Аж үйлдвэрийн роботуудын талаар мэдэх ёстой 10 нийтлэг мэдлэгийг хавчуурга хийхийг зөвлөж байна!
1. Аж үйлдвэрийн робот гэж юу вэ? Юунаас бүрдэх вэ? Энэ нь яаж хөдөлдөг вэ? Үүнийг хэрхэн хянах вэ? Энэ нь ямар үүрэг гүйцэтгэж чадах вэ?
Аж үйлдвэрийн роботын үйлдвэрлэлийн талаар эргэлзээ төрүүлж магадгүй бөгөөд эдгээр мэдлэгийн 10 цэг нь үйлдвэрлэлийн роботын талаархи үндсэн ойлголтыг хурдан тогтооход тусална.
Робот бол гурван хэмжээст орон зайд эрх чөлөөний олон зэрэгтэй, хүний шинж чанартай олон үйлдэл, функцийг гүйцэтгэх чадвартай машин бол үйлдвэрлэлийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд хэрэглэгддэг роботууд юм. Түүний шинж чанарууд нь: програмчлах чадвар, антропоморфизм, түгээмэл байдал, мехатроникийн нэгдмэл байдал юм.
2. Үйлдвэрийн роботуудын системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд юу вэ? Тэд тус тусын үүрэг юу вэ?
Хөтөчийн систем: роботыг ажиллуулах боломжийг олгодог дамжуулах төхөөрөмж. Механик бүтцийн систем: Робот гарны их бие, гар, төгсгөлийн багаж гэсэн гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдсэн олон зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий механик систем. Мэдрэгч систем: дотоод болон гадаад орчны нөхцөл байдлын талаарх мэдээллийг авахын тулд дотоод мэдрэгч модулиуд болон гадаад мэдрэгч модулиудаас бүрдэнэ. Робот орчны харилцан үйлчлэлийн систем: аж үйлдвэрийн роботуудыг гадаад орчин дахь төхөөрөмжтэй харьцах, зохицуулах боломжийг олгодог систем. Хүний машинтай харилцах систем: операторууд роботын удирдлагад оролцож, роботтой харилцдаг төхөөрөмж. Удирдлагын систем: Роботын ажлын зааварчилгааны программ болон мэдрэгчээс ирсэн дохиололд үндэслэн роботын гүйцэтгэх механизмыг удирдаж, заасан хөдөлгөөн, функцийг гүйцэтгэнэ.
3. Роботын эрх чөлөөний зэрэг нь юу гэсэн үг вэ?
Эрх чөлөөний зэрэг нь роботын эзэмшиж буй бие даасан координатын тэнхлэгийн хөдөлгөөний тоог илэрхийлдэг бөгөөд атгагчийн (төгсгөлийн хэрэгсэл) нээх, хаах эрх чөлөөний зэргийг багтааж болохгүй. Гурван хэмжээст орон зайд объектын байрлал, байрлалыг дүрслэхийн тулд зургаан градусын эрх чөлөө, байрлалын үйлдлүүдэд гурван градусын эрх чөлөө (бэлхүүс, мөр, тохой), маягийн үйлдлүүд нь гурван градусын эрх чөлөө (давхирах, хазайх, өнхрөх) шаарддаг.
Аж үйлдвэрийн роботуудын эрх чөлөөний зэрэглэлийг зориулалтын дагуу зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь 6-аас бага эрх чөлөө эсвэл 6-аас дээш зэрэгтэй байж болно.
4. Аж үйлдвэрийн роботуудын гол үзүүлэлтүүд юу вэ?
Эрх чөлөөний зэрэг, давтагдах байршлын нарийвчлал, ажлын хүрээ, ажлын хамгийн дээд хурд, даацын хүчин чадал.
5. Бие, гар нь ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ? Ямар асуудлыг анхаарах ёстой вэ?
Их бие нь гараа дэмжих бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд ерөнхийдөө өргөх, эргүүлэх, түлхэх зэрэг хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Их биеийг зохион бүтээхдээ хангалттай хөшүүн, тогтвортой байх ёстой; Дасгал нь уян хатан байх ёстой бөгөөд өргөх, буулгах зориулалттай чиглүүлэгч ханцуйны урт нь гацахаас зайлсхийхийн тулд хэт богино байх ёсгүй. Ерөнхийдөө чиглүүлэх төхөөрөмж байх ёстой; Бүтцийн зохион байгуулалт нь үндэслэлтэй байх ёстой. Гар нь бугуй болон ажлын хэсгийн статик болон динамик ачааллыг, ялангуяа өндөр хурдтай хөдөлгөөний үед их хэмжээний инерцийн хүчийг үүсгэж, нөлөөлөл үүсгэж, байршлын нарийвчлалд нөлөөлдөг бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Гарыг зохион бүтээхдээ хөшүүн байдлын өндөр шаардлага, сайн удирдамж, хөнгөн жин, жигд хөдөлгөөн, байрлалын өндөр нарийвчлал зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Дамжуулалтын нарийвчлал, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд бусад дамжуулах системүүд аль болох товч байх ёстой; Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн зохион байгуулалт нь боломжийн, ашиглалт, засвар үйлчилгээ нь тохиромжтой байх ёстой; Онцгой нөхцөл байдал нь онцгой анхаарал шаарддаг бөгөөд өндөр температуртай орчинд дулааны цацрагийн нөлөөллийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Идэмхий орчинд зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэх талаар анхаарч үзэх хэрэгтэй. Аюултай орчин нь үймээн самуунаас урьдчилан сэргийлэх асуудлыг авч үзэх ёстой.
6. Бугуйн эрх чөлөөний зэрэглэлийн үндсэн үүрэг юу вэ?
Бугуйн эрх чөлөөний зэрэг нь голчлон гарын хүссэн байрлалд хүрэх явдал юм. Гар нь сансар огторгуйд аль ч чиглэлд байхын тулд бугуй нь орон зайд X, Y, Z гэсэн гурван координатын тэнхлэгийг эргүүлэх шаардлагатай. Энэ нь гурван зэрэг эрх чөлөөтэй байдаг: эргүүлэх, давирхай, хазайлт.
7. Роботын төгсгөлийн хэрэгслийн үйл ажиллагаа ба шинж чанарууд
Робот гар нь ажлын хэсэг эсвэл багаж хэрэгслийг атгахад ашигладаг бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд хумс эсвэл тусгай багаж хэрэгсэлтэй байж болох бие даасан бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
8. Хавчих зарчимд тулгуурласан төгсгөлийн багажийн төрлүүд юу вэ? Ямар тодорхой хэлбэрүүд багтсан бэ?
Хавчих зарчмын дагуу төгсгөлийн хавчих гарыг хоёр төрөлд хуваадаг: хавчих төрөлд дотоод тулгуурын төрөл, гадна хавчих төрөл, орчуулгын гадна хавчих төрөл, дэгээ төрөл, пүршний төрөл; Адсорбцийн төрөлд соронзон сорох, агаар сорох зэрэг орно.
9. Гидравлик ба пневматик дамжуулалт нь ажиллах хүч, дамжуулалтын гүйцэтгэл, удирдлагын гүйцэтгэлийн хувьд ямар ялгаатай вэ?
Үйлдлийн хүч. Гидравлик даралт нь 1000-аас 8000Н хүртэл атгах жинтэй шугаман хөдөлгөөн ба эргэлтийн хүчийг их хэмжээгээр үүсгэдэг; Агаарын даралт нь шугаман хөдөлгөөн, эргэлтийн хүчийг багасгаж, атгах жин нь 300Н-ээс бага байна.
Дамжуулах гүйцэтгэл. Гидравлик шахалтын жижиг дамжуулалт нь тогтвортой, нөлөөлөлгүй, үндсэндээ дамжуулалтын хоцрогдолгүй, 2м / сек хүртэл мэдрэмтгий хөдөлгөөний хурдыг тусгасан; Зуурамтгай чанар багатай, дамжуулах хоолойн алдагдал багатай, урсгалын өндөр хурдтай шахсан агаар нь илүү өндөр хурдтай болох боловч өндөр хурдтай үед тогтвортой байдал муу, хүчтэй нөлөө үзүүлдэг. Ерөнхийдөө цилиндр нь 50-аас 500 мм / с байна.
Гүйцэтгэлийг хянах. Гидравлик даралт ба урсгалын хурдыг хянахад хялбар бөгөөд шатлалгүй хурдны зохицуулалтаар тохируулж болно; Бага хурдны агаарын даралтыг хянах, байршлыг зөв тогтооход хэцүү байдаг тул серво хяналтыг ерөнхийд нь хийдэггүй.
10. Серво мотор болон шаталсан моторын гүйцэтгэлийн ялгаа нь юу вэ?
Хяналтын нарийвчлал нь ялгаатай (серво моторын хяналтын нарийвчлал нь моторын босоо амны арын хэсэгт байрлах эргэлтэт кодлогчоор баталгааждаг бөгөөд серво моторын хяналтын нарийвчлал нь шаталсан мотороос өндөр байдаг); Янз бүрийн бага давтамжийн шинж чанарууд (серво мотор нь маш жигд ажилладаг бөгөөд бага хурдтай байсан ч чичиргээ мэдрэгддэггүй. Ерөнхийдөө servo мотор нь шаталсан мотортой харьцуулахад бага давтамжийн үзүүлэлттэй байдаг); Хэт ачааллын янз бүрийн чадварууд (алхам мотор нь хэт ачааллын чадваргүй, харин servo мотор нь хэт ачаалал ихтэй байдаг); Төрөл бүрийн үйл ажиллагааны гүйцэтгэл (steper моторын нээлттэй хүрд хяналт ба АС servo хөтөч системд хаалттай хүрд хяналт); Хурдны хариу үйлдэл нь өөр (AC servo системийн хурдатгалын гүйцэтгэл илүү сайн).
Шуудангийн цаг: 2023-12-01
