-ийн хэрэглээаж үйлдвэрийн роботуудорчин үеийн үйлдвэрлэлд улам бүр түгээмэл болж байна. Тэд зөвхөн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулахаас гадна бүтээгдэхүүний чанар, тогтвортой байдлыг хангах боломжтой. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботуудын үүргийг бүрэн ашиглахын тулд тодорхой практик болон хэрэглээний ур чадварыг эзэмших шаардлагатай. Энэхүү нийтлэл нь үйлдвэрлэлийн роботуудын практик үйл ажиллагаа, хэрэглээний ур чадварыг нэгтгэн дүгнэх бөгөөд эдгээрийг дараахь үндсэн хэсгүүдэд хувааж болно.
1. Урьдчилсан бэлтгэл, аюулгүй ажиллагаа:
Роботын ашиглалтын гарын авлагыг ойлгох, роботын бүтэц, параметрийн тохиргоо, функциональ хязгаарлалтыг мэддэг байх.
Шаардлагатай аюулгүй ажиллагааны сургалт явуулах, хувийн хамгаалах хэрэгслийг өмсөх, аюулгүй ажиллагааны горимыг дагаж мөрдөх, робот системийг аюулгүй горимд ажиллуулах.
Осол гэмтлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хамгаалалтын хашлага, яаралтай зогсоох товчлуурыг байрлуул.
2. Робот програмчлал ба дибаг хийх:
Робот програмчлалын программ хангамжийг (ABB-ийн RobotStudio, FANUC-ийн роботын гарын авлага гэх мэт) ашиглан роботын хөдөлгөөний замнал болон даалгаврын процессыг дуурайлган офлайн програмчлалд ашиглана.
Онлайн програмчлал, дибаг хийх зорилгоор RAPID, Karel гэх мэт робот програмчлалын хэлийг сурч, эзэмшинэ.
Роботын хөдөлгөөний нарийвчлалыг хангахын тулд робот хэрэгслийн координатын системийг (TCP) тохируулна уу.
3. Замын төлөвлөлт ба хөдөлгөөнийг хянах:
Ажлын хэсгийн хэлбэр, шаардлагад үндэслэнгагнах, угсрах болон бусад процессууд, хөндлөнгийн оролцоо болон мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд боломжийн хөдөлгөөний траекторийг төлөвлө.
Гөлгөр, үр ашигтай хөдөлгөөнийг хангахын тулд зохих хурдатгал ба удаашрал, хурд, хурдатгалын параметрүүдийг тохируулна.
4. Мэдрэгч болон харааны системийг нэгтгэх:
Гадны орчныг роботоор мэдрэхийн тулд мэдрэгчийг (хүч мэдрэгч, фото цахилгаан мэдрэгч гэх мэт) хэрхэн нэгтгэх, ашиглах талаар эзэмшсэн.
Үйлдвэрлэлийн нарийвчлалыг сайжруулахын тулд байрлал тогтоох, эд ангиудыг таних, чанарын хяналтыг удирдахад харааны системийг ашиглах.
5. Процессын оновчлол ба параметрийн тохируулга:
Гагнуурын гүйдэл, хүчдэл, хурд болон бусад параметрүүдийг янз бүрийн гагнуурын процессын дагуу тохируулна (MIG, TIG, лазер гагнуур гэх мэт).
Ашиглах, угсрах зэрэг ажлын хувьд процессын тогтвортой байдлыг хангахын тулд бэхэлгээний загвар, атгах хүч, суллах хугацааг тохируулна уу.
6. Алдааг олж засварлах, засвар үйлчилгээ хийх:
Хамтарсан бөглөрөл, харилцаа холбооны хэвийн бус байдал, мэдрэгчийн гэмтэл гэх мэт нийтлэг алдааг олж засварлах аргуудыг сурч, дадлага хий.
Роботын бүх холболт, кабель, мэдрэгчийг тослох, цэвэрлэх, шалгах зэрэг роботыг тогтмол засварлаж байх.
Үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийн дагуу урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг цаг тухайд нь хийх, үүнд эмзэг хэсгүүдийг солих, цахилгааны холболтыг шалгах гэх мэт.
7. Системийг нэгтгэх, хамтран ажиллах:
Үйлдвэрлэлийн шугамын автоматжуулалтад хүрэхийн тулд роботуудыг бусад автоматжуулалтын төхөөрөмжтэй (тухайлбал конвейерийн шугам, PLC, AGV гэх мэт) нэгтгэх.
Хамтарсан роботуудыг ашиглахдаа хүн-машины хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангаж, хамтран ажилладаг роботуудын аюулгүй байдлын өвөрмөц функцуудыг сурч, хэрэгжүүлээрэй.
8. Тасралтгүй суралцах, технологийн шинэчлэл:
-ийн тасралтгүй ахиц дэвшлийн хамтаж үйлдвэрийн робот технологи, бид роботын үүлний платформ, роботод хиймэл оюун ухааны технологийг ашиглах зэрэг шинэ технологи, хэрэглээг үргэлжлүүлэн дагаж мөрдөх болно.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн роботуудын практик ажиллагаа, хэрэглээний ур чадвар нь роботыг өөрөө ажиллуулах, програмчлах, дибаг хийх зэрэг үндсэн ур чадвараас гадна системийг нэгтгэх, процессыг оновчтой болгох, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх зэрэг дэвшилтэт хэрэглээний чадварыг хамардаг. шугам. Тасралтгүй дадлага хийж, суралцаж байж л аж үйлдвэрийн роботуудын үр ашгийг бүрэн ашиглаж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж чадна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 08
