Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын улам бүр хөгжиж буй салбарт,аж үйлдвэрийн роботууд, гүйцэтгэх чухал хэрэгслүүдийн хувьд хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн аюулгүй байдлын асуудалд ихээхэн анхаарал хандуулсан. Сүүлийн жилүүдэд зургаан хэмжээст хүч мэдрэгчийг өргөнөөр ашигласнаар хүн, машин хоорондын харилцан үйлчлэлд үйлдвэрлэлийн роботуудын аюулгүй байдал мэдэгдэхүйц сайжирсан. Зургаан хэмжээст хүч мэдрэгч нь өвөрмөц давуу талтай нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг илүү нарийвчлалтай, найдвартай хүчийг мэдрэх чадварыг хангаж, хүн, машин хоорондын харилцан үйлчлэлийн аюулгүй байдлын эрсдлийг үр дүнтэй бууруулдаг.
Зургаан хэмжээст хүчний мэдрэгч нь гурван хэмжээст орон зайд объектод үйлчлэх хүч, моментийг нэгэн зэрэг хэмжих өндөр нарийвчлалтай төхөөрөмж юм. Энэ нь үйлдвэрлэлийн роботууд болон хүрээлэн буй орчны хоорондын харилцан үйлчлэлийн хүчийг суурилуулсан пьезоэлектрик материалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд мэдэрч, дараагийн боловсруулалт, шинжилгээнд зориулж энэхүү хүчний мэдээллийг дижитал дохио болгон хувиргадаг. Энэхүү хүчирхэг мэдрэх чадвар нь үйлдвэрлэлийн роботуудад хүний операторуудын зорилгыг илүү нарийвчлалтай ойлгох боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлд аюулгүй, илүү үр дүнтэй хамтын ажиллагааг бий болгодог.
In хүн-машины харилцан үйлчлэл, үйлдвэрлэлийн роботууд янз бүрийн ажлыг хамтдаа гүйцэтгэхийн тулд хүний операторуудтай нягт хамтран ажиллахыг шаарддаг. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботуудын хатуу, бат бөх давуу талуудаас шалтгаалан буруу ажиллагаа эсвэл мөргөлдөх тохиолдолд хүний операторуудад ноцтой хохирол учруулах магадлалтай. Зургаан хэмжээст хүч мэдрэгчийг ашиглах нь энэ асуудлыг үр дүнтэй шийддэг.
Нэгдүгээрт, зургаан хэмжээст хүчний мэдрэгч нь үйлдвэрлэлийн роботууд болон хүний операторуудын хоорондох холбоо барих хүчийг бодит цаг хугацаанд мэдрэх боломжтой. Аж үйлдвэрийн роботууд хүний операторуудтай харьцах үед мэдрэгч нь холбоо барих хүчний хэмжээ, чиглэлийн талаар шууд хариу өгч, үйлдвэрлэлийн робот хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог. Аж үйлдвэрийн роботуудын хөдөлгөөний зам, хүчийг тохируулснаар хүний операторуудад хохирол учруулахаас зайлсхийх боломжтой.
Хоёрдугаарт,зургаан хэмжээст хүч мэдрэгчМөн аж үйлдвэрийн роботуудын хүчин төгөлдөр байдлыг хянах боломжтой. Хүчний нийцлийн хяналт нь гадны хүчийг мэдэрч, үйлдвэрлэлийн роботуудын хөдөлгөөний төлөвийг бодит цаг хугацаанд тохируулдаг дэвшилтэт технологи юм. Зургаан хэмжээст хүч мэдрэгчийн хүчийг мэдрэх чадвараар үйлдвэрлэлийн роботууд хүний үйлчлэгчийн хүчний өөрчлөлтийн дагуу хөдөлгөөний замнал болон хүчийг автоматаар тохируулж, хүн машин хоорондын илүү байгалийн, жигд харилцан үйлчлэлд хүрэх боломжтой. Энэхүү уян хатан удирдлага нь үйлдвэрлэлийн роботуудын ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна хүн, машин хоорондын харилцан үйлчлэлийн явцад үүсэх аюулгүй байдлын эрсдлийг эрс багасгадаг.
Үүнээс гадна зургаан хэмжээст хүчний мэдрэгч нь тохируулгын функцтэй бөгөөд мэдрэгчийн хэмжилтийн нарийвчлалыг тогтмол тохируулж, урт хугацааны тогтвортой байдлыг хангах боломжтой. Энэхүү тохируулгын функц нь зургаан тэнхлэгийн хүчний мэдрэгчийг урт хугацааны ашиглалтын явцад өндөр нарийвчлалтай хэмжилт хийх боломжийг олгож, хүн-машины харилцан үйлчлэлийн тасралтгүй, найдвартай аюулгүй байдлын баталгааг хангадаг.
Аюулгүй байдлыг сайжруулахад зургаан хэмжээст хүч мэдрэгчийг ашиглаххүн-машины харилцан үйлчлэлаж үйлдвэрийн роботуудад ихээхэн үр дүнд хүрсэн. Олон компаниуд үйлдвэрлэлийн роботуудын гүйцэтгэлийг сайжруулж, хүн болон компьютерийн харилцан үйлчлэлийн аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд зургаан хэмжээст хүч мэдрэгчийг нэвтрүүлсэн. Үүний зэрэгцээ, технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр хүн, машин хоорондын харилцан үйлчлэлийн салбарт зургаан хэмжээст хүч мэдрэгчийг ашиглах нь мөн үргэлжлэн өргөжиж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын хөгжилд шинэ түлхэц өгөх болно.
Дүгнэж хэлэхэд, зургаан хэмжээст хүчний мэдрэгч нь өвөрмөц давуу талуудын улмаас хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлд үйлдвэрлэлийн роботуудын найдвартай хамгаалалтыг хангадаг. Зургаан хэмжээст хүчний мэдрэгч нь бодит цагийн хүчний мэдээллийг мэдэрч, хүчний нийцлийн хяналт, тогтмол тохируулга хийснээр хүн, машин хоорондын харилцан үйлчлэлийн аюулгүй байдлын эрсдлийг үр дүнтэй бууруулж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг хөгжүүлэхэд чухал хувь нэмэр оруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 5-р сарын 06-ны хооронд
