1、 Аюулгүй ажиллагааны журамгагнуурын роботууд
Гагнуурын роботын аюулгүй ажиллагааны дүрэм нь гагнуурын роботыг үйл ажиллагаанд ашиглах үед операторуудын хувийн аюулгүй байдал, тоног төхөөрөмжийн хэвийн ажиллагааг хангах, үйлдвэрлэлийн үйл явцын жигд явцыг хангах зорилгоор боловсруулсан хэд хэдэн тодорхой алхам, урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг хэлнэ.
Гагнуурын роботын аюулгүй ажиллагааны дүрэм нь дараахь зүйлийг агуулна.
1. Робот ажиллаж эхлэхийн өмнө кабелийн тавиур болон утсанд гэмтэл, гоожиж байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай; Роботын их бие, гадна гол, буу цэвэрлэх станц, ус хөргүүр гэх мэт хог хаягдал, багаж хэрэгсэл зэргийг байрлуулахыг хатуу хориглодог уу; Удирдлагын шүүгээн дээр шингэн (усны сав гэх мэт) агуулсан зүйлийг байрлуулахыг хатуу хориглоно уу; Агаар, ус, цахилгаан алдагдсан эсэх; Гагнуурын бэхэлгээний утаснуудад гэмтэл байхгүй, роботын хэвийн бус байдал байхгүй юу.
2. Роботыг асаасаны дараа л дохиололгүйгээр ажиллах боломжтой. Хэрэглэсний дараа заах хайрцгийг мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд роботын ажлын хэсэгт биш, өндөр температуртай газраас хол, зориулалтын байрлалд байрлуулна.
Ашиглахын өмнө хүчдэл, агаарын даралт, заагч гэрэл хэвийн байгаа эсэх, хэв зөв байгаа эсэх, ажлын хэсгийг зөв суурилуулсан эсэхийг шалгана уу. Ашиглалтын явцад ажлын хувцас, бээлий, гутал, хамгаалалтын шил зүүхээ мартуузай. Оператор нь мөргөлдөх ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд болгоомжтой ажиллах ёстой.
4. Ашиглалтын явцад ямар нэгэн хэвийн бус байдал, доголдол илэрсэн тохиолдолд төхөөрөмжийг нэн даруй унтрааж, талбайг хамгаалж, засварын ажилд мэдэгдэнэ. Зөвхөн унтраасны дараа тохируулах эсвэл засварлахын тулд роботын ажиллах хэсэгт оруулна уу.
5. Гүйцэтгэсэн хэсгийг гагнаж дууссаны дараа хошууны дотор талд цэвэрлээгүй ус цацсан, хагарсан эсэх, гагнуурын утас муруйсан эсэхийг шалгана. Шаардлагатай бол цэвэрлэ. Буу цэвэрлэх станцын түлшний форсункийг саадгүй байлгаж, тосны савыг тосоор дүүргэ.
6. Робот операторууд ажиллахын тулд сургалтанд хамрагдаж, гэрчилгээ авсан байх ёстой. Сургалтын байранд орохдоо багшийн зааврыг дагаж, аюулгүй хувцаслаж, анхааралтай сонсож, анхааралтай ажиглаж, тоглох, тоглохыг хатуу хориглох, байраа цэвэр цэмцгэр байлгах хэрэгтэй.
7. Мөргөлдөх ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд болгоомжтой, нямбай ажиллах. Мэргэжлийн бус хүмүүсийг роботын ажлын хэсэгт орохыг хатуу хориглоно.
8. Ажил дууссаны дараа цэвэрлэх, засвар үйлчилгээ хийхээс өмнө агаарын хэлхээний төхөөрөмжийг унтрааж, тоног төхөөрөмжийн тэжээлийн хангамжийг таслан, тоног төхөөрөмж зогссон эсэхийг баталгаажуулна.
Үүнээс гадна операторууд мэргэжлийн сургалтанд хамрагдаж, тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын хамгийн энгийн мэдлэгтэй байх ёстой гэх мэт аюулгүй ажиллагааны зарим дүрмийг дагаж мөрдөх шаардлагатай; Агаарын хавхлагын унтраалгыг онгойлгохдоо агаарын даралт тогтоосон хязгаарт байгаа эсэхийг шалгах; Роботын ажлын байранд хамааралгүй ажилтнуудыг оруулахыг хориглох; Тоног төхөөрөмж автоматаар ажиллаж байх үед роботын хөдөлгөөний хүрээ гэх мэт ойртохыг хориглоно.
Дээрх мэдээлэл нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан болно. Аюулгүй ажиллагааны тусгай журам нь роботын загвар, ашиглалтын орчин болон бусад хүчин зүйлээс хамаарч өөр өөр байж болно. Иймээс бодит үйл ажиллагаанд ньроботын хэрэглэгчийн гарын авлагааюулгүй ажиллагааны горимыг дурдаж, холбогдох дүрэм журмыг чанд мөрдөж ажиллах ёстой.
2,Роботуудыг хэрхэн арчлах вэ
Роботуудын засвар үйлчилгээ нь тэдний урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангахад чухал үүрэгтэй. Өөр өөр төрлийн роботууд (үйлдвэрлэлийн роботууд, үйлчилгээний роботууд, гэр ахуйн роботууд гэх мэт) өөр өөр засвар үйлчилгээний стратеги шаардаж болох боловч роботын засвар үйлчилгээний зарим ерөнхий зөвлөмжийг доор харуулав.
1. Гарын авлагыг унших: Ямар нэгэн засвар үйлчилгээ хийхээсээ өмнө роботын хэрэглэгчийн гарын авлага, засвар үйлчилгээний гарын авлагыг анхааралтай уншиж, үйлдвэрлэгчийн тодорхой зөвлөмж, шаардлагыг ойлгох хэрэгтэй.
2. Тогтмол шалгалт: Үйлдвэрлэгчээс санал болгосон мөчлөгийн дагуу механик эд анги, цахилгаан систем, программ хангамж гэх мэт тогтмол хяналт шалгалтыг хийх.
3. Цэвэрлэгээ: Роботыг цэвэр байлгаж, тоос, шороо, хог хаягдал хуримтлагдахаас сэргийлж, роботын ажиллагаа, ашиглалтын хугацаанд нөлөөлж болзошгүй. Гаднах бүрхүүл болон харагдах хэсгүүдийг цэвэр даавуу эсвэл тохирох цэвэрлэгчээр зөөлөн арчина.
4. Тосолгоо: элэгдлийг багасгах, хөдөлгөөнийг жигд байлгахын тулд хөдлөх эд ангиудыг шаардлагатай бол тослох. Үйлдвэрлэгчээс санал болгож буй тосолгооны материалыг ашигла.
5. Зайны засвар үйлчилгээ: Хэрэв робот батерей ашигладаг бол батерейг гэмтээж, хэт цэнэглэх, цэнэггүй болгохоос зайлсхийхийн тулд зөв цэнэглэж, цэнэглэж байгаарай.
6. Програм хангамжийн шинэчлэлт: Робот хамгийн сүүлийн үеийн үйлдлийн систем болон аюулгүй байдлын засваруудыг ажиллуулж байгаа эсэхийг шалгахын тулд програм хангамжийн шинэчлэлтүүдийг тогтмол шалгаж суулгаарай.
7. Эд анги солих: Илүү том асуудал үүсгэхгүйн тулд элэгдэж, гэмтсэн хэсгийг цаг тухайд нь солих.
8. Орчны хяналт: Робот ажиллаж байгаа орчны температур, чийгшил, тоосны түвшин зөвшөөрөгдөх хэмжээнд байгаа эсэхийг шалгаарай.
9. Мэргэжлийн засвар үйлчилгээ: Нарийн төвөгтэй робот системүүдийн хувьд мэргэжлийн техникчдээс тогтмол үзлэг, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай байж болно.
10. Хүчирхийлэлд өртөхгүй байх: Роботыг хэтрүүлэн ашиглах эсвэл дизайны бус зорилгоор ашиглахгүй байхыг баталгаажуулах, энэ нь эрт элэгдэлд хүргэж болзошгүй юм.
11. Операторуудыг сургах: Бүх операторууд роботыг хэрхэн зөв ашиглах, арчлах талаар зохих сургалтанд хамрагдсан эсэхийг шалгаарай.
12. Засвар үйлчилгээний статусыг бүртгэх: Засвар үйлчилгээ бүрийн явцад олсон огноо, агуулга болон аливаа асуудлыг бүртгэх засвар үйлчилгээний бүртгэлийг үүсгэнэ.
13. Яаралтай тусламжийн арга хэмжээ: Асуудал гарсан тохиолдолд шуурхай хариу арга хэмжээ авахын тулд онцгой байдлын үед ажиллах журам боловсруулж, танилцах.
14. Хадгалалт: Хэрэв роботыг удаан хугацаагаар ашиглаагүй бол эд ангиудын эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд үйлдвэрлэгчийн зааврын дагуу зохих хадгалалтыг хийх ёстой.
Дээрх засвар үйлчилгээний зөвлөмжийг дагаснаар роботын ашиглалтын хугацааг уртасгаж, эвдрэл гарах магадлалыг бууруулж, оновчтой гүйцэтгэлийг хадгалах боломжтой. Засвар үйлчилгээний давтамж, тодорхой үе шатыг роботын төрөл, ашиглалтаас хамааран тохируулах ёстой гэдгийг санаарай.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 22-ны хооронд
