Аж үйлдвэрийн роботууд нь өндөр нарийвчлалтай, их даацтай учраас автоматжуулсан үйлдвэрлэлд орлуулшгүй үүрэг гүйцэтгэж, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн чухал хүч болж байна. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботуудын нарийвчлал, даацын хүчин чадал нь олон үндсэн хүчин зүйлээс хамаардаг. Энэ нийтлэл нь нарийвчлал, ачааллыг судлах болноаж үйлдвэрийн роботууд, тэдгээрийн цаад гол хүчин зүйлсийг илчлэх.
Нэгдүгээрт, үйлдвэрлэлийн роботуудын нарийвчлал нь механик бүтэцээс хамаардаг. Роботын механик бүтцэд холбоос, мэдрэгч, идэвхжүүлэгч зэрэг олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд багтдаг. Үе мөчний нарийвчлал, хөшүүн байдал нь роботын хөдөлгөөний нарийвчлалыг тодорхойлдог бол мэдрэгчийн нарийвчлал нь роботын мэдрэх чадварт шууд нөлөөлдөг. Жолоочийн нарийвчлал, хариу үйлдэл хийх хурд нь роботын байрлалыг хянахад чухал нөлөө үзүүлдэг. Тиймээс механик байгууламжийн дизайныг оновчтой болгож, өндөр нарийвчлалтай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох нь үйлдвэрлэлийн роботуудын нарийвчлалыг сайжруулж чадна.
Хоёрдугаарт, даацын хүчин чадалаж үйлдвэрийн роботуудэрчим хүчний системтэй нягт холбоотой. Эрчим хүчний системд мотор, бууруулагч, дамжуулах системүүд багтдаг бөгөөд тэдгээрийн гүйцэтгэл нь роботын даацын хүчин чадалд шууд нөлөөлдөг. Хөдөлгүүрийн хүч ба эргэлт нь роботын даацыг тодорхойлдог бол бууруулагчийн дамжуулалтын үр ашиг нь роботын үйл ажиллагааны тогтвортой байдалд нөлөөлдөг. Тиймээс эрчим хүчний системийг сонгохдоо роботын ачааллын шаардлагыг цогцоор нь авч үзэх, тохирох мотор, бууруулагчийг сонгох, тогтвортой, найдвартай ажиллагааг хангах шаардлагатай.
Үүнээс гадна,хяналтын системнь үйлдвэрлэлийн роботуудын нарийвчлал, ачаалалд нөлөөлдөг чухал хүчин зүйлүүдийн нэг юм. Удирдлагын систем нь роботын байрлал, хүчийг нарийн хянах үүрэгтэй хянагч, кодлогч зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Хянагчийн нарийвчлал ба хариу үйлдлийн хурд нь роботын хөдөлгөөний нарийвчлалыг тодорхойлдог бол кодлогчийн нарийвчлал нь роботын байрлалыг илрүүлэх, хаалттай хүрд хянахад шууд нөлөөлдөг. Тиймээс хяналтын системийн дизайныг оновчтой болгож, өндөр нарийвчлалтай хянагч, кодлогчийг сонгох нь үйлдвэрлэлийн роботуудын нарийвчлал, хяналтын гүйцэтгэлийг сайжруулж чадна.
Үүнээс гадна үйлдвэрлэлийн роботуудын ажиллах орчин, ашиглалтын нөхцөл нь тэдгээрийн нарийвчлал, даацын хүчин чадалд нөлөөлдөг. Жишээлбэл, өндөр температуртай орчинд роботуудын мэдрэгч, хянагч нь температурын нөлөөнд өртөж, алдаа гаргадаг бөгөөд энэ нь роботын нарийвчлалд нөлөөлдөг. Тоос шороо, чичиргээ зэрэг хатуу ширүүн орчинд роботын эд анги нь эвдэрч гэмтэх магадлалтай тул ачааны даацыг бууруулдаг. Тиймээс дизайн хийх, ашиглах үедаж үйлдвэрийн роботууд, ажлын орчны нөлөөллийг бүрэн тооцож, тэдгээрийн тогтвортой байдал, гүйцэтгэлийг хангахын тулд зохих арга хэмжээг авах шаардлагатай.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн роботуудын нарийвчлал, даацын хүчин чадал нь механик бүтэц, эрчим хүчний систем, удирдлагын систем, ажлын орчин зэрэг олон хүчин зүйлээс хамаардаг. Эдгээр гол хүчин зүйлсийн дизайныг оновчтой болгож, тохирох бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох нь үйлдвэрлэлийн роботуудын нарийвчлал, даацыг сайжруулж, улмаар илүү үр ашигтай, тогтвортой автоматжуулсан үйлдвэрлэлийг бий болгоно. Аж үйлдвэрийн роботууд үргэлжлүүлэн хөгжиж, шинэчлэгдэж, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн чухал туслахууд болж, аж үйлдвэрийн салбарын цаашдын ахиц дэвшлийг дэмжих болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 03-ны хооронд
