Серво драйвер,"Servo Controller" эсвэл "Servo Amplifier" гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь серво моторыг удирдахад хэрэглэгддэг нэг төрлийн хянагч юм. Үүний функц нь ердийн AC мотор дээр ажилладаг давтамж хувиргагчтай төстэй бөгөөд энэ нь servo системийн нэг хэсэг юм. Дамжуулах системийн өндөр нарийвчлалтай байрлалыг тогтоохын тулд ерөнхийдөө servo моторыг байрлал, хурд, эргэлт гэсэн гурван аргаар удирддаг.
1、 Серво моторын ангилал
Тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлийн серво мотор гэсэн хоёр ангилалд хуваагддаг бөгөөд хувьсах гүйдлийн серво моторыг асинхрон серво мотор болон синхрон серво мотор гэж хуваадаг. Одоогийн байдлаар хувьсах гүйдлийн системүүд тогтмол гүйдлийн системийг аажмаар сольж байна. Тогтмол гүйдлийн системтэй харьцуулахад хувьсах гүйдлийн серво мотор нь найдвартай, дулаан ялгаруулах чадвар сайтай, инерцийн момент бага, өндөр хүчдэлийн нөхцөлд ажиллах чадвартай гэх мэт давуу талтай. Сойз, жолооны хэрэгсэл байхгүйн улмаас хувьсах гүйдлийн хувийн серверийн систем нь сойзгүй серво систем болсон. Үүнд ашигладаг моторууд нь сойзгүй тор асинхрон мотор, байнгын соронзон синхрон мотор юм.
1. Тогтмол гүйдлийн серво моторыг сойзтой, сойзгүй мотор гэж хуваана
① Сойзгүй мотор нь хямд өртөгтэй, энгийн бүтэцтэй, том хөдөлгөх моменттой, хурдыг зохицуулах өргөн хүрээтэй, удирдахад хялбар, засвар үйлчилгээ шаарддаг. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар (нүүрстөрөгчийн сойзыг солих), цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог бий болгох, үйл ажиллагааны орчинд тавигдах шаардлагуудтай байдаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн зардалд мэдрэмтгий энгийн үйлдвэрлэлийн болон иргэний хэрэглээнд ашигладаг;
② Сойзгүй мотор нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, их гаралттай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг, өндөр хурдтай, жижиг инерцитэй, тогтвортой эргэлт ба жигд эргэлттэй, нарийн төвөгтэй удирдлагатай, оюун ухаантай, уян хатан электрон хувиргах аргуудтай, дөрвөлжин долгион эсвэл синус долгионтой байж болно, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй, үр ашигтай, эрчим хүчний хэмнэлттэй, цахилгаан соронзон цацраг багатай, температурын өсөлт багатай, удаан эдэлгээтэй, янз бүрийн орчинд тохиромжтой.
2、 Янз бүрийн төрлийн серво моторын шинж чанар
1. Тогтмол гүйдлийн серво моторын давуу болон сул талууд
Давуу талууд: Нарийвчлалтай хурдны удирдлага, хүчтэй эргэлтийн хурдны шинж чанар, энгийн удирдлагын зарчим, тохиромжтой хэрэглээ, боломжийн үнэ.
Сул тал: Сойз солих, хурдны хязгаарлалт, нэмэлт эсэргүүцэл, элэгдлийн тоосонцор үүсгэх (тоосгүй, тэсрэх аюултай орчинд тохиромжгүй)
2. давуу болон сул талуудАС серво моторууд
Давуу талууд: Хурдны удирдлагын сайн шинж чанар, бүх хурдны хязгаарт жигд хяналт хийх боломжтой, бараг хэлбэлзэлгүй, 90% -иас дээш өндөр үр ашиг, бага дулаан ялгаруулах, өндөр хурдны удирдлага, өндөр нарийвчлалтай байрлалыг хянах (кодлогчийн нарийвчлалаас хамаарч), Нэрлэсэн ашиглалтын талбайн дотор тогтмол эргэлтийг бий болгож чаддаг, инерци багатай, дуу чимээ багатай, сойз элэгдэлгүй, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй (тоосгүй, тэсрэх аюултай орчинд тохиромжтой).
Сул тал: Хяналт нь нарийн төвөгтэй бөгөөд PID параметрүүдийг тодорхойлохын тулд жолоочийн параметрүүдийг газар дээр нь тохируулах шаардлагатай тул илүү олон утас шаардлагатай.
Одоогийн байдлаар үндсэн серво хөтчүүд нь хяналтын цөм болгон дижитал дохионы процессоруудыг (DSP) ашигладаг бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй хяналтын алгоритмууд, дижиталчилал, сүлжээ, оюун ухаанд хүрч чаддаг. Эрчим хүчний төхөөрөмжүүд нь ерөнхийдөө ухаалаг тэжээлийн модулиуд (IPM) бүхий жолоодлогын хэлхээг гол болгон ашигладаг. IPM нь жолоодлогын хэлхээг дотооддоо нэгтгэдэг бөгөөд хэт хүчдэл, хэт гүйдэл, хэт халалт, бага хүчдэл гэх мэт гэмтлийг илрүүлэх, хамгаалах хэлхээнүүдтэй. Мөн асаах процессын драйверд үзүүлэх нөлөөллийг багасгахын тулд үндсэн хэлхээнд зөөлөн эхлүүлэх хэлхээг нэмсэн. Эрчим хүчний хөтчийн хэсэг нь эхлээд гурван фазын бүрэн гүүр Шулуутгагч хэлхээгээр оролтын гурван фазын эсвэл үндсэн тэжээлийн хүчийг зөвтгөж, харгалзах тогтмол гүйдлийн хүчийг олж авдаг. Залруулсны дараа гурван фазын эсвэл цахилгаан тэжээлийн хүчийг гурван фазын байнгын соронзон синхрон AC servo моторыг гурван фазын синус PWM хүчдэлийн эх үүсвэрийн инвертерээр дамжуулан давтамж хувиргахад ашигладаг. Цахилгаан хөтчийн нэгжийн бүх үйл явцыг AC-DC-AC процесс гэж энгийнээр тайлбарлаж болно. Шулуутгагч нэгжийн топологийн үндсэн хэлхээ (AC-DC) нь гурван фазын бүрэн гүүрийн удирдлагагүй Шулуутгагч хэлхээ юм.
3,Серво системийн холболтын диаграм
1. Жолоочийн утас
Серво хөтөч нь голчлон хяналтын хэлхээний тэжээлийн хангамж, үндсэн хяналтын хэлхээний тэжээлийн хангамж, серво гаралтын тэжээлийн хангамж, хянагчийн оролт CN1, кодлогчийн интерфейс CN2, холбогдсон CN3 зэргийг багтаадаг. Хяналтын хэлхээний тэжээлийн хангамж нь нэг фазын хувьсах гүйдлийн тэжээл бөгөөд оролтын хүч нь нэг фазын эсвэл гурван фазын байж болох боловч 220 В байх ёстой. Энэ нь гурван фазын оролтыг ашиглах үед бидний гурван фазын цахилгаан хангамжийг трансформаторын трансформатороор холбох ёстой гэсэн үг юм. Бага чадлын драйверуудын хувьд үүнийг нэг фазын хэлбэрээр шууд удирдаж болох бөгөөд нэг фазын холболтын аргыг R ба S терминалуудтай холбох ёстой. Драйверыг шатааж болзошгүй тул U, V, W серво моторын гаралтыг үндсэн хэлхээний тэжээлд холбож болохгүй гэдгийг санаарай. CN1 порт нь голчлон компьютерийн дээд хянагчийг холбох, оролт, гаралт, кодлогч ABZ гурван фазын гаралт, төрөл бүрийн хяналтын дохионы аналог гаралтыг хангахад ашиглагддаг.
2. Кодлогчийн утас
Дээрх зургаас харахад нэг хамгаалалтын утас, хоёр цахилгааны утас, хоёр цуваа холбооны дохио (+-) зэрэг есөн терминалын 5-ыг л ашигласан нь манай энгийн кодлогчийн утастай төстэй.
3. Харилцаа холбооны порт
Драйвер нь CN3 портоор дамжуулан PLC, HMI зэрэг дээд талын компьютеруудтай холбогдож, удирддаг.MODBUS харилцаа холбоо. RS232 болон RS485-ийг харилцаа холбоонд ашиглаж болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 15
