Хамтарсан роботууднь сүүлийн жилүүдэд алдартай робот техникийн дэд салбар юм. Хамтран ажиллах роботууд нь хүмүүстэй аюулгүйгээр харилцаж/харилцаж чаддаг, роботын үйл ажиллагааны "хүний" шинж чанарыг өргөжүүлж, тодорхой бие даасан зан үйл, хамтран ажиллах чадварыг эзэмшдэг роботын нэг төрөл юм. Хамтран ажилладаг роботууд нь хүний хамгийн далд түнш гэж хэлж болно. Бүтэцгүй орчинд хамтран ажилладаг роботууд хүмүүстэй хамтран ажиллах, Зориулалтын даалгавруудыг аюулгүйгээр гүйцэтгэх.
Хамтарсан роботууд нь ашиглахад хялбар, уян хатан, аюулгүй байдаг. Тэдгээрийн дотроос ашиглах боломжтой байх нь сүүлийн жилүүдэд хамтран ажиллах роботыг эрчимтэй хөгжүүлэх зайлшгүй нөхцөл, уян хатан байдал нь хамтын роботыг хүн төрөлхтөн өргөнөөр ашиглах зайлшгүй урьдчилсан нөхцөл, аюулгүй байдал нь хамтран ажиллах роботуудын аюулгүй ажиллагааны үндсэн баталгаа юм. Эдгээр гурван үндсэн шинж чанар нь үйлдвэрлэлийн роботын салбарт хамтран ажиллах роботуудын чухал байр суурийг тодорхойлдог бөгөөд тэдгээрийн хэрэглээний хувилбарууд нь илүү өргөн хүрээтэй байдаг.уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд.
Одоогийн байдлаар дотоодын болон гадаадын 30-аас доошгүй робот үйлдвэрлэгч хамтран роботын бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэж, нарийн угсралт, туршилт, бүтээгдэхүүний савлагаа, өнгөлгөө, машин механизмын ачиж буулгах болон бусад ажлыг гүйцэтгэхийн тулд хамтын роботыг үйлдвэрлэлийн шугамд нэвтрүүлээд байна. Хамтарсан роботуудын шилдэг арван хэрэглээний хувилбаруудын товч танилцуулгыг доор харуулав.
1. Сав баглаа боодлын овоолго
Сав баглаа боодлын тавиур хийх нь хамтын роботуудын хэрэглээний нэг юм. Уламжлалт үйлдвэрлэлд буулгах, тавиур хийх нь маш их давтагддаг ажил юм. Хамтарсан роботуудыг ашиглах нь сав баглаа боодлын хайрцгийг задлах, тавиуржуулах ажлыг гар аргаар сольж болох бөгөөд энэ нь бараа овоолгын эмх цэгц, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд тустай. Робот эхлээд савлагааны хайрцгийг тавиураас гаргаж, конвейерийн шугам дээр байрлуулна. Хайрцагнууд конвейерийн шугамын төгсгөлд хүрсний дараа робот хайрцгийг сорж, өөр тавиур дээр овоолно.
2. Өнгөлгөө
Хамтарсан роботын төгсгөл нь хүчийг хянах технологи, эвхэгддэг ухаалаг хөвөгч өнгөлгөөний толгойгоор тоноглогдсон бөгөөд гадаргууг өнгөлөх зориулалттай пневматик төхөөрөмжөөр дамжуулан тогтмол хүчээр хадгалдаг. Энэхүү програмыг үйлдвэрлэлийн салбарт янз бүрийн төрлийн барзгар эд ангиудыг өнгөлөхөд ашиглаж болно. Процессын шаардлагын дагуу ажлын хэсгийн гадаргуугийн барзгар байдлыг бүдүүлэг эсвэл нарийн өнгөлж болно. Мөн өнгөлгөөний хурдыг тогтмол байлгаж, өнгөлгөөний гадаргуу дээрх контактын хүчний хэмжээнээс хамаарч өнгөлгөөний замыг бодит цаг хугацаанд өөрчилж, өнгөлгөөний замыг ажлын хэсгийн гадаргуугийн муруйлтад тохирсон болгож, арилгасан материалын хэмжээг үр дүнтэй хянах боломжтой. .
3. Drag Teaching
Операторууд роботын хэрэглээний даалгавруудыг зөн совингоор заахдаа заах явцад позын өгөгдлийг бүртгэхийн зэрэгцээ тодорхой байрлалд хүрэх эсвэл тодорхой траекторийн дагуу хөдлөхийн тулд хамтарсан роботыг гараар татах боломжтой. Энэ нь программыг нэвтрүүлэх үе шатанд хамтран ажиллах роботын програмчлалын үр ашгийг ихээхэн богиносгож, операторуудад тавигдах шаардлагыг бууруулж, зардлыг бууруулах, үр ашгийг нэмэгдүүлэх зорилгод хүрэх боломжтой.
4. Цавуулах, тараах
Хамтарсан роботууд хүний ажлыг орлуулдагнаах, энэ нь их хэмжээний ажил шаарддаг, сайн чанарын нарийн урласан. Тэрээр програмын дагуу цавууг автоматаар тарааж, төлөвлөлтийн замыг дуусгаж, жигд хуваарилалтыг хангахын тулд тогтоосон шаардлагын дагуу цавууны хэмжээг хянах боломжтой. Энэ нь автомашины эд анги, 3С электроникийн үйлдвэрлэл зэрэг цавуу түрхэх шаардлагатай янз бүрийн хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг.
5. Араа угсралт
Хамтарсан роботын хүчийг удирдах угсралтын технологийг автомашины хурдны хайрцагт араа угсрахад практикт ашиглаж болно. Угсрах явцад тэжээлийн талбайн арааны байрлалыг эхлээд харааны системээр мэдэрч, дараа нь араа шүүрч аваад угсардаг. Угсрах явцад араа хоорондын тохируулгын зэргийг хүч мэдрэгчээр дамжуулан мэдэрдэг. Араа хооронд ямар ч хүч илрээгүй үед араа нь тогтмол байрлалд үнэн зөв байрлуулж, гаригийн араа угсарч дуусгана.
6. Системийн гагнуур
Өнөөгийн зах зээлд гар аргаар гагнуурын маш сайн гагнуурчид маш ховордсон бөгөөд гар гагнуурыг хамтран робот гагнуураар солих нь олон үйлдвэрүүдийн тэргүүлэх сонголт юм. Хамтран ажилладаг робот робот гаруудын уян хатан замналын шинж чанарт үндэслэн дүүжин гарны далайц, нарийвчлалыг тохируулж, цэвэрлэх, зүсэх системийг ашиглан гагнуурын бууны бөглөрлийг арилгах, гар ажиллагаатай үйл ажиллагааны зарцуулалт, цаг зарцуулалтыг багасгах. Хамтарсан робот гагнуурын систем нь өндөр нарийвчлалтай, давтагдах чадвартай тул урт хугацааны үйлдвэрлэлийн процесст тохиромжтой, бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдлыг хангадаг. Гагнуурын системийн програмчлалын ажиллагааг эхлүүлэхэд маш хялбар байдаг, тэр ч байтугай туршлагагүй ажилтан ч хагас цагийн дотор гагнуурын системийн програмчлалыг хийж чадна. Үүний зэрэгцээ хөтөлбөрийг хадгалж, дахин ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь шинэ ажилтнуудын сургалтын зардлыг ихээхэн бууруулдаг.
7. Шураг цоож
Хөдөлмөр их шаардсан угсралтын программуудад хамтарсан роботууд нь үйлдвэрлэлийн уян хатан байдал, давуу талтай, нарийн байршил, таних замаар нарийн шураг түгжихэд хүрдэг. Эдгээр нь шураг татах, байрлуулах, чангалах зориулалттай автомат төхөөрөмжийг дуусгахын тулд хүний гарыг сольж, аж ахуйн нэгжүүдэд ухаалаг түгжих процессын хэрэгцээг хангаж чадна.
8. Чанарын хяналт
Туршилтанд хамтран ажилладаг роботуудыг ашиглах нь өндөр чанартай туршилт, илүү нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн багцад хүрэх боломжтой. Бэлэн эд ангиудын иж бүрэн үзлэг, нарийн боловсруулсан эд ангиудын өндөр нарийвчлалтай зургийн үзлэг, эд анги болон CAD загваруудын хооронд харьцуулалт, баталгаажуулалт зэрэг эд ангиудын чанарын шалгалтыг хийснээр чанарын хяналтын үйл явцыг автоматжуулж, шалгалтын үр дүнг хурдан авах боломжтой болно.
9. Тоног төхөөрөмжийн арчилгаа
Хамтарсан робот ашиглах нь олон машиныг засварлаж чадна. Сувилахуйн хамтын роботууд нь тодорхой төхөөрөмжүүдэд зориулагдсан I/O залгах тоног төхөөрөмжийг шаарддаг бөгөөд энэ нь роботыг дараагийн үйлдвэрлэлийн мөчлөгт хэзээ орох эсвэл хэзээ материал нэмж оруулах, хөдөлмөрийг чөлөөлж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Дээр дурдсан зүйлсээс гадна хамтын роботыг боловсруулах үйл ажиллагаа, эмнэлгийн болон мэс заслын үйл ажиллагаа, агуулах ба логистик, машины засвар үйлчилгээ зэрэг үйлдвэрлэлийн бус болон уламжлалт бус салбарт ашигладаг. Хиймэл оюун ухаан хөгжиж, төлөвшихийн хэрээр хамтран ажилладаг роботууд илүү ухаалаг болж, олон салбарт илүү их үүрэг хариуцлага үүрч, хүний чухал туслах болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 16
