Технологийн хурдацтай хөгжлийн эрин үед үйлдвэрлэлийн роботууд нь өндөр үр ашиг, нарийвчлал, тогтвортой байдлын улмаас үйлдвэрлэлд улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботуудын олон давуу талыг үл харгалзан тэдгээрийн хэрэглээнд зарим хязгаарлалт байсаар байна.
1、 Өндөр өртөгтэй
Аж үйлдвэрийн роботыг худалдан авах зардал нь тэдгээрийн хэрэглээний гол хязгаарлалтуудын нэг юм. Аж үйлдвэрийн дэвшилтэт робот нь үнэтэй бөгөөд зарим жижиг дунд үйлдвэрүүдийн хувьд асар их хөрөнгө оруулалт болдог. Худалдан авах үнээс гадна үйлдвэрлэлийн роботуудыг суурилуулах, дибаг хийх, засвар үйлчилгээ хийх зардал ч харьцангуй өндөр байдаг. Суурилуулалтын процесс нь мэргэжлийн техникчийг ажиллуулж, роботыг үйлдвэрлэлийн шугам дээр үнэн зөв суурилуулахыг шаарддаг. Дибаг хийх үе шатанд үйлдвэрлэлийн янз бүрийн даалгаварт дасан зохицохын тулд роботын янз бүрийн параметрүүдийг нарийн тохируулах шаардлагатай. Засвар үйлчилгээний хувьд байнгын арчилгаа, засвар үйлчилгээ нь мөн чухал бөгөөд энэ нь аж ахуйн нэгжүүдээс тодорхой хүний болон материаллаг нөөцийг хөрөнгө оруулалт шаарддаг.
Үүнээс гадна,аж үйлдвэрийн роботуудын ашиглалтын хугацаабас анхаарах ёстой хүчин зүйл юм. Аж үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн удаан эдэлгээтэй байдаг ч технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр роботыг солих хурд мөн нэмэгдсээр байна. Энэ нь аж үйлдвэрийн робот худалдаж авсны дараа компаниуд ойрын ирээдүйд тоног төхөөрөмжийг шинэчлэх, солих талаар бодох шаардлагатай болж, улмаар зардлыг нэмэгдүүлнэ гэсэн үг юм.
2、 Нарийн төвөгтэй програмчлал, ажиллагаа
Аж үйлдвэрийн роботуудын программчлал, ажиллагаа нь харьцангуй төвөгтэй бөгөөд тэдгээрийг ажиллуулахад мэргэжлийн техникчийг шаарддаг. Холбогдох техникийн мэдлэггүй компаниудын зарим ажилчдын хувьд үйлдвэрлэлийн роботын програмчлал, ашиглалтын ур чадварыг сурч, эзэмших нь маш их цаг хугацаа, хүчин чармайлт шаарддаг. Түүгээр ч зогсохгүй өөр өөр брэнд, загварын үйлдвэрлэлийн роботууд нь өөр өөр програмчлалын арга, үйлдлийн интерфейстэй байж болох бөгөөд энэ нь аж ахуйн нэгжүүдэд ажилчдыг сургахад хүндрэл, зардлыг нэмэгдүүлдэг.
Програмчлалын хувьд үйлдвэрлэлийн роботууд ихэвчлэн програмчлалын тусгай програмчлалын програм хангамж шаарддаг. Эдгээр программ хангамж нь ихэвчлэн техникийн өндөр босготой байдаг ба программистуудаас компьютерийн програмчлал, роботын технологийн талаар тодорхой түвшний мэдлэгтэй байхыг шаарддаг. Нэмж дурдахад, програмчлалын үйл явц нь робот үйлдвэрлэлийн даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэхийн тулд роботын хөдөлгөөний замнал, хурд, хурдатгал гэх мэт хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Энэ нь програмистуудаас өндөр түвшний техникийн ур чадвар, туршлага шаарддаг.
Ашиглалтын хувьд үйлдвэрлэлийн роботуудыг ихэвчлэн удирдлагын самбар эсвэл алсын удирдлагаар ажиллуулах шаардлагатай байдаг. Ашиглалтын явцад ослоос зайлсхийхийн тулд роботын аюулгүй байдалд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ операторууд роботын бодит цагийн үйл ажиллагааны төлөв байдалд хяналт тавьж, асуудлыг цаг алдалгүй тодорхойлж, шийдвэрлэх шаардлагатай байна. Энэ нь мөн операторуудаас техникийн өндөр ур чадвар, хариуцлагатай байхыг шаарддаг.
3、 Хязгаарлагдмал дасан зохицох чадвар
Аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн тодорхой ажлуудад зориулагдсан байдаг бөгөөд дасан зохицох чадвар нь харьцангуй хязгаарлагдмал байдаг. Үйлдвэрлэлийн даалгавар өөрчлөгдөх үед үйлдвэрлэлийн роботуудыг дахин програмчлах, тохируулах, бүр шинэ тоног төхөөрөмжөөр солих шаардлагатай болдог. Аж ахуйн нэгжүүдийн хувьд энэ нь зардлыг нэмэгдүүлээд зогсохгүй үйлдвэрлэлийн ахиц дэвшилд нөлөөлж болзошгүй юм.
Жишээлбэл, бүтээгдэхүүний хэмжээ, хэлбэр, үйл явцын шаардлага өөрчлөгдөхөд үйлдвэрлэлийн роботуудыг шинэ үйлдвэрлэлийн ажилд дасан зохицохын тулд дахин програмчлах, тохируулах шаардлагатай болдог. Хэрэв мэдэгдэхүйц өөрчлөлт гарсан бол роботын бэхэлгээ, багаж хэрэгсэл, мэдрэгч болон бусад эд ангиудыг солих эсвэл бүр роботыг бүхэлд нь солих шаардлагатай байж магадгүй юм. Аж ахуйн нэгжүүдийн хувьд энэ нь нэлээд уйтгартай, цаг хугацаа шаардсан үйл явц юм.
Нэмж дурдахад аж үйлдвэрийн роботууд үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй ажлыг гүйцэтгэхэд бэрхшээлтэй тулгардаг. Жишээлбэл, гар урлалын үйлдвэрлэл, хувцасны дизайн гэх мэт өндөр уян хатан байдал, бүтээлч байдал шаарддаг үйлдвэрлэлийн зарим ажлуудад үйлдвэрлэлийн роботууд үүнийг даван туулах чадваргүй байж болно. Учир нь үйлдвэрлэлийн роботууд ихэвчлэн урьдчилан тогтоосон хөтөлбөрийн дагуу ажилладаг бөгөөд хүний уян хатан байдал, бүтээлч чадвар дутмаг байдаг.
4, Аюулгүй байдлын асуудал
Аж үйлдвэрийн роботууд нь үйл ажиллагааны явцад операторууд болон хүрээлэн буй орчны аюулгүй байдалд заналхийлж болзошгүй. Жишээлбэл,роботуудын өндөр хурдны хөдөлгөөнмөргөлдөх осолд хүргэж болзошгүй ба роботын хумс эсвэл багаж нь операторуудад гэмтэл учруулж болзошгүй. Үүнээс гадна роботууд үйл ажиллагааны явцад дуу чимээ, чичиргээ, цахилгаан соронзон цацраг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь операторуудын эрүүл мэндэд сөргөөр нөлөөлдөг.
Үйлдвэрийн роботуудын аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд аж ахуйн нэгжүүд хэд хэдэн аюулгүй байдлын арга хэмжээ авах шаардлагатай байна. Тухайлбал, аюулгүй байдлын хамгаалалтын хэрэгсэл суурилуулах, аюулгүй байдлын анхааруулах тэмдэг байрлуулах, операторуудад аюулгүй ажиллагааны сургалт явуулах. Эдгээр арга хэмжээ нь аюулгүй байдлын эрсдлийг үр дүнтэй бууруулж болох ч аж ахуйн нэгжүүдийн зардал, менежментийн хүндрэлийг нэмэгдүүлэх болно.
5、 Хүний ойлголт, шүүн тунгаах чадвар дутмаг
Аж үйлдвэрийн роботууд мэдрэгч болон бусад төхөөрөмжөөр дамжуулан тодорхой мэдээллийг олж авч чаддаг ч тэдний ойлголт, дүгнэлт хийх чадвар нь хүнтэй харьцуулахад хязгаарлагдмал хэвээр байна. Чанарыг шалгах, алдаа оношлох гэх мэт хүний ойлголт, дүгнэлт хийх чадварыг шаарддаг үйлдвэрлэлийн зарим ажлуудад үйлдвэрлэлийн роботууд үүнийг даван туулах боломжгүй байж болно.
Жишээлбэл, чанарын шалгалт хийх явцад хүмүүс хараа, сонсгол, хүрэлцэх гэх мэт янз бүрийн мэдрэхүйгээр дамжуулан бүтээгдэхүүний чанарыг шүүж чаддаг. Үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн мэдрэгчээр дамжуулан бүтээгдэхүүний хэмжээ, хэлбэр, жин гэх мэт физик үзүүлэлтүүдийг илрүүлдэг. , мөн гадаргуугийн согог, дотоод согог болон бусад асуудлуудыг үнэн зөв илрүүлэх боломжгүй байж болно. Гэмтлийг оношлох явцад хүмүүс туршлага, дүгнэлтээр дамжуулан гэмтлийн шалтгаан, байршлыг тодорхойлж, тэдгээрийг засах арга хэмжээг авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботууд нь ихэвчлэн урьдчилан тохируулсан програмын дагуу зөвхөн алдаа оношлох, засварлах боломжтой бөгөөд зарим нарийн төвөгтэй гэмтлийн асуудлуудыг нарийн шүүж, шийдвэрлэх боломжгүй байдаг.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн роботууд нь хэрэглээний хувьд олон давуу талтай боловч зарим хязгаарлалттай байдаг. Эдгээр хязгаарлалтууд нь зөвхөн нөлөөлдөггүйүйлдвэрлэлийн роботуудыг сурталчлах, ашиглах, гэхдээ бас боловсруулах аж үйлдвэрийн хөгжилд тодорхой бэрхшээл учруулж байна. Аж үйлдвэрийн роботуудын давуу талыг бүрэн ашиглах, тэдгээрийн хязгаарлалтыг даван туулахын тулд аж ахуйн нэгж, судалгааны байгууллагууд үйлдвэрлэлийн роботуудын гүйцэтгэл, дасан зохицох чадварыг сайжруулах, зардал, үйл ажиллагааны хүндрэлийг бууруулах, аюулгүй ажиллагааны удирдлага, хяналтыг сайжруулах технологийг тасралтгүй шинэчилж, хөгжүүлэх шаардлагатай байна. аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд үйлдвэрлэлийн роботууд. Зөвхөн ийм байдлаар л аж үйлдвэрийн роботууд үйлдвэрлэлийн салбарт илүү их үүрэг гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн салбарын өөрчлөлт, шинэчлэл, тогтвортой хөгжлийг дэмжих болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 02-ны өдөр
