Аж үйлдвэрийн оюун ухаан тасралтгүй хөгжихийн хэрээр үйлдвэрлэлийн роботуудыг янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглаж байна. Аж үйлдвэрийн роботуудыг суурилуулах, дибаг хийх нь тэдний хэвийн ажиллагааг хангах чухал алхам юм. Энд бид үйлдвэрлэлийн роботуудыг суурилуулах, дибаг хийх зарим урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг танилцуулах болно.
Аж үйлдвэрийн роботуудыг суурилуулах үйл явц нь тэдгээрийн тогтвортой ажиллагаа, ажиллагааг хангахын тулд хэд хэдэн алхмуудыг дагахыг шаарддаг. Суулгах явцад анхаарах ёстой хэд хэдэн гол асуудлуудыг доор харуулав.
1. Сансрын төлөвлөлт: Үйлдвэрийн роботуудыг суурилуулахын өмнө хангалттай хэмжээний зай төлөвлөлт хийх шаардлагатай. Үүнд роботын ажиллах хүрээ, аюулгүй зай, ажлын талбайн байршлыг тодорхойлох зэрэг орно. Роботын хөдөлгөөний хүрээг бусад төхөөрөмж, саад тотгороор хязгаарлахгүй байхыг анхаарна уу.
2. Аюулгүй байдлын арга хэмжээ: Аж үйлдвэрийн роботууд ажиллах явцад ажилтнууд болон бусад төхөөрөмжтэй харьцаж болно. Тиймээс суулгах явцад аюулгүй байдлын асуудлыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Суурилуулалт нь роботын ажлыг цаг тухайд нь зогсоож, ослоос зайлсхийхийн тулд хамгаалалтын бүрээс, мэдрэгч, яаралтай зогсоох төхөөрөмжийг суурилуулах зэрэг аюулгүй байдлын холбогдох стандарт, дүрэм журмыг дагаж мөрдөх ёстой.
3. Цахилгаан хангамж ба харилцаа холбоо: Аж үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн их хэмжээний тэжээлийн дэмжлэг шаарддаг тул тогтвортой, найдвартай цахилгаан хангамжийг хангах нь маш чухал юм. Нэмж дурдахад роботууд ихэвчлэн бусад төхөөрөмж эсвэл системүүдтэй харилцах шаардлагатай байдаг тул өгөгдөл солилцох, хянах үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд суулгах явцад сайн харилцаа холбооны холболтыг хангах шаардлагатай.
Дибаг хийх нь үйлдвэрлэлийн роботыг хэвийн ажиллаж чадах эсэхийг баталгаажуулах чухал алхам юм. Дибаг хийх явцад анхаарах ёстой хэд хэдэн асуудлуудыг доор харуулав.
1. Мэдрэгчийн тохируулга: Аж үйлдвэрийн роботууд хүрээлэн буй орчин болон зорилтот объектуудыг мэдрэхийн тулд ихэвчлэн янз бүрийн мэдрэгч ашигладаг. Дибаг хийх явцад мэдрэгчийн нарийвчлал, мэдрэмжийг хангах нь робот үнэн зөв хүлээн авч, хариу үйлдэл үзүүлэхэд маш чухал юм.
2. Хөдөлгөөний траекторийн оновчлол: Аж үйлдвэрийн роботуудын хөдөлгөөний замнал нь тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхэд маш чухал юм. Дибаг хийх явцад роботын ажлыг үр дүнтэй, тогтвортой хийж дуусгахын тулд түүний хөдөлгөөний замыг оновчтой болгох шаардлагатай.
3. Хяналтын системийн дибаг хийх: Аж үйлдвэрийн роботуудын удирдлагын систем нь тэдний автоматжуулсан үйл ажиллагаанд хүрэх гол цөм юм. Дибаг хийх явцад хяналтын системийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хангах, шаардлагатай параметрийн тохируулга, функциональ туршилтыг хийх.
Суулгах, дибаг хийх нь ухаалаг үйлдвэрлэлд хүрэх чухал хэсэг юм. Зөв суурилуулалт, дибаг хийх замаар үйлдвэрлэлийн роботууд оновчтой гүйцэтгэлд хүрч, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулж, янз бүрийн салбаруудад илүү их хөгжлийн боломжийг авчирдаг. Технологийн тасралтгүй дэвшлийн дагуу үйлдвэрлэлийн роботууд ирээдүйд чухал үүрэг гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн оюун ухааны цаашдын хөгжилд түлхэц үзүүлэх болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 23-ны хооронд
