Технологийн хурдацтай хөгжлийн эрин үед үйлдвэрлэлийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн салбарын зайлшгүй чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болжээ. Тэд өндөр үр ашиг, нарийвчлал, найдвартай байдалаараа уламжлалт үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн горимыг өөрчилж, салбарын шинэчлэл, өөрчлөлтийг дэмжиж байна. Аж үйлдвэрийн роботыг өргөнөөр ашиглах нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулаад зогсохгүй хөдөлмөрийн зардал, эрчмийг бууруулж, аж ахуйн нэгжүүдэд эдийн засгийн асар их үр өгөөж, өрсөлдөөний давуу талыг бий болгодог.
тодорхойлолт
Аж үйлдвэрийн роботууд ньолон хамтарсан робот гар эсвэл олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний машин төхөөрөмжаж үйлдвэрийн салбарт зориулагдсан. Тэд даалгавруудыг автоматаар гүйцэтгэж, янз бүрийн функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд өөрсдийн хүч чадал, хяналтын чадварт найдаж болно.
ангилал
Бүтцийн хэлбэрээр нь ангилдаг
1. Декарт координатын робот: Энэ нь гурван шугаман хөдөлгөөнт холбоостой бөгөөд декартын координатын системийн X, Y, Z тэнхлэгийн дагуу хөдөлдөг.
2. Цилиндр координат робот: Нэг эргэдэг, хоёр шугаман хөдөлгөөнт холбоостой, ажлын талбар нь цилиндр хэлбэртэй байна.
3. Бөмбөрцөг координатын робот: Эргэдэг хоёр холбоос, нэг шугаман хөдөлгөөнт холбоостой, ажлын талбар нь бөмбөрцөг хэлбэртэй.
4. Хамтарсан төрлийн робот: Олон тооны эргэлдэх үетэй, уян хатан хөдөлгөөнтэй, ажлын том талбайтай.
Хэрэглээний талбараар ангилна
1. Ачаа зөөвөрлөх робот: материал зөөвөрлөх, ачих буулгах, тавиур хийх зэрэгт ашигладаг.
2. Гагнуурын роботууд: нуман гагнуур, хийн хамгаалалттай гагнуур гэх мэт төрөл бүрийн гагнуурын процессуудад ашигладаг.
3. Угсрах робот: эд анги угсрах ажилд ашигладаг.
4. Шүршигч робот: Бүтээгдэхүүний гадаргууг шүршихэд ашигладаг.
Аж үйлдвэрийн роботын ажиллах зарчим ба бүрэлдэхүүн хэсгүүд
（1） Ажлын зарчим
Аж үйлдвэрийн роботууд зааварчилгаа авдагхяналтын системээр дамжуулан янз бүрийн үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд гүйцэтгэх механизмыг жолоодох. Түүний хяналтын систем нь ихэвчлэн мэдрэгч, хянагч, драйверуудыг агуулдаг. Мэдрэгчийг роботуудын байрлал, байрлал, ажиллах орчин зэрэг мэдээллийг хүлээн авахад ашигладаг. Хянагч нь мэдрэгч болон урьдчилан тохируулсан программуудын санал хүсэлтийн мэдээлэлд үндэслэн хяналтын зааварчилгааг үүсгэдэг бөгөөд драйвер нь роботын үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд хяналтын зааврыг моторын хөдөлгөөн болгон хувиргадаг.
（2） Бүрэлдэхүүн хэсгүүд
1. Механик бие: бие, гар, бугуй, гар болон бусад бүтцийг оролцуулан роботын хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх механизм юм.
2. Хөдөлгүүрийн систем: Роботын хөдөлгөөнийг эрчим хүчээр хангадаг ба үүнд ихэвчлэн мотор, бууруулагч, дамжуулах механизм орно.
3. Удирдлагын систем: Энэ нь роботын хөдөлгөөн, үйлдэл, ажиллагааг удирдах үүрэгтэй роботын үндсэн хэсэг юм.
4. Мэдрэхүйн систем: роботын ажлын орчин, өөрийн төлөв байдлыг мэдрэхэд ашигладаг байрлал мэдрэгч, хүч мэдрэгч, харааны мэдрэгч гэх мэт янз бүрийн мэдрэгчээс бүрддэг.
5. Төгсгөлийн эффект: Энэ нь роботуудын шүүрч авах хэрэгсэл, гагнуурын хэрэгсэл, шүрших хэрэгсэл гэх мэт тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг хэрэгсэл юм.
Аж үйлдвэрийн роботуудын давуу тал ба хэрэглээний талбарууд
（1） Давуу тал
1. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх
Аж үйлдвэрийн роботууд нь хөдөлгөөний хурд, өндөр нарийвчлалтайгаар тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг ихээхэн богиносгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг. Тухайлбал, автомашины үйлдвэрлэлийн шугамд роботууд биеийг гагнаж, будах зэрэг ажлыг богино хугацаанд гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, гарцыг нэмэгдүүлэх боломжтой.
2. Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах
Робот нь өндөр нарийвчлалтай, сайн давтагдах чадвартай бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдал, тогтвортой байдлыг хангаж чаддаг. Электроникийн үйлдвэрлэлийн салбарт роботууд чип байрлуулах, угсрах ажлыг үнэн зөв гүйцэтгэж, бүтээгдэхүүний чанар, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
3. Хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах
Роботууд дахин давтагддаг, өндөр эрчимтэй ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд гар хөдөлмөрийг орлож, гар хөдөлмөрийн эрэлтийг бууруулж, улмаар хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг. Үүний зэрэгцээ роботуудын засвар үйлчилгээний зардал харьцангуй бага байдаг нь аж ахуйн нэгжүүдэд урт хугацаанд маш их зардлыг хэмнэх боломжтой юм.
4. Ажлын орчныг сайжруулах
Өндөр температур, өндөр даралт, хортой, хортой бодис зэрэг зарим аюултай, хатуу ширүүн ажлын орчин нь ажилчдын биеийн эрүүл мэндэд заналхийлж байна. Аж үйлдвэрийн роботууд нь эдгээр орчинд хүний хөдөлмөрийг орлож, ажлын орчныг сайжруулж, ажилчдын аюулгүй байдал, эрүүл мэндийг хангах боломжтой.
（2） Хөгжлийн чиг хандлага
1. Оюун ухаан
Хиймэл оюун ухааны технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр үйлдвэрлэлийн роботууд улам бүр ухаалаг болох болно. Роботууд бие даан суралцах, бие даасан шийдвэр гаргах, хүрээлэн буй орчиндоо дасан зохицох чадвартай болж, нарийн төвөгтэй ажлуудыг илүү сайн гүйцэтгэх боломжтой болно.
2. Хүний машины хамтын ажиллагаа
Ирээдүйн аж үйлдвэрийн роботууд бие даасан хүмүүс байхаа больж, хүний ажилчидтай хамтран ажиллах чадвартай түншүүд байх болно. Хүний робот хамтран ажиллах роботууд нь илүү өндөр аюулгүй байдал, уян хатан чанартай байх ба нэг ажлын талбарт хүний ажилчидтай хамтран ажиллаж, даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжтой.
3. Жижигрүүлэх, хөнгөн болгох
Хэрэглээний олон хувилбарт дасан зохицохын тулд үйлдвэрлэлийн роботууд нь жижигрүүлэх, хөнгөвчлөх чиглэлээр хөгжинө. Жижиг, хөнгөн жинтэй роботууд нарийхан зайд ажиллах боломжтой тул илүү уян хатан, тохь тухтай болгодог.
4. Хэрэглээний талбарууд байнга өргөжиж байна
Аж үйлдвэрийн роботуудын хэрэглээний хүрээ улам өргөжиж, уламжлалт үйлдвэрлэлийн салбараас гадна анагаах ухаан, хөдөө аж ахуй, үйлчилгээ болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгдэх болно.
Аж үйлдвэрийн роботуудыг хөгжүүлэхэд тулгарч буй бэрхшээлүүд ба эсрэг арга хэмжээнүүд
（1） Сорилт
1. Техникийн гацаа
Аж үйлдвэрийн роботын технологи асар их ахиц дэвшил гаргасан хэдий ч роботуудын ойлгох чадвар, бие даасан шийдвэр гаргах чадвар, уян хатан байдал зэрэг технологийн зарим гол талуудад саад бэрхшээл байсаар байна.
2. Өндөр өртөгтэй
Аж үйлдвэрийн роботуудын худалдан авалт, засвар үйлчилгээний зардал харьцангуй өндөр, зарим жижиг дунд аж ахуйн нэгжийн хувьд хөрөнгө оруулалтын босго өндөр байгаа нь өргөн хэрэглээг хязгаарладаг.
3. Авьяас чадварын хомсдол
Аж үйлдвэрийн роботын судалгаа, хөгжүүлэлт, хэрэглээ, засвар үйлчилгээ нь олон тооны мэргэжлийн авъяас чадварыг шаарддаг боловч одоогоор холбогдох авьяас чадвар хомс байгаа нь үйлдвэрлэлийн роботын салбарын хөгжлийг хязгаарлаж байна.
（2） Хариу арга хэмжээний стратеги
1. Технологийн судалгаа, хөгжүүлэлтийг бэхжүүлэх
Аж үйлдвэрийн роботуудын гол технологиудыг судлах, хөгжүүлэх хөрөнгө оруулалтыг нэмэгдүүлэх, технологийн саад бэрхшээлийг даван туулах, роботуудын гүйцэтгэл, оюун ухааны түвшинг дээшлүүлэх.
2. Зардлаа бууруулах
Технологийн шинэчлэл, том хэмжээний үйлдвэрлэлээр дамжуулан үйлдвэрлэлийн роботуудын өртөг буурч, үр ашгийг нь дээшлүүлж, илүү олон аж ахуйн нэгж үүнийг төлж чадна.
3. Авьяас чадварыг хөгжүүлэх
Аж үйлдвэрийн роботтой холбоотой мэргэжлүүдийн боловсрол, сургалтыг бэхжүүлж, илүү мэргэжлийн авьяас чадварыг хөгжүүлж, аж үйлдвэрийн хөгжлийн хэрэгцээг хангана.
7, Дүгнэлт
Үйлдвэрлэлийн салбарт шинэлэг хүчин болохын хувьд,аж үйлдвэрийн роботуудүйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг дээшлүүлэх, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэсэн. Технологийн тасралтгүй дэвшил, хэрэглээний талбарууд өргөжин тэлж байгаа тул үйлдвэрлэлийн роботын хөгжлийн хэтийн төлөв өргөн байна. Гэсэн хэдий ч технологийн судалгаа, хөгжлийг бэхжүүлэх, зардлыг бууруулах, авъяас чадварыг хөгжүүлэх зэрэг арга хэмжээнүүдийн тусламжтайгаар шийдвэрлэх шаардлагатай хөгжлийн явцад зарим бэрхшээлүүд байдаг. Ирээдүйд үйлдвэрлэлийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн салбарын хөгжилд илүү их боломж, өөрчлөлтийг авчирч, оюун ухаан, үр ашиг, ногоон байгууламж руу чиглэсэн хөгжлийг дэмжинэ гэдэгт би итгэж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 07-ны хооронд
