Тарилгын хэлбэр нь өргөн хүрээний хуванцар бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд хэрэглэгддэг нийтлэг үйлдвэрлэлийн процесс юм.Техник технологи хөгжихийн хэрээр ашиглахроботуудinшахах хэлбэрулам бүр түгээмэл болж, үр ашгийг дээшлүүлж, зардлыг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахад хүргэж байна.Энэ нийтлэлд бид шахах хэвний үйл явцын янз бүрийн үе шатууд болон үйл ажиллагааг оновчтой болгохын тулд үе шат бүрт роботуудыг хэрхэн нэгтгэж болохыг судлах болно.
I. Шахах хэлбэр ба роботын танилцуулга
Тарилгын хэлбэр нь хайлсан хуванцарыг хэвэнд шахаж, хатууртал хөргөж, дараа нь бэлэн хэсгийг нь авдаг үйлдвэрлэлийн процесс юм.Энэ процессыг ихэвчлэн автомашин, электрон бараа, өргөн хэрэглээний бараа зэрэг олон төрлийн үйлдвэрүүдэд хуванцар эд анги үйлдвэрлэхэд ашигладаг.Өндөр чанартай, хямд өртөгтэй бүтээгдэхүүний хэрэгцээ нэмэгдэхийн хэрээр шахах хэлбэрт роботыг ашиглах нь эдгээр зорилгод хүрэхэд зайлшгүй шаардлагатай болсон.
Бүтээмж сайжирсан
Сайжруулсан чанар
Аюулгүй байдлын сайжруулалт
Үйлдвэрлэлийн уян хатан байдал
II.Тарилгын хэлбэрт робот ашиглахын ашиг тус
A. Бүтээмж сайжирсан
Роботууд материалтай харьцах, хэвийг нээх, хаах, эд анги арилгах зэрэг олон дахин давтагддаг, цаг хугацаа шаардсан ажлуудыг автоматжуулснаар шахах хэвний бүтээмжийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.Энэхүү автоматжуулалт нь нэгж хугацаанд илүү олон тооны эд анги үйлдвэрлэх боломжийг олгож, үйлдвэрлэлийн нийт зардлыг бууруулдаг.
B. Чанарыг сайжруулах
Роботууд хүнтэй харьцуулахад даалгаврыг илүү нарийвчлалтай, тууштай гүйцэтгэх чадвартай.Энэ нь шахах хэлбэрт оруулах явцад гарч болзошгүй алдааг багасгаж, илүү чанартай бүтээгдэхүүнийг бий болгодог.Нэмж дурдахад робот автоматжуулалт нь давтагдах чадварыг сайжруулж, үйлдвэрлэлийн тогтвортой үр дүнг баталгаажуулдаг.
C. Аюулгүй байдлын сайжруулалт
Тарилгын хэлбэрт робот ашиглах нь хүний биед гэмтэл учруулж болзошгүй аюултай эсвэл маш их давтагдах ажлыг гүйцэтгэх замаар аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.Энэ нь ослын эрсдлийг бууруулж, ажилчдын аюулгүй байдлыг бүхэлд нь сайжруулдаг.
D. Үйлдвэрлэлийн уян хатан байдал
Роботууд нь гар ажиллагаатай харьцуулахад үйлдвэрлэлийн уян хатан байдлыг нэмэгдүүлдэг.Энэ нь үйлдвэрлэгчдэд нэмэлт ажиллах хүчний хөрөнгө оруулалт хийхгүйгээр эрэлтийн өөрчлөлт эсвэл бүтээгдэхүүний шаардлагад хурдан дасан зохицох боломжийг олгодог.Роботуудыг өөр өөр үүрэг даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд хялбархан дахин програмчилж, уян хатан байдлыг улам сайжруулж болно.
III.Шахах хэлбэр ба роботыг нэгтгэх үе шатууд
A. Материалтай харьцах, хооллох
Роботууд нь хуванцар үрэл зэрэг түүхий эдийг боловсруулж, шахах машинд оруулахад ашиглагддаг.Энэ үйл явц нь ихэвчлэн автоматжуулсан байдаг бөгөөд энэ нь гар хөдөлмөрийн хэрэгцээг багасгаж, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.Роботууд нь машинд орж буй хуванцарын хэмжээг нарийн хэмжиж, хянах боломжтой бөгөөд тогтвортой үйлдвэрлэлийг баталгаажуулдаг.
B. Мөөгөнцөр нээх, хаах
Хэвлэх процесс дууссаны дараа робот нь хэвийг нээх, хаах үүрэгтэй.Энэ алхам нь хуванцар эд анги нь ямар ч гэмтэлгүйгээр хэвнээс гарахад маш чухал юм.Роботууд нь нарийн хүч хэрэглэж, хэвний нээлт, хаалтыг хянах чадвартай бөгөөд хөгц хагарах эсвэл хэсэг нь гэмтэх боломжийг бууруулдаг.
C. Тарилга хийх процессын хяналт
Роботууд нь хэвэнд шахаж буй хуванцарын хэмжээг нарийн хэмжиж, цутгах явцад үзүүлэх даралтыг зохицуулах замаар шахах хэлбэрийг хянах чадвартай.Энэ нь тогтвортой чанарыг баталгаажуулж, согогийн магадлалыг бууруулдаг.Хэвний оновчтой нөхцлийг хангахын тулд роботууд температур, даралт болон бусад процессын үндсэн параметрүүдийг хянах боломжтой.
D. Хэсэг арилгах, тавиур хийх
Хэвлэх процесс дууссаны дараа робот гарыг ашиглан бэлэн хэсгийг хэвнээс нь салгаж, цаашдын боловсруулалт эсвэл савлагаанд зориулж тавиур дээр байрлуулж болно.Энэ үе шатыг үйлдвэрлэлийн шугамын тодорхой шаардлагаас хамааран автоматжуулж болно.Роботууд тавиур дээрх эд ангиудыг зөв байрлуулж, орон зайг үр ашигтай ашиглах, цаашдын боловсруулалтын үе шатуудыг хөнгөвчлөх боломжтой.
IV.Тарилгын хэлбэрт роботыг нэгтгэхэд тулгарч буй бэрхшээл, анхаарах зүйлс
A. Робот програмчлал ба тохируулга
Тарилгын үйл ажиллагаанд роботуудыг нэгтгэх нь үйлдвэрлэлийн тодорхой шаардлагын дагуу үнэн зөв програмчлах, тохируулах шаардлагатай.Роботын систем нь шахах хэвний процессын параметрүүд болон дараалсан хөдөлгөөнүүдийн дагуу даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэхэд сургагдсан байх ёстой.Энэ нь хэрэгжүүлэхээс өмнө роботын үйл ажиллагааг баталгаажуулахын тулд робот програмчлал, симуляцийн хэрэгслүүдийн талаар мэдлэг шаарддаг.
B. Аюулгүй байдлын талаар анхаарах зүйлс
Тарилгын үйл ажиллагаанд роботуудыг нэгтгэхдээ аюулгүй байдлыг нэн тэргүүнд тавих ёстой.Ашиглалтын явцад хүмүүс роботтой харьцахгүй байхын тулд зохих хамгаалалт, тусгаарлах арга хэмжээг хэрэгжүүлэх шаардлагатай.Ослын эрсдэлийг багасгахын тулд аюулгүй байдлын дүрэм журам, шилдэг туршлагыг дагаж мөрдөх нь чухал юм.
C. Тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ анхаарах зүйлс
Роботыг нэгтгэх нь тоног төхөөрөмжийг зөв сонгох, суурилуулах, засвар үйлчилгээ хийх талаар анхаарахыг шаарддаг.Ачааллын хүчин чадал, хүрэх чадвар, хөдөлгөөний шаардлага зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан робот систем нь шахах хэвний тусгай хэрэглээнд тохирсон эсэхийг шалгаарай.Нэмж дурдахад, роботын системийн хэвийн ажиллах хугацаа, гүйцэтгэлийг хангахын тулд найдвартай засвар үйлчилгээний хуваарь гаргах нь чухал юм.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 10-р сарын 23
