Гагнуурын роботын гагнуурын согогийг арилгахихэвчлэн дараах асуудлуудыг хамардаг.
1. Параметрийн оновчлол:
Гагнуурын процессын параметрүүд: Гагнуурын гүйдэл, хүчдэл, хурд, хийн урсгалын хурд, электродын өнцөг болон бусад үзүүлэлтүүдийг гагнуурын материал, зузаан, үений хэлбэр гэх мэтээр тохируулна. Параметрийг зөв тохируулснаар гагнуурын хазайлт, доогуур зүсэлт, сүвэрхэг байдал, цацрах зэрэг асуудлуудаас зайлсхийх боломжтой. .
Савлуурын параметрүүд: Дүүжин гагнуур хийх шаардлагатай нөхцөл байдлын хувьд гагнуур үүсэхийг сайжруулж, согогоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд дүүжин далайц, давтамж, эхлэх ба төгсгөлийн өнцөг гэх мэтийг оновчтой болгоно.
2. Гагнуурын буу ба ажлын хэсгийн байрлал:
TCP шалгалт тохируулга: Буруу байрлалаас үүдэлтэй гагнуурын хазайлтаас зайлсхийхийн тулд гагнуурын бууны төв цэгийн (TCP) нарийвчлалыг баталгаажуулна уу.
● Ажлын хэсгийн бэхэлгээ: Гагнуурын явцад бэлдэцийн хэв гажилтын улмаас үүссэн гагнуурын согогоос зайлсхийхийн тулд ажлын хэсгийн бэхэлгээг тогтвортой, зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.
3. Гагнуурын давхаргыг хянах технологи:
Харааны мэдрэгч: Визуал эсвэл лазер мэдрэгч ашиглан гагнуурын байрлал, хэлбэрийг бодит цаг хугацаанд хянах, гагнуурын бууны замыг автоматаар тохируулах, гагнуурын мөрийг хянах нарийвчлалыг хангах, согогийг багасгах.
Нуман мэдрэгч: Нуман хүчдэл, гүйдэл гэх мэт санал хүсэлтийн мэдээллийг өгөх замаар,гагнуурын параметрүүдболон бууны байрлалыг ажлын хэсгийн гадаргуугийн өөрчлөлтөд дасан зохицохын тулд динамикаар тохируулж, гагнуурын хазайлт, зүсэлтээс сэргийлдэг.
4. Хийн хамгаалалт:
Хийн цэвэршилт ба урсгалын хурд: Хамгаалалтын хийн цэвэршилт (аргон, нүүрстөрөгчийн давхар исэл гэх мэт) нь шаардлагад нийцэж, урсгалын хурд нь тохиромжтой, хийн чанарын асуудлаас үүдэлтэй сүвэрхэг, исэлдэлтийн согогоос зайлсхийх.
● хушууны загвар ба цэвэрлэгээ: Тохиромжтой хэмжээ, хэлбэрийн хушуу хэрэглэж, хошууны дотор талын хана, сувгийг тогтмол цэвэрлэж, хий нь гагнуурыг жигд, жигд бүрхэж байх ёстой.
5. Гагнуурын материал ба урьдчилсан боловсруулалт:
Гагнуурын утас сонгох: Гагнуурын сайн гүйцэтгэл, гагнуурын чанарыг хангахын тулд үндсэн материалд тохирсон гагнуурын утсыг сонгоно.
● Ажлын хэсгийг цэвэрлэх: Ажлын хэсгийн гадаргуугаас газрын тосны толбо, зэв, ислийн хайрс зэрэг хольцыг зайлуулж, гагнуурын интерфейсийг цэвэр болгож, гагнуурын согогийг багасгана.
6. Програмчлал ба зам төлөвлөлт:
Гагнуурын зам: Гагнуурын ажлын эхлэл, төгсгөлийн цэг, дараалал, хурд гэх мэтийг оновчтой төлөвлөж, хүчдэлийн концентрациас үүдэлтэй ан цав үүсэхээс сэргийлж, гагнуурын давхарга жигд, бүрэн дүүрэн байх ёстой.
● Хөндлөнгөөс зайлсхий: Програмчлал хийхдээ гагнуурын явцад мөргөлдөх, хөндлөнгөөс оролцохгүйн тулд гагнуурын буу, ажлын хэсэг, бэхэлгээ гэх мэт орон зайн хамаарлыг анхаарч үзээрэй.
7. Хяналт, чанарын хяналт:
Процессын хяналт: Мэдрэгч, мэдээлэл цуглуулах систем гэх мэтийг ашиглан гагнуурын явцад гарсан параметрийн өөрчлөлт, гагнуурын чанарыг бодит цаг хугацаанд хянаж, асуудлыг цаг алдалгүй илрүүлж, залруулах.
● Үл эвдэх сорилт: Гагнуурын дараа гагнуурын дотоод чанарыг баталгаажуулахын тулд хэт авианы, радиографик, соронзон тоосонцор болон бусад үл эвдэх сорилтыг хийж, шаардлага хангаагүй гагнуурыг засна.
8. Боловсон хүчний сургалт, засвар үйлчилгээ:
● Операторын сургалт: Операторууд гагнуурын үйл явц, тоног төхөөрөмжийн ажиллагаа, алдааг олж засварлах талаар мэдлэгтэй, параметрүүдийг зөв тохируулж, тохируулж чаддаг, гагнуурын явцад үүссэн асуудлыг цаг алдалгүй шийдвэрлэх.
● Тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ: Тогтмол засвар үйлчилгээ, шалгалт, тохируулгагагнуурын роботуудажиллах нөхцөлийг хангах.
Дээр дурдсан цогц арга хэмжээг хэрэгжүүлснээр гагнуурын роботоос үүссэн гагнуурын согогийг үр дүнтэй бууруулж, гагнуурын чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой. Тодорхой шийдлүүд нь гагнуурын бодит нөхцөл, тоног төхөөрөмжийн төрөл, согогийн шинж чанарт үндэслэн тохируулсан дизайн, хэрэгжилтийг шаарддаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 17-ны хооронд
