Гагнуурын үе дэх нүхжилт нь чанарын нийтлэг асуудал юмробот гагнуур. Нүх сүв байгаа нь гагнуурын бат бөх чанарыг бууруулж, тэр ч байтугай хагарал, хугарал үүсгэдэг. Робот гагнуурын нүх сүв үүсэх гол шалтгаанууд нь дараахь зүйлийг агуулдаг.
1. Хийн хамгаалалт муу:
Гагнуурын явцад хамгаалалтын хийн нийлүүлэлт (аргон, нүүрстөрөгчийн давхар исэл гэх мэт) хангалтгүй буюу жигд бус байгаа нь агаар дахь хүчилтөрөгч, азот гэх мэтийг үр дүнтэй тусгаарлаж чадахгүй, улмаар хий нь хайлмал усан сан руу холилдох ба нүх сүв үүсэх.
2. Гагнуурын материал болон суурь материалын гадаргуугийн боловсруулалт муу:
Гагнуурын материал эсвэл үндсэн металлын гадаргуу дээр тосны толбо, зэв, чийг, исэлийн масштаб зэрэг хольцууд байдаг. Эдгээр хольцууд нь гагнуурын өндөр температурт задарч хий үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хайлсан усан сан руу орж нүх сүв үүсгэдэг.
3. Гагнуурын үйл явцын зохисгүй параметрүүд:
Хэрэв гүйдэл, хүчдэл, гагнуурын хурд хэт өндөр эсвэл хэт бага байвал хайлмал цөөрөм хангалтгүй хутгалдаж, хий жигд гарах боломжгүй болно; Эсвэл хамгаалалтын хийн үлээх өнцөг буруу байвал хийн хамгаалалтын нөлөөнд нөлөөлж болзошгүй.
4. Гагнуурын үндэслэлгүй хийц:
Хэрэв гагнуурын давхаргын хоорондох зай хэт том бол хайлсан усан сангийн металлын шингэн чанар муу, хий гадагшлахад хэцүү; Эсвэл гагнуурын давхаргын хэлбэр нь нарийн төвөгтэй бөгөөд гагнуурын давхаргын гүнд хий гарах нь тийм ч хялбар биш юм.
5. Гагнуурын орчинд өндөр чийгшил:
Агаар дахь чийг нь гагнуурын өндөр температурт устөрөгчийн хий болж задардаг бөгөөд энэ нь хайлсан усан санд уусах чадвар өндөртэй бөгөөд хөргөх явцад цаг хугацаанд нь гарч чадахгүй, нүх сүв үүсгэдэг.
Робот гагнуурын сүвэрхэг байдлын асуудлыг шийдвэрлэх арга хэмжээ нь дараах байдалтай байна.
1. Хийн хамгаалалтыг оновчтой болгох:
Хамгаалалтын хийн цэвэршилт нь стандартын шаардлагад нийцсэн, урсгалын хурд нь дунд зэрэг, хошуу ба гагнуурын давхаргын хоорондох зай тохиромжтой, агаарын хөшигний сайн хамгаалалтыг бүрдүүлнэ.
●Устөрөгчийн хийн эх үүсвэрийг багасгахын тулд бага эсвэл хэт бага устөрөгчийн гагнуурын саваа, утас ашиглах гэх мэт хийн найрлага, холих харьцааг зохих ёсоор ашигла.
2. Гадаргуугийн хатуу боловсруулалт:
Гадаргууг сайтар цэвэрлэнэгагнуурын материалболон үндсэн металлыг гагнахын өмнө тос, зэв, чийг зэрэг хольцыг зайлуулж, шаардлагатай бол урьдчилан халаах эмчилгээг хийнэ.
Гагнуурын явцад чийг үүсч болзошгүй орчинд гагнуурын давхаргын хатаагч ашиглах эсвэл ажлын хэсгийг урьдчилан халаах зэрэг хатаах арга хэмжээ авна.
3. Гагнуурын процессын параметрүүдийг тохируулах:
Гагнуурын материал, үндсэн материал, гагнуурын байрлалд үндэслэн тохирох гүйдэл, хүчдэл, гагнуурын хурдыг сонгохдоо хайлсан усан сангаас дунд зэргийн хутгах, хий гарах хугацааг баталгаажуулна.
Хамгаалалтын хий үлээх өнцгийг тохируулж хий нь гагнуурын давхаргыг жигд бүрхэнэ.
4. Гагнуурын дизайныг сайжруулах:
Хэт том эсвэл хэт жижиг байхаас зайлсхийхийн тулд гагнуурын давхаргын цоорхойг боломжийн хязгаарт хянаарай.
Нарийн төвөгтэй гагнуурын хувьд сегментчилсэн гагнуур, урьдчилан тохируулсан дүүргэгч металл эсвэл гагнуурын дарааллыг өөрчлөх зэрэг аргуудыг ашиглан хийн гадагшлуулах нөхцлийг сайжруулж болно.
5. Гагнуурын орчинг хянах:
Хэт чийгшилээс зайлсхийхийн тулд хуурай, агааржуулалт сайтай орчинд гагнахыг хичээ.
Чийглэгийг хянах боломжгүй орчинд чийгийн нөлөөллийг бууруулахын тулд гигроскоп ашиглах, гагнуурын давхаргыг халаах зэрэг арга хэмжээг авч үзэж болно.
6. Хяналт, чанарын хяналт:
Хийн урсгал хэмжигч, гагнуурын бууны хошуу гэх мэт гагнуурын тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг тогтмол шалгаж, сайн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Гагнуурын үйл явцын хяналтын системийг ашиглан хэвийн бус параметрүүдийг цаг алдалгүй илрүүлэх, тохируулах зэрэг гагнуурын процессын бодит цагийн хяналт.
Гагнуурын дараа үл эвдэх сорилт (хэт авианы шинжилгээ, рентген шинжилгээ гэх мэт) хийж, сүвэрхэг агуулсан гагнуурыг цаг алдалгүй илрүүлэх, эмчлэх. Дээрх арга хэмжээг цогцоор нь хэрэгжүүлснээр робот гагнуурын нүхжилтийг үр дүнтэй багасгаж, гагнуурын чанарыг сайжруулах боломжтой.
Робот гагнуурын сүвэрхэг байдлын шалтгаан нь гагнуурын материалын гадаргуугийн бохирдол, хийн хамгаалалт хангалтгүй, гагнуурын гүйдэл болон хүчдэлийн буруу хяналт, гагнуурын хурд хэт их байдаг. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид гагнуурын цэвэр материалыг ашиглах, хамгаалалтын хийг оновчтой сонгох, урсгалын хурдыг хянах, гагнуурын параметрүүдийг оновчтой тогтоох, гагнуурын хурдыг нөхцөл байдалд тохируулан хянах зэрэг холбогдох арга хэмжээг авах шаардлагатай байна. Зөвхөн олон асуудлыг нэгэн зэрэг авч үзсэнээр бид робот гагнуурын нүхжилтийн асуудлыг үр дүнтэйгээр урьдчилан сэргийлж, шийдэж, гагнуурын чанарыг сайжруулж чадна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 07
