-ийн сонголтаж үйлдвэрийн роботуудолон хүчин зүйлийг харгалзан үзсэн нарийн төвөгтэй ажил юм. Дараахь зарим гол анхаарах зүйлс байна:
1. Хэрэглээний хувилбар ба шаардлага:
Роботыг гагнуур, угсрах, зөөвөрлөх, шүрших, өнгөлөх, тавиур хийх гэх мэт үйлдвэрлэлийн аль шугамд ашиглахыг тодорхойл.
Үйлдвэрлэлийн шугам дээрх материалын шинж чанар, хэмжээ, жин, хэлбэрийг анхаарч үзээрэй.
2. Ачааны багтаамж:
Роботуудыг зөөвөрлөх, ашиглахад шаардагдах хамгийн их жинд тулгуурлан сонгож, тэдгээрийн даацыг даалгаврыг гүйцэтгэхэд хангалттай эсэхийг шалгаарай.
3. Ажлын хамрах хүрээ:
Роботын ажлын талбайн хэмжээ нь түүний хүрч болох хүрээг тодорхойлдог бөгөөд ингэснээрробот гаражлын талбайн хэрэгцээг хангах боломжтой.
4. Нарийвчлал ба давтан байрлал тогтоох нарийвчлал:
Нарийвчлалтай угсрах, гагнуур хийх зэрэг өндөр нарийвчлал шаардсан ажлуудын хувьд роботууд байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалтай, дахин давтагдах байршлын нарийвчлалтай байх ёстой.
5. Хурд ба цохилтын хугацаа:
Үйлдвэрлэлийн шугамын хэмнэлийн шаардлагын дагуу роботуудыг сонгох, хурдан роботууд нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой.
6. Уян хатан байдал, програмчлах чадвар:
Роботууд уян хатан програмчлалыг дэмжиж, үйлдвэрлэлийн даалгаврын өөрчлөлтөд дасан зохицож чадах эсэхийг анхаарч үзээрэй.
7. Навигацийн арга:
Тогтмол зам, чөлөөт зам, лазер навигаци, харааны навигаци гэх мэт үйлдвэрлэлийн шугамын байршил, процессын шаардлагад тулгуурлан тохирох навигацийн аргыг сонгох.
8. Хяналтын систем ба программ хангамж:
Үйлдвэрийн одоо байгаа үйлдвэрлэлийн удирдлагын систем, ERP систем гэх мэт роботын удирдлагын системийг жигд уялдуулах.
9. Аюулгүй байдал ба хамгаалалт:
Роботууд нь хүн-машины хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангах үүднээс аюулгүйн хашаа, сараалж, ослын үед зогсох төхөөрөмж гэх мэт аюулгүй хамгаалалтын зохих хэрэгслээр тоноглогдсон байх ёстой.
10. Засвар үйлчилгээ, үйлчилгээ:
Робот үйлдвэрлэгчдийн борлуулалтын дараах үйлчилгээ, техникийн дэмжлэг, сэлбэг хэрэгслийн хангамж зэргийг анхаарч үзээрэй.
11. Хөрөнгө оруулалтын зардал ба өгөөжийн хувь хэмжээ:
Оролтын зардал, хүлээгдэж буй үр ашгийг тооцоолж, худалдан авах зардал, суурилуулах, ашиглалтад оруулах зардал, роботын ашиглалт, засвар үйлчилгээний зардал зэргийг тооцоол. Дээрх хүчин зүйлсийг иж бүрэн жинлэснээр үйлдвэрлэлийн шугамын хэрэгцээнд хамгийн тохиромжтой аж үйлдвэрийн роботыг сонгох боломжтой.
Түүнчлэн технологи хөгжихийн хэрээр роботууд оюун ухаан, бие даан суралцах, хүн-машины хамтын ажиллагаа зэрэг дэвшилтэт шинж чанартай эсэхийг анхаарч, ирээдүйн үйлдвэрлэлийн орчинд илүү сайн дасан зохицох шаардлагатай байна.
Аж үйлдвэрийн роботыг сонгохдоо дараах зарчмуудыг баримтална.
1. Хэрэглэх зарчим: Нуман гагнуур, спот гагнуур, угсрах, зөөвөрлөх, наах, зүсэх, өнгөлөх, савлах гэх мэт үйлдвэрлэлийн шугам дээрх тодорхой процессын шаардлагад үндэслэн роботын төрлийг сонгох. Роботууд үйлдвэрлэлийн зориулалтын даалгавруудыг гүйцэтгэж чадах эсэхийг баталгаажуулах.
2. Ачаалал ба харвалтын зарчим: Роботын даацыг зөөвөрлөх буюу ажиллуулах материалын жингээс хамааруулан сонгож, роботын гарны урт, ажиллах радиусыг ажиллах мужид тохируулан сонгоно.
3. Нарийвчлал, хурдны зарчим: Нарийвчлалтай угсралт, электрон угсралт зэрэг өндөр нарийвчлалтай ажлуудын хувьд давтагдах чадвар, байршлын нарийвчлал өндөртэй роботуудыг сонгох шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн хэмнэл, үр ашгийн шаардлагад тулгуурлан тохирох хөдөлгөөний хурдыг сонгоно.
4. Уян хатан байдал ба өргөтгөлийн зарчмууд: Робот нь өөр өөр бүтээгдэхүүн эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамын өөрчлөлтөд дасан зохицох хангалттай уян хатан чадвартай эсэх, дараагийн шинэчлэл, өргөтгөлүүдийг дэмжиж байгаа эсэхийг анхаарч үзээрэй.
5. Аюулгүй ажиллагааны зарчим: Робот нь аюулгүйн хашаа, яаралтай зогсоох төхөөрөмж, аюулгүйн мэдрэгч гэх мэт аюулгүй байдлын иж бүрэн арга хэмжээ авч, холбогдох аюулгүй байдлын стандарт, дүрэм журмыг дагаж мөрдөх.
6. Интеграци ба нийцтэй байдлын зарчим: Роботын удирдлагын системийг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн шугамын хяналтын систем, ERP/MES систем гэх мэттэй нийцүүлэх, нэгтгэх, мэдээлэл солилцох, бодит цагийн харилцаа холбоог хангах боломжтой эсэхийг авч үзэх.
7. Найдвартай байдал, засвар үйлчилгээ хийх зарчим: Брэндийн нэр хүнд сайтай, найдвартай, удаан эдэлгээтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой, сэлбэг хэрэгслийн хүрэлцээтэй роботын брэндийг сонгох.
8. Эдийн засгийн зарчим: Анхны хөрөнгө оруулалтын зардал, ашиглалтын зардал, хүлээгдэж буй ашиглалтын хугацаа, эрчим хүчний зарцуулалт, засвар үйлчилгээний зардал зэрэг хүчин зүйлүүд дээр үндэслэн хөрөнгө оруулалтын үр өгөөжийг боломжийн байлгах үүднээс амьдралын мөчлөгийн зардлын шинжилгээг бүрэн гүйцэд хийнэ.
9. Техникийн дэмжлэг, үйлчилгээний зарчим: Тоног төхөөрөмжийг суурилуулах, дибаг хийх, засвар үйлчилгээ хийх, шинэчлэх явцад үр дүнтэй техникийн дэмжлэг үзүүлэхийн тулд робот үйлдвэрлэгчдийн техникийн хүч чадал, үйлчилгээний чадавхи, борлуулалтын дараах үйлчилгээний үүрэг амлалтыг үнэлнэ.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн роботыг сонгохдоо үйлдвэрлэлийн бодит хэрэгцээ, техникийн гүйцэтгэл, эдийн засгийн үр ашиг, аюулгүй байдал, найдвартай байдал, дараа нь засвар үйлчилгээ зэрэг олон хүчин зүйлийг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай бөгөөд роботууд үйлдвэрлэлийн үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулж, зардлыг бууруулж, үйлдвэрлэлийг баталгаажуулж чадна. аюулгүй байдал, үйлдвэрлэлийн горимын ирээдүйн өөрчлөлтөд дасан зохицох.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 11
