Гагнуурын роботын үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх нь олон талт оновчлол, сайжруулалтыг хамардаг. Гагнуурын роботын үр ашгийг дээшлүүлэхэд туслах зарим гол санаанууд энд байна.
1. Хөтөлбөрийг оновчтой болгох:гагнуурын програмшаардлагагүй хөдөлгөөн, хүлээх хугацааг багасгахын тулд оновчтой болгосон. Замын төлөвлөлт, гагнуурын дараалал нь гагнуурын мөчлөгийн хугацааг багасгадаг.
2. Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ: Тоног төхөөрөмжийн эвдрэл, зогсолтыг багасгах зорилгоор урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг тогтмол хийдэг. Үүнд робот, гагнуурын буу, кабель болон бусад чухал эд ангиудын байнгын үзлэг, засвар үйлчилгээ орно.
3. Тоног төхөөрөмжийн шинэчлэл: Гагнуурын хурд, чанарыг сайжруулахын тулд илүү өндөр гүйцэтгэлтэй робот, гагнуурын тоног төхөөрөмж болгон шинэчилнэ. Жишээлбэл, өндөр нарийвчлалтай роботууд, илүү хурдан гагнуурын техникийг ашиглах.
4. Үйл явцыг оновчтой болгох: Гагнуурын чанарыг сайжруулах, согогийн хэмжээг бууруулахын тулд гүйдэл, хүчдэл, гагнуурын хурд, хамгаалалтын хийн урсгалын хурд зэрэг гагнуурын параметрүүдийг оновчтой болгоно.
5. Операторын сургалт: Оператор болон засвар үйлчилгээний ажилтнуудад гагнуурын хамгийн сүүлийн үеийн техник, роботын үйл ажиллагааны ур чадварыг ойлгохын тулд тасралтгүй сургалт явуулна.
6. Материал зөөвөрлөлтийг автоматжуулсан: Автомат ачих буулгах системтэй нэгдэж, ажлын хэсгүүдийг гараар ачиж буулгахад шаардагдах хугацааг багасгаж, тасралтгүй үйлдвэрлэлийг хангана.
7. Өгөгдлийн шинжилгээ: Үйлдвэрлэлийн мэдээллийг цуглуулж, дүн шинжилгээ хийж, саад тотгор, сайжруулалтын цэгүүдийг тодорхойлох. Өгөгдлийн шинжилгээний хэрэгслийг ашиглах нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг хянах, тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийг урьдчилан таамаглахад тусална.
8. Уян хатан програмчлал: Төрөл бүрийн гагнуурын ажил, шинэ бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд хурдан дасан зохицохын тулд програмчлах, тохируулахад хялбар программ хангамжийг ашигла.
9. Нэгдсэн мэдрэгч ба санал хүсэлтийн систем: Дэвшилтэт мэдрэгч болон санал хүсэлтийн системийг нэгтгэн хянахгагнуурын үйл явцөндөр чанартай гагнуурын үр дүнг хадгалахын тулд бодит цаг хугацаанд параметрүүдийг автоматаар тохируулна.
10. Үйлдвэрлэлийн тасалдлыг багасгах: Үйлдвэрлэлийн төлөвлөлт, бараа материалын менежментийг сайжруулах замаар материалын хомсдол эсвэл гагнуурын ажлыг солих зэргээс үүдэлтэй үйлдвэрлэлийн тасалдлыг багасгах.
11. Стандартчилсан үйл ажиллагааны журам: Үйл ажиллагааны үе шат бүрийг үр дүнтэй гүйцэтгэхийн тулд стандартчилсан үйл ажиллагааны журам, ажлын зааварчилгааг бий болгоно.
12. Ажлын орчныг сайжруулах: Роботуудыг тохиромжтой орчинд ажиллах, тухайлбал зохих температур, чийгшлийн хяналт, сайн гэрэлтүүлэг зэрэг нь үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэх, алдааг багасгахад тусалдаг.
Эдгээр арга хэмжээг хэрэгжүүлснээр гагнуурын роботын үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрс сайжруулж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, гагнуурын чанарыг баталгаажуулах боломжтой.
6、 Гагнуурын роботуудын нийтлэг алдаа, шийдэл?
Ашиглалтын явцад гагнуурын роботуудад тулгарч болох нийтлэг алдаа, шийдлүүд нь дараахь зүйлийг багтаасан боловч үүгээр хязгаарлагдахгүй.
1. Цахилгаан хангамжийн асуудал
Гэмтлийн шалтгаан: Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл тогтворгүй эсвэл цахилгаан тэжээлийн хэлхээнд асуудал гарсан.
Шийдэл: Цахилгаан хангамжийн системийн тогтвортой байдлыг хангах, хүчдэлийн зохицуулагч ашиглах; Сайн холбоо барихын тулд цахилгааны утсыг шалгаж, засварлана.
2. Гагнуурын хазайлт эсвэл буруу байрлал
Гэмтлийн шалтгаан: Ажлын хэсгийн угсралтын хазайлт, TCP (хэрэгслийн төв цэг) буруу тохиргоо.
Шийдэл: Ажлын хэсгийн угсралтын нарийвчлалыг дахин шалгаж, засах; Гагнуурын бууны зөв байрлалыг баталгаажуулахын тулд TCP параметрүүдийг тохируулж, шинэчилнэ үү.
3. Буу мөргөлдөх үзэгдэл
Гэмтлийн шалтгаан: програмчлалын замын алдаа, мэдрэгчийн эвдрэл эсвэл ажлын хэсгийн хавчих байрлалын өөрчлөлт.
Шийдэл: Мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд програмыг дахин заах эсвэл өөрчлөх; Мэдрэгчийг шалгах, засах, солих; Ажлын хэсгийн байрлалын тогтвортой байдлыг бэхжүүлэх.
4. Нумын гэмтэл (нумыг эхлүүлэх боломжгүй)
Гэмтлийн шалтгаан: Гагнуурын утас ажлын хэсэгт хүрэлцэхгүй, гагнуурын гүйдэл хэт бага, хамгаалалтын хийн хангамж хангалтгүй, гагнуурын утасны дамжуулагч цорго элэгдсэн байна.
Шийдэл: Гагнуурын утас нь ажлын хэсэгтэй зөв холбоотой эсэхийг баталгаажуулах; Гүйдэл, хүчдэл гэх мэт гагнуурын процессын параметрүүдийг тохируулах; Хийн урсгалын хангалттай хурдыг хангахын тулд хийн хэлхээний системийг шалгах; Элэгдсэн цахилгаан дамжуулагч хошууг цаг тухайд нь солих.
5. Гагнуурын гэмтэл
Хазуулсан ирмэг, нүхжилт, хагарал, хэт их ус цацах гэх мэт.
Шийдэл: Гүйдлийн хэмжээ, гагнуурын хурд, хийн урсгалын хурд гэх мэт тодорхой согогийн төрлүүдийн дагуу гагнуурын параметрүүдийг тохируулах; Гагнуурын дарааллыг өөрчлөх, урьдчилан халаах процессыг нэмэгдүүлэх эсвэл тохирох дүүргэгч материалыг ашиглах зэрэг гагнуурын процессыг сайжруулах; Гагнуурын сайн орчинг бүрдүүлэхийн тулд гагнуурын давхаргын талбайн тос, зэвийг цэвэрлэнэ.
6. Механик бүрэлдэхүүн хэсгийн эвдрэл
Хөдөлгүүр, бууруулагч, босоо амны холбоос, дамжуулах эд ангиудын эвдэрсэн тосолгооны материал зэрэг.
Шийдэл: Цэвэрлэх, тослох, элэгдсэн эд ангиудыг солих зэрэг механик засвар үйлчилгээг тогтмол хийх; Хэвийн бус дуу чимээ, чичиргээ үүсгэдэг эд ангиудыг шалгаж, шаардлагатай бол мэргэжлийн засвар эсвэл солих шаардлагатай.
7. Хяналтын системийн эвдрэл
Удирдлагын эвдрэл, харилцаа холбооны тасалдал, програм хангамжийн алдаа гэх мэт.
Шийдэл: Төхөөрөмжийг дахин эхлүүлэх, үйлдвэрийн тохиргоог сэргээх эсвэл програм хангамжийн хувилбарыг шинэчлэх; Техник хангамжийн интерфейсийн холболт бат бөх, кабель гэмтсэн эсэхийг шалгах; Шийдэл авахын тулд үйлдвэрлэгчийн техникийн дэмжлэгтэй холбоо барина уу.
Товчхондоо, гагнуурын роботын гэмтлийг арилгах гол түлхүүр нь мэргэжлийн мэдлэг, техникийн хэрэгслийг цогцоор нь ашиглах, асуудлыг эх сурвалжаас нь олж тогтоох, урьдчилан сэргийлэх, засвар үйлчилгээ хийх холбогдох арга хэмжээг авч, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын гарын авлагад заасан заавар, зөвлөмжийг дагаж мөрдөх явдал юм. Нарийн төвөгтэй алдааны хувьд мэргэжлийн техникийн багийн дэмжлэг, тусламж шаардлагатай байж болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 25-ны хооронд
