Зөв сонголт, суурилуулалт
Нарийвчлалтай сонголт: Сонгохдоодөрвөн тэнхлэгт тавиур хийх робот, олон хүчин зүйлийг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай. Ачаалах чадвар, ажлын радиус, хөдөлгөөний хурд зэрэг роботын үндсэн үзүүлэлтүүдийг картон хайрцагны хамгийн их жин, хэмжээ, түүнчлэн тавиурын өндөр, хурдны шаардлагад үндэслэн тодорхойлно. Энэ нь роботыг хэт жижиг хэмжээсийг сонгосны улмаас удаан хугацаанд хэт ачаалал өгөхгүй байх баталгаа болж байгаа бөгөөд энэ нь бодит ажил дээр түүний ашиглалтын хугацаанд нөлөөлнө. Жишээлбэл, картон хайрцагнууд нь хүнд, овоолох өндөр нь өндөр бол илүү том даацтай, илүү урт ажиллах радиустай роботын загварыг сонгох шаардлагатай.
Боломжийн суурилуулалт: Роботыг суурилуулахдаа угсралтын суурь нь бат бөх, тэгш, үйл ажиллагааны явцад роботын үүсгэсэн чичиргээ болон цохилтын хүчийг тэсвэрлэх чадвартай эсэхийг шалгаарай. Үүний зэрэгцээ тэнхлэг бүрийн хооронд параллелизм ба перпендикуляр байдлыг хангахын тулд роботыг суурилуулах гарын авлагын дагуу нарийн суурилуулалтыг хийх ёстой бөгөөд ингэснээр робот хөдөлгөөний явцад жигд хүчийг авч, буруу суурилуулснаас үүссэн механик эд ангиудын нэмэлт элэгдлийг багасгах боломжтой болно.
Стандартчилсан үйл ажиллагаа, сургалт
Ашиглалтын хатуу журам: Операторууд роботын ажиллах горимыг чанд мөрдөж, тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөн жигд, мэдрэгч сайн ажиллаж байгаа эсэх гэх мэт роботын янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэвийн байгаа эсэхийг шалгах ёстой. Ашиглалтын явцад роботын ажлын байдлыг ажиглахад анхаарах ёстой бөгөөд мөргөлдөх зэрэг ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд шаардлагагүй хөндлөнгийн оролцоо, ажиллагаа явуулахыг хатуу хориглоно.
Ур чадварыг дээшлүүлэх мэргэжлийн сургалт: Операторуудад зориулсан иж бүрэн, мэргэжлийн сургалт нь маш чухал юм. Сургалтын агуулга нь зөвхөн үйл ажиллагааны үндсэн ур чадварыг багтаахаас гадна роботын ажиллах зарчим, засвар үйлчилгээний мэдлэг, нийтлэг алдааг олж засварлах талаар багтаасан байх ёстой. Операторууд роботын дотоод бүтэц, үйл ажиллагааны механизмын талаар гүн гүнзгий ойлголттой болсноор үйл ажиллагааны зөв аргыг илүү сайн ойлгож, үйл ажиллагааны стандартчилал, нарийвчлалыг сайжруулж, буруу үйлдлийн улмаас роботод учирч болох хохирлыг бууруулах боломжтой.
Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ
Тогтмол цэвэрлэгээ: Роботыг цэвэр байлгах нь өдөр тутмын засвар үйлчилгээний чухал хэсэг юм. Роботын их бие, тэнхлэгийн гадаргуу, мэдрэгч болон бусад эд ангиудыг цэвэрлэхийн тулд цэвэр даавуу эсвэл тусгай зориулалтын цэвэрлэгээний бодисыг тогтмол хэрэглэж, тоос, тос болон бусад бохирдлыг цэвэрлэж, роботын дотор талд орохоос сэргийлж, цахилгааны хэвийн үйл ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлнө. эд анги эсвэл механик эд ангиудын элэгдлийг улам хүндрүүлэх.
Тосолгоо, засвар үйлчилгээ: Роботын холболт, бууруулагч, дамжуулах гинж болон бусад хэсгүүдийг ашиглалтын давтамж, ажиллах орчны дагуу тогтмол тослох. Тохиромжтой тосолгооны материалыг сонгож, заасан тосолгооны цэг, хэмжээгээр нэмж, механик эд ангиудын хоорондох үрэлтийн коэффициентийг бага түвшинд байлгаж, элэгдэл, эрчим хүчний алдагдлыг бууруулж, эд ангиудын ашиглалтын хугацааг уртасгана.
Бэхэлгээний эд ангиудыг шалгана уу: Роботын боолт, самар болон бусад бэхэлгээний эд ангиудын сулрал, ялангуяа удаан ажилласны дараа эсвэл мэдэгдэхүйц чичиргээний дараа тогтмол шалгана. Хэрэв ямар нэгэн сулрал байгаа бол роботын бүтцийн тогтвортой байдлыг хангах, сул эд ангиудын улмаас үүссэн механик гэмтэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд цаг тухайд нь чангалах хэрэгтэй.
Батерейны засвар үйлчилгээ: Батерейгаар тоноглогдсон роботуудын хувьд зайны засвар үйлчилгээ, менежментэд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Хэт их цэнэггүй болохоос зайлсхийхийн тулд батерейны түвшин болон хүчдэлийг тогтмол шалгана уу. Батерейг ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд зааврын дагуу цэнэглэж, засвар үйлчилгээ хийнэ үү.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг солих, шинэчлэх
Эмзэг хэсгүүдийг цаг тухайд нь солих: Дөрвөн тэнхлэгт тавиурын роботын сорох аяга, хавчаар, лац, бүс гэх мэт зарим эд ангиуд нь удаан хугацааны ашиглалтын явцад аажмаар элэгдэж, хуучирдаг эмзэг хэсгүүд юм. Эдгээр эмзэг хэсгүүдийн статусыг тогтмол шалгаж байх. Элэгдэл нь заасан хэмжээнээс хэтэрсэн эсвэл гэмтэл илэрсэн тохиолдолд роботын хэвийн ажиллагааг хангах, эмзэг хэсгүүдийн эвдрэлээс болж бусад эд ангиудыг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд тэдгээрийг цаг тухайд нь солих хэрэгтэй.
Цаг тухайд нь шинэчлэх, өөрчлөх: Технологийн тасралтгүй хөгжил, үйлдвэрлэлийн эрэлт хэрэгцээ өөрчлөгдөж байгаа тул роботуудыг цаг тухайд нь шинэчилж, өөрчлөх боломжтой. Тухайлбал, роботын удирдлагын нарийвчлал, ажиллах хурдыг сайжруулахын тулд хяналтын системийн програм хангамжийн хувилбарыг шинэчлэх; Роботын даац болон ажлын үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд илүү үр ашигтай мотор эсвэл бууруулагчаар солих. Шинэчлэх, шинэчлэх нь роботуудын ашиглалтын хугацааг уртасгах төдийгүй үйлдвэрлэлийн шинэ даалгавар, ажлын орчинд илүү сайн дасан зохицох боломжийг олгодог.
Байгаль орчны менежмент ба хяналт
Ажлын орчныг оновчтой болгох: Өндөр температур, өндөр чийгшил, тоос шороо, хүчтэй идэмхий хий зэрэг хүнд нөхцөлд өртөхөөс зайлсхийж, роботуудад ажиллах таатай орчин бүрдүүлэхийг хичээ. Агааржуулагч, агааржуулалтын төхөөрөмж, тоос бүрхэвч суурилуулж, роботуудын байгаль орчинд учруулах хохирлыг багасгах бусад арга хэмжээ авснаар ажлын орчныг зохицуулж, хамгаалж болно.
Хүрээлэн буй орчны параметрийн хяналт: Ажлын орчин дахь температур, чийгшил, тоосны агууламж зэрэг бодит цагийн үзүүлэлтүүдийг хянах, дохиоллын босго оноог тогтоохын тулд хүрээлэн буй орчны хяналтын төхөөрөмжийг суурилуулна. Хүрээлэн буй орчны үзүүлэлтүүд хэвийн хэмжээнээс хэтэрсэн тохиолдолд тааламжгүй орчинд удаан хугацаагаар өртсөний улмаас робот ажиллахгүй байхын тулд тэдгээрийг тохируулах арга хэмжээг цаг тухайд нь авах шаардлагатай.
Гэмтлийн сэрэмжлүүлэг, зохицуулалт: Гэмтлийн анхааруулга, зохицуулах иж бүрэн механизмыг бий болгож, мэдрэгч, хяналтын системийг суурилуулах замаар роботын бодит цагийн үйл ажиллагааны байдал, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн гүйцэтгэлийн параметрүүдийг хянах. Хэвийн бус нөхцөл байдал илэрсэн тохиолдолд тэр даруй анхааруулах дохио өгч, автоматаар унтрах эсвэл гэмтлийг цаашид өргөжүүлэхгүйн тулд холбогдох хамгаалалтын арга хэмжээг авах боломжтой. Үүний зэрэгцээ мэргэжлийн засвар үйлчилгээний ажилтнууд хурдан хариу арга хэмжээ авах, алдаа дутагдлыг үнэн зөв оношлох, засварлах, роботын сул зогсолтыг багасгахын тулд тоноглогдсон байх ёстой.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 11-р сарын 19
