Сүүлийн 10 жилд технологийн хөгжил дэлхийг өөрчилсөн бөгөөд автоматжуулсан тээврийн хэрэгсэл ч үл хамаарах зүйл биш юм. Автономит тээврийн хэрэгсэл, ихэвчлэн нэрлэдэгавтомат хөтөч машин (AGVs), тээврийн салбарыг өөрчлөх чадамжаараа олон нийтийн анхаарлыг татсан. Эдгээр тээврийн хэрэгсэл нь мэдрэгч, камер, лидар, лидар шиг системийг хослуулан ашиглан хүрээлэн буй орчныг таньж, хариу үйлдэл үзүүлдэг. Энэ нийтлэлд бид AGV-ууд хүрээлэн буй орчныг мэдэх янз бүрийн арга замыг судлах болно.
Автомат хөтөч машин гэж юу вэ?
An автомат хөтөч машиннь хүний тусламжгүйгээр материалыг нэг газраас нөгөө рүү зөөх программчлагдсан үйлдвэрлэлийн роботын төрөл юм. AGV-ийг агуулах, үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд болон бусад үйлдвэрлэлийн орчинд түүхий эд, бэлэн бүтээгдэхүүн, тэдгээрийн хоорондох бүх зүйлийг тээвэрлэхэд ашигладаг. Тэд мэдрэгч болон програм хангамжийн алгоритмыг ашиглан ажилладаг бөгөөд энэ нь саад бэрхшээлийг илрүүлэх, тойрон гарах боломжийг олгодог. AGV нь жижиг тавиурын ачааны машинаас эхлээд бүхэл бүтэн агуулахын үнэ бүхий барааг зөөх чадвартай том бие даасан ачааны машин хүртэл олон хэлбэр, хэмжээтэй байдаг.
Автомат хөтөч машинд ашигладаг мэдрэгчийн төрлүүд
AGV нь хүрээлэн буй орчныг чиглүүлэхэд туслах олон төрлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг. Эдгээр мэдрэгч нь хана, саад тотгороос авахуулаад зам дээрх бусад тээврийн хэрэгслийн байрлалыг илрүүлэх боломжтой. AGV-д ашигладаг хамгийн түгээмэл мэдрэгчүүдийн заримыг нарийвчлан авч үзье.
1. LiDAR мэдрэгч
LiDAR гэдэг нь Гэрэл илрүүлэх ба Ranging гэсэн үгийн товчлол юм. Энэ нь объектуудаас үсэрч мэдрэгч рүү буцаж ирдэг лазер туяа ялгаруулж, мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчны 3D газрын зургийг бүтээх боломжийг олгодог. LiDAR мэдрэгч нь бусад тээврийн хэрэгсэл, явган зорчигч, мод, барилга зэрэг объектуудыг илрүүлэх боломжтой. Тэдгээр нь ихэвчлэн автомат жолоодлоготой машинуудаас олддог бөгөөд хэзээ нэгэн цагт бүрэн бие даасан тээврийн хэрэгслийг бий болгох түлхүүр болж чадна.
2. GPS мэдрэгч
GPS мэдрэгчийг AGV-ийн байршлыг тодорхойлоход ашигладаг. Тэд дэлхийг тойрон эргэлддэг хиймэл дагуулуудыг ашиглан байршлыг нарийн тодорхойлдог. GPS технологи нь шинэ зүйл биш ч AGV-д навигацийн чухал хэрэгсэл юм.
3. Камерууд
Камерууд нь хүрээлэн буй орчны зургийг авч, тэдгээрийг тайлбарлахын тулд програм хангамжийн алгоритмуудыг ашигладаг. Камерыг ихэвчлэн эгнээний тэмдэглэгээ, замын тэмдгийг илрүүлэхэд ашигладаг бөгөөд ингэснээр тээврийн хэрэгсэл зам дээр итгэлтэйгээр явах боломжийг олгодог.
4. Инерцийн хэмжилтийн нэгж
Инерцийн хэмжилтийн нэгжүүд (IMUs) нь AGV-ийн орон зай дахь чиглэлийг тодорхойлоход ашиглагддаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн LiDAR гэх мэт бусад мэдрэгчтэй хамт AGV-ийн орчныг бүрэн дүрслэн харуулах зорилгоор ашигладаг.
AGV нь хүрээлэн буй орчинд хэрхэн чиглүүлдэг вэ??
Автомат хөтөч машинууд орчиндоо чиглүүлэхийн тулд мэдрэгч болон программ хангамжийн алгоритмуудыг хослуулан ашигладаг. Эхний алхам бол AGV нь ажиллаж буй орчны газрын зургийг гаргах явдал юм. Энэхүү газрын зургийг AGV-ийн хүрээлэн буй орчныг чиглүүлэх лавлах цэг болгон ашиглах болно. Газрын зураг үүсгэсний дараа AGV нь газрын зурагтай холбоотой байршлаа илрүүлэхийн тулд мэдрэгчээ ашигладаг. Дараа нь газрын зураг болон замын хөдөлгөөн, саад бэрхшээл зэрэг бусад хүчин зүйлс дээр үндэслэн хамгийн оновчтой замыг тооцдог.
AGV-ийн програм хангамжийн алгоритмууд нь хамгийн сайн замыг тодорхойлохдоо олон хүчин зүйлийг харгалзан үздэг. Жишээлбэл, алгоритмууд нь хоёр цэгийн хоорондох хамгийн богино зай, нэг цэгээс нөгөө цэг хүртэл хүрэхэд шаардагдах хугацаа, замд учирч болзошгүй саад бэрхшээлийг авч үзэх болно. Энэ өгөгдлийг ашиглан AGV нь хамгийн сайн замыг тодорхойлж чадна.
AGV нь өөрчлөгдөж буй орчинд дасан зохицох чадвартай байдаг. Жишээлбэл, хэрэв AGV анх хүрээлэн буй орчныхоо зураглалыг гаргахад байгаагүй шинэ саад гарч ирвэл тэрээр мэдрэгчээрээ саадыг илрүүлж, замыг дахин тооцоолох болно. Энэхүү бодит цагийн дасан зохицох чадвар нь агуулах, үйлдвэрлэлийн үйлдвэр зэрэг динамик орчинд аюулгүй ажиллахад AGV-ийн хувьд маш чухал юм.
Автомат хөтөч машинууд нь тээврийн салбарт хувьсгал хийж байгаа бөгөөд тэдний хүрээлэн буй орчныг хэрхэн жолоодох нь амжилтанд хүрэхэд чухал ач холбогдолтой юм. Мэдрэгч болон программ хангамжийн алгоритмыг хослуулан ашигласнаар AGV нь хүрээлэн буй орчныг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. AGV-ууд түгээмэл болохоос өмнө даван туулах сорилтууд байсаар байгаа ч технологийн шинэчлэл нь биднийг тээврийн бүрэн бие даасан ирээдүй рүү ойртуулсан. Үргэлжлүүлэн хөгжүүлж, туршилт хийснээр AGV нь ирэх жилүүдэд тээврийн салбарыг хэрхэн өөрчлөхийг бид удахгүй харах болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 16-ны хооронд
