Робот овоолохтөрөл бүрийн савласан материалыг (хайрцаг, уут, тавиур гэх мэт) үйлдвэрлэлийн шугамд автоматаар шүүрч авах, тээвэрлэх, овоолох, овоолох тодорхой горимын дагуу тавиур дээр цэгцтэй овоолоход ашигладаг өндөр хүчин чадалтай автомат төхөөрөмж юм. Робот тавиурын ажлын зарчим нь дараахь алхмуудыг агуулдаг.
1. Материал хүлээн авах, агуулах:
Савласан материалыг үйлдвэрлэлийн дамжлага дээрх конвейерээр дамжуулан овоолгын роботын талбайд хүргэдэг. Ихэвчлэн роботын ажлын талбарт үнэн зөв, үнэн зөв нэвтрэхийн тулд материалыг ангилж, чиглүүлж, байрлуулдаг.
2. Илрүүлэх ба байрлал тогтоох:
Тавиурлах робот нь суурилуулсан харааны систем, фотоэлектрик мэдрэгч эсвэл бусад илрүүлэх төхөөрөмжөөр дамжуулан материалын байрлал, хэлбэр, төлөвийг таньж, илрүүлж, үнэн зөв барих боломжийг олгодог.
3. Авах материал:
Материалын янз бүрийн шинж чанарын дагуу,тавиурын роботянз бүрийн төрлийн савлагааны хайрцаг, уутыг хатуу бөгөөд үнэн зөв барьж чаддаг сорох аяга, хавчуур эсвэл хосолсон хавчаарууд зэрэг дасан зохицох хэрэгслүүдээр тоноглогдсон. Серво мотороор удирддаг бэхэлгээ нь материалын дээгүүр яг хөдөлж, атгах үйлдлийг гүйцэтгэдэг.
4. Материалтай харьцах:
Материалыг шүүрэн авсны дараа тавиурын робот үүнийг ашигладаголон үе мөчний робот гар(ихэвчлэн дөрвөн тэнхлэг, таван тэнхлэг, тэр ч байтугай зургаан тэнхлэгийн бүтэц) нь хөдөлгөөнийг хянах нарийн төвөгтэй алгоритмаар дамжуулагчийн шугамаас материалыг өргөж, урьдчилан тодорхойлсон тавиурын байрлал руу зөөвөрлөнө.
5. Овоолох, байрлуулах:
Компьютерийн программуудын удирдлаган дор робот нь урьдчилан тогтоосон овоолох горимын дагуу тавиур дээр материалыг нэг нэгээр нь байрлуулдаг. Тогтвортой, цэвэрхэн овоолохын тулд байрлуулсан давхарга бүрийн хувьд робот нь тогтоосон дүрмийн дагуу байрлал, байрлалаа тохируулдаг.
6. Давхаргыг хянах ба тавиурыг солих:
Тавиур нь тодорхой тооны давхаргад хүрэхэд робот нь програмын зааврын дагуу одоогийн багцын тавиурыг хийж дуусгах бөгөөд дараа нь тавиур солих механизмыг ажиллуулж, материалаар дүүргэсэн тавиуруудыг авч, шинэ тавиураар сольж, тавиурыг үргэлжлүүлэх боломжтой. .
7. Тойрог гэрийн даалгавар:
Дээрх алхмууд нь бүх материалыг овоолж дуустал үргэлжилнэ. Эцэст нь материалаар дүүрсэн тавиуруудыг өргөгч болон бусад зөөвөрлөх хэрэгслийг агуулах руу тээвэрлэх эсвэл дараагийн бусад процессуудад зориулж овоолсон талбайгаас түлхэж гаргана.
Дүгнэж хэлэхэд,тавиурын роботНарийн машин механизм, цахилгаан дамжуулалт, мэдрэгч технологи, харааны таних, дэвшилтэт хяналтын алгоритм зэрэг янз бүрийн технологийн хэрэгслийг хослуулан материал зөөвөрлөх, тавиур хийх ажлыг автоматжуулж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, агуулахын менежментийн нарийвчлалыг мэдэгдэхүйц сайжруулж, хөдөлмөрийн эрчимжилт, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 15
