1.Юуны тодорхойлолт вэаж үйлдвэрийн робот?
Робот нь гурван хэмжээст орон зайд олон түвшний эрх чөлөөтэй бөгөөд хүний шинж чанартай олон үйлдэл, функцийг гүйцэтгэх чадвартай бол үйлдвэрлэлийн робот нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд ашиглагддаг робот юм. Энэ нь програмчлах чадвар, хувь хүн болгох, түгээмэл байдал, цахилгаан механик интеграцчлалаар тодорхойлогддог.
2.А-ийн эрх чөлөөний зэрэглэл хэд вэробот? Роботын байрлалыг ажиллуулахад хэдэн зэрэг эрх чөлөө шаардлагатай вэ?
Эрх чөлөөний зэрэг нь роботын бие даасан координатын тэнхлэгийн хөдөлгөөний тоог илэрхийлдэг бөгөөд үүнд атгагчийн (төгсгөлийн хэрэгсэл) нээх, хаах эрх чөлөөний зэрэг багтахгүй байх ёстой. Гурван хэмжээст орон зай дахь объектын байрлал, хандлагыг дүрслэхийн тулд зургаан градусын эрх чөлөө, байрлалыг ажиллуулах гурван градусын эрх чөлөө (бэлхүүс, мөр, тохой), хандлагыг ажиллуулах гурван градусын эрх чөлөө (давхирах, хазайх, өнхрөх) шаардлагатай. ).
3.Үндсэн техникийн үзүүлэлтүүд нь юу вэаж үйлдвэрийн роботууд?
Эрх чөлөөний зэрэг, давтагдах байршлын нарийвчлал, ажлын хүрээ, ажлын хамгийн дээд хурд, даац.
4. Их бие, гар нь ямар үүрэгтэй вэ?
Их бие нь гарыг дэмждэг хэсэг бөгөөд өргөх, эргүүлэх, түлхэх зэрэг хөдөлгөөнийг ерөнхийд нь гүйцэтгэдэг. Их бие нь хангалттай хөшүүн, тогтвортой байхаар хийгдсэн байх ёстой; Хөдөлгөөн нь уян хатан байх ёстой. Ерөнхийдөө чиглүүлэгч төхөөрөмжтэй байх ёстой; Бүтцийн зохион байгуулалт нь үндэслэлтэй байх ёстой. Гар нь бугуйны гар болон ажлын хэсгийн статик болон динамик ачааллыг дэмждэг бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд ялангуяа өндөр хурдтай хөдөлж байх үед их хэмжээний инерцийн хүчийг үүсгэж, цохилт өгч, байршлын нарийвчлалд нөлөөлдөг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 23-ны хооронд
