1、Аж үйлдвэрийн робот гэж юу вэ
Аж үйлдвэрийн роботууд нь олон үйлдэлт, олон зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий цахилгаан механик нэгдсэн автомат механик төхөөрөмж, системүүд бөгөөд үйлдвэрлэлийн процессын зарим үйл ажиллагааны даалгаврыг давтан програмчлал, автомат удирдлагаар гүйцэтгэнэ. Үйлдвэрлэлийн хост эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамыг нэгтгэснээр боловсруулах, гагнах, угсрах, шүрших зэрэг үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд нэг машин эсвэл олон машины автоматжуулалтын системийг бий болгож болно.
Одоогийн байдлаар аж үйлдвэрийн роботын технологи, аж үйлдвэрийн хөгжил хурдацтай явагдаж, үйлдвэрлэлд улам бүр өргөн хэрэглэгдэж, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн чухал өндөр автоматжуулсан төхөөрөмж болж байна.
2、 Аж үйлдвэрийн роботуудын онцлог
1960-аад оны эхээр АНУ-д анхны үеийн роботууд гарч ирснээс хойш үйлдвэрлэлийн роботын хөгжил, хэрэглээ хурдацтай хөгжиж байна. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботуудын хамгийн чухал шинж чанарууд нь дараах байдалтай байна.
1. Програмчлагдах боломжтой. Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын цаашдын хөгжил нь уян хатан автоматжуулалт юм. Аж үйлдвэрийн роботууд нь ажлын орчны өөрчлөлтийн дагуу дахин програмчлагдах боломжтой тул жижиг багц, олон төрлийн, тэнцвэртэй, үр ашигтай уян хатан үйлдвэрлэлийн процесст сайн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд уян хатан үйлдвэрлэлийн системийн (FMS) чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
2. Хүнжүүлэх. Аж үйлдвэрийн роботууд нь алхах, бэлхүүс эргүүлэх, шуу, шуу, бугуй, сарвуу гэх мэт ижил төстэй механик бүтэцтэй бөгөөд компьютерийг удирддаг. Үүнээс гадна, ухаалаг үйлдвэрлэлийн роботууд нь арьстай харьцах мэдрэгч, хүч мэдрэгч, ачаалал мэдрэгч, харааны мэдрэгч, акустик мэдрэгч, хэлний функц гэх мэт хүмүүстэй төстэй олон био мэдрэгчтэй байдаг. Мэдрэгч нь үйлдвэрлэлийн роботуудын хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох чадварыг сайжруулдаг.
3. Түгээмэл байдал. Тусгайлан бүтээгдсэн аж үйлдвэрийн роботуудаас бусад ерөнхий үйлдвэрлэлийн роботууд нь янз бүрийн үйл ажиллагааны даалгавруудыг гүйцэтгэхэд сайн уян хатан байдаг. Жишээлбэл, үйлдвэрлэлийн роботуудын гарын авлагын операторуудыг (хумс, багаж хэрэгсэл гэх мэт) солих. Төрөл бүрийн үйл ажиллагааны даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжтой.
4. Мехатроникийн нэгдэл.Аж үйлдвэрийн роботын технологиөргөн хүрээний салбарыг хамардаг боловч энэ нь механик болон микроэлектроник технологийн хослол юм. Гурав дахь үеийн ухаалаг роботууд нь гадаад орчны мэдээллийг олж авах төрөл бүрийн мэдрэгчтэй төдийгүй бичил электроникийн технологийн хэрэглээтэй нягт холбоотой санах ой, хэл ойлгох чадвар, дүрсийг таних, сэтгэх, шүүн тунгаах чадвар зэрэг хиймэл оюун ухаантай. , ялангуяа компьютерийн технологийн хэрэглээ. Тиймээс роботын технологийг хөгжүүлэх нь үндэсний шинжлэх ухаан, үйлдвэрлэлийн технологийн хөгжил, хэрэглээний түвшинг баталгаажуулж чадна.
3、 Аж үйлдвэрийн роботуудын өргөн хэрэглэгддэг таван хэрэглээний талбар
1. Механик боловсруулалтын хэрэглээ (2%)
Механик боловсруулах үйлдвэрт роботын хэрэглээ тийм ч өндөр биш бөгөөд ердөө 2%-ийг эзэлдэг. Үүний шалтгаан нь зах зээл дээр механик боловсруулалтын ажлыг гүйцэтгэх боломжтой олон автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж байдагтай холбоотой байж болох юм. Механик боловсруулагч роботууд нь голчлон хэсэг цутгах, лазер хайчлах, усны тийрэлтэт хайчлах чиглэлээр ажилладаг.
Энд байгаа робот шүрших нь голчлон будах, цацах, шүрших болон бусад ажилд хамаарах бөгөөд үйлдвэрлэлийн роботуудын дөнгөж 4% нь шүрших ажилд оролцдог.
Угсрах роботууд нь голчлон эд ангиудыг суурилуулах, задлах, засвар үйлчилгээ хийдэг. Сүүлийн жилүүдэд робот мэдрэгчийн технологи хурдацтай хөгжиж байгаатай холбоотойгоор роботын хэрэглээ улам бүр олон янз болж, робот угсралтын эзлэх хувь буурахад шууд хүргэж байна.
4. Робот гагнуурын хэрэглээ (29%)
Робот гагнуурын хэрэглээнд голчлон автомашины үйлдвэрлэлд ашигладаг спот гагнуур, нуман гагнуур орно. Хэдийгээр спот гагнуурын роботууд нь нуман гагнуурын роботоос илүү алдартай боловч сүүлийн жилүүдэд нуман гагнуурын роботууд хурдацтай хөгжиж байна. Олон боловсруулах цехүүд автомат гагнуурын үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд гагнуурын роботуудыг аажмаар нэвтрүүлж байна.
5. Робот удирдах програмууд (38%)
Одоогийн байдлаар боловсруулалт нь роботын анхны хэрэглээний талбар хэвээр байгаа бөгөөд нийт роботын хэрэглээний 40 орчим хувийг эзэлж байна. Олон тооны автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамууд нь материал, боловсруулалт, овоолгын ажилд робот ашиглахыг шаарддаг. Сүүлийн жилүүдэд хамтран ажиллах роботууд хөгжихийн хэрээр боловсруулах роботын зах зээлд эзлэх хувь нэмэгдэж байна.
Сүүлийн жилүүдэд технологи хөгжихийн хэрээр аж үйлдвэрийн робот технологи хурдацтай хөгжиж байна. Тэгэхээр, янз бүрийн төрлийн үйлдвэрлэлийн машинууд нь өндөр технологийн технологийг агуулдаг уу?
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 03-ны хооронд
