Робот техникийн ертөнцөд уян хатан робот, хатуу робот гэсэн хоёр үндсэн төрлийн робот байдаг. Эдгээр хоёр төрлийн роботууд нь бүтэц, чадавхи, хэрэглээнд тулгуурлан өөр өөр загвар, функцтэй байдаг. Энэ нийтлэлд бид уян хатан робот ба хатуу роботуудын ялгаа, холболтыг судалж, төрөл бүрийн давуу болон хязгаарлалтыг онцлон харуулах болно.
Уян хатан робот гэж юу вэ?
Уян хатан роботуудЭдгээр нь янз бүрийн чиглэлд шилжих боломжийг олгодог бүтэцтэй роботууд юм. Тэдний загварт хүний үе шиг ажилладаг уян холбоосууд багтаж, робот хөдөлж, хүрээлэн буй орчиндоо дасан зохицох боломжийг олгодог. Эдгээр роботууд нь нарийвчлал, мэдрэмж, маневрлах чадвар чухал байдаг програмуудад тохиромжтой.
Уян роботууд нь янз бүрийн салбарт ашиг тустай байдаг хэд хэдэн давуу талтай. Жишээлбэл, тэдний уян хатан загвар нь өөр өөр байрлал, чиг баримжаатай дасан зохицоход тусалдаг бөгөөд энэ нь нарийвчлал, уян хатан байдал шаарддаг ажлыг гүйцэтгэхэд төгс төгөлдөр болгодог. Тэд мөн давчуу зайд ажиллахад тохиромжтой бөгөөд хатуу роботуудад хүндрэл учруулж болзошгүй ажлуудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Уян хатан роботуудыг анагаах ухаан, аж үйлдвэр, сансар судлалын салбар зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээнд ашигладаг. Анагаах ухааны салбарт уян хатан роботуудыг дурангийн мэс засал гэх мэт мэс заслын үйл ажиллагаанд ашигладаг бөгөөд роботын уян хатан байдал нь биеийн жижиг зүслэгээр дамжин шилжих боломжийг олгодог. Сансар огторгуйн салбарт уян хатан роботуудыг ашиглан онгоцны эд ангиудын нарийвчилсан шалгалтыг хийж, чанарын стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг.
Хатуу робот гэж юу вэ?
Харин хатуу роботууд нь хатуу, уян хатан бус бүтэцтэй байдаг. Эдгээр нь хүнд ачаа өргөх, гагнах, тамга дарах зэрэг хүч чадал, тогтвортой байдал шаарддаг ажлуудыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан. Хатуу роботуудыг ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн болон үйлдвэрлэлийн нөхцөлд ашигладаг бөгөөд тэдгээр нь гүйцэтгэх боломжтой байдагдавтагддаг, хөдөлмөр их шаарддаг ажилнарийвчлал, хурдтай.
Хатуу роботууд нь тэдгээрийг салбартаа ашигтай болгодог хэд хэдэн давуу талтай. Нэгдүгээрт, тэдгээр нь бат бөх бөгөөд хүч чадал, тогтвортой байдал шаарддаг ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой. Хоёрдугаарт, тэдгээр нь нарийн бөгөөд үнэн зөв байдаг тул давтагдах, тогтмол хөдөлгөөн шаарддаг програмуудад ашигтай байдаг. Тэд мөн өндөр үр ашигтай байдаг тул даалгаврыг хурдан бөгөөд найдвартай гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Хатуу роботуудыг автомашины үйлдвэрлэл, угсрах шугам, сав баглаа боодол зэрэг төрөл бүрийн хэрэглээнд ашигладаг. Үйлдвэрлэлийн салбарт хатуу роботуудыг материалтай харьцах, гагнах, будахад ашигладаг. Автомашины салбарт хатуу роботууд гагнуур, будах, шалгах зэрэг угсрах ажлыг гүйцэтгэдэг.
Уян хатан ба хатуу роботууд: Ялгаа нь юу вэ?
Гол ялгаа ньуян хатан роботууд болон хатуу роботууднь тэдний бүтэц юм. Уян роботууд нь хөдөлж, хүрээлэн буй орчиндоо дасан зохицоход зориулагдсан байдаг бол хатуу роботууд нь тогтвортой байдал, хүч чадал шаарддаг ажлыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан байдаг. Уян хатан роботууд нь нарийвчлал, мэдрэмж, маневрлах чадварыг шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Харин хатуу роботууд нь хүч чадал, тогтвортой байдал, хурд шаарддаг ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой.
Уян хатан болон хатуу роботуудын ашиг тус
Уян хатан роботууд болон хатуу роботууд тус бүр өөрийн давуу болон хязгаарлалттай байдаг. Жишээлбэл, уян хатан роботууд нь өндөр нарийвчлалтай, нарийвчлалтай байдаг тул нарийн, нарийн хөдөлгөөн шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Тэд бас дасан зохицох чадвартай тул хязгаарлагдмал орон зай, жигд бус хэлбэрт даалгавар гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Харин хатуу роботууд нь өндөр үр ашигтай, найдвартай байдаг. Тэд өндөр хурдтай ажилладаг тул давтагдах ажлыг хурдан бөгөөд тогтвортой гүйцэтгэхэд тохиромжтой. Тэд бас бат бөх бөгөөд хүч чадал, тогтвортой байдал шаарддаг ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой.
Уян хатан болон хатуу роботуудын хоорондын холболт
Уян хатан роботууд болон хатуу роботууд нь бие биенээ үгүйсгэдэггүй. Үнэндээ олонорчин үеийн робот системХоёр төрлийн роботыг нэгтгэж, хоёр төрлийн ашиг тусыг хослуулсан эрлийз системийг бий болгох. Жишээлбэл, үйлдвэрлэлийн үйлдвэр нь хүнд ачаа өргөх ажлыг гүйцэтгэхэд хатуу робот, нарийн хүрэлцэх шаардлагатай нарийн үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд уян хатан роботыг ашиглаж болно.
Түүнчлэн уян хатан роботууд болон хатуу роботууд үр ашиг, хурдыг сайжруулахын тулд хамтран ажиллах боломжтой. Уян роботууд тэжээлийн системээр ажиллаж, хатуу роботыг боловсруулахад зориулж материал нийлүүлэх боломжтой бол хатуу робот нь хүнд ачаа өргөх ажлыг гүйцэтгэх боломжтой.
Дүгнэлт
Дүгнэж хэлэхэд, уян хатан роботууд болон хатуу роботууд нь өөр өөр бүтэц, чадвар, хэрэглээтэй хоёр төрлийн робот юм. Тэд өөр өөр дизайны философитой боловч илүү үр ашигтай, найдвартай эрлийз системийг бий болгохын тулд хамтран ажиллаж чадна. Уян хатан роботууд нь нарийвчлал, мэдрэмж, маневрлах чадвар шаарддаг программуудад тохиромжтой бол хатуу роботууд нь хүч чадал, тогтвортой байдал, хурд шаарддаг ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой. Уян хатан болон хатуу роботуудын хоорондын холбоо нь робот техникийн олон талт байдал, дасан зохицох чадварыг онцолж, янз бүрийн салбарт инноваци хийх шинэ боломжийг нээж өгдөг.
Linkedin:https://www.linkedin.com/company/100558393/admin/feed/posts/?feedType=following
|
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 16
