AGV роботууд орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, логистикт улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. AGV роботууд нь өндөр үр ашигтай, нарийвчлалтай, уян хатан байдгаараа үйлдвэрлэл, логистикийн автоматжуулалтын түвшинг ихээхэн сайжруулсан. Тэгэхээр AGV роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд юу вэ? Энэ нийтлэл нь AGV роботуудын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн талаар дэлгэрэнгүй танилцуулж, тэдгээрийн өөр өөр салбарт хэрэглэгдэхүүнийг судлах болно.
1、AGV роботын найрлага
Бие хэсэг
AGV роботын их бие нь ихэвчлэн металл материалаар хийгдсэн, тодорхой хүч чадал, тогтвортой байдал бүхий үндсэн хэсэг юм. Тээврийн хэрэгслийн биеийн хэлбэр, хэмжээ нь янз бүрийн хэрэглээний хувилбарууд болон ачааллын шаардлагын дагуу хийгдсэн байдаг. Ерөнхийдөө AGV их биеийг хавтгай тавцан, өргөгч, трактор гэх мэт төрөлд хуваадаг. Хавтгай AGV нь том оврын ачааг тээвэрлэхэд тохиромжтой, сэрээтэй AGV нь ачаа ачих, буулгах, зөөвөрлөх боломжтой бөгөөд AGV зүтгүүр нь бусад тоног төхөөрөмж, тээврийн хэрэгслийг чирэхэд ашиглагддаг.
Хөтөч төхөөрөмж
Жолооны төхөөрөмж нь AGV роботын тэжээлийн эх үүсвэр бөгөөд тээврийн хэрэгслийн их биеийг урагш, хойшоо, эргэх болон бусад хөдөлгөөнийг жолоодох үүрэгтэй. Хөдөлгүүрийн төхөөрөмж нь ихэвчлэн мотор, бууруулагч, жолоодлогын дугуй гэх мэт хэсгүүдээс бүрддэг. Мотор нь хүчийг өгдөг бөгөөд бууруулагч нь моторын өндөр хурдны эргэлтийг AGV-ийн үйл ажиллагаанд тохиромжтой бага хурдтай өндөр эргэлтийн гаралт болгон хувиргадаг. Жолооны дугуйнууд нь газартай үрэлтийн үр дүнд AGV-ийг урагш түлхэж өгдөг. Хэрэглээний өөр өөр шаардлагын дагуу AGV нь тогтмол гүйдлийн мотор хөтөч, хувьсах гүйдлийн мотор хөтөч, серво мотор хөтөч гэх мэт өөр өөр төрлийн жолоодлогын төхөөрөмжийг ашиглаж болно.
Чиглүүлэгч төхөөрөмж
Удирдах төхөөрөмж нь гол бүрэлдэхүүн хэсэг юмAGV роботууд нь автомат удирдлагад хүрэх. Энэ нь AGV-г гадны дохио эсвэл мэдрэгчийн мэдээллийг хүлээн авах замаар урьдчилан тодорхойлсон замаар явахыг удирддаг. Одоогийн байдлаар AGV-ийн удирдамжийн аргуудад цахилгаан соронзон удирдамж, соронзон соронзон хальсны удирдамж, лазер удирдамж, харааны удирдамж гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг.
Цахилгаан соронзон удирдамж нь металл утсыг газар доор булж, соронзон орон үүсгэхийн тулд бага давтамжийн гүйдлийг дамжуулдаг харьцангуй уламжлалт чиглүүлэх арга юм. AGV дээрх цахилгаан соронзон мэдрэгч нь соронзон орны дохиог илрүүлсний дараа дохионы хүч, чиглэлийг үндэслэн өөрийн байрлал, жолоодлогын чиглэлийг тодорхойлдог.
Соронзон соронзон хальсны удирдамж нь соронзон хальснуудыг газар дээр байрлуулах үйл явц бөгөөд AGV нь соронзон хальс дээрх соронзон орны дохиог илрүүлэх замаар удирдамжийг олж авдаг. Энэхүү удирдамжийн арга нь өртөг багатай, суурилуулалт, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар боловч соронзон хальс нь элэгдэлд өртөмтгий, бохирддог бөгөөд энэ нь удирдамжийн нарийвчлалд нөлөөлдөг.
Лазер удирдамж гэдэг нь лазер сканнер ашиглан хүрээлэн буй орчныг сканнердаж, хүрээлэн буй орчинд тогтсон цацруулагч хавтан эсвэл байгалийн шинж чанарыг тодорхойлох замаар AGV-ийн байрлал, чиглэлийг тодорхойлох явдал юм. Лазер удирдамж нь өндөр нарийвчлалтай, дасан зохицох чадвар сайтай, найдвартай сайн талтай ч өртөг нь харьцангуй өндөр байдаг.
Харааны удирдамж гэдэг нь AGV-ийн байрлал, замыг тодорхойлохын тулд камераар дамжуулан хүрээлэн буй орчны зургийг авах, дүрс боловсруулах техникийг ашиглах үйл явц юм. Харааны удирдамж нь өндөр уян хатан, хүчтэй дасан зохицох давуу талтай боловч хүрээлэн буй орчны өндөр гэрэлтүүлэг, зургийн чанарыг шаарддаг.
Хяналтын систем
Хяналтын систем ньAGV роботын үндсэн хэсэг, автоматжуулсан ажиллагааг хангахын тулд AGV-ийн янз бүрийн хэсгүүдийг хянах, зохицуулах үүрэгтэй. Хяналтын систем нь ихэвчлэн хянагч, мэдрэгч, холбооны модулиуд болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг. Хянагч нь мэдрэгчээс мэдээлэл хүлээн авч, түүнийг боловсруулж, жолоодох төхөөрөмж, чиглүүлэх төхөөрөмж зэрэг идэвхжүүлэгчийн үйлдлийг хянах хяналтын зааварчилгааг гаргадаг хяналтын системийн цөм юм. Мэдрэгчийг AGV-ийн байрлал, хурд, хандлага болон бусад мэдээллийг илрүүлэхэд ашигладаг бөгөөд хяналтын системд санал хүсэлтийн дохио өгдөг. Харилцаа холбооны модулийг AGV болон гадаад төхөөрөмжүүдийн хоорондох холбоог хангахад ашигладаг, тухайлбал дээд компьютертэй мэдээлэл солилцох, хуваарийн зааврыг хүлээн авах гэх мэт.
Аюулгүй байдлын төхөөрөмж
Аюулгүй байдлын төхөөрөмж нь AGV роботуудын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд ашиглалтын явцад AGV-ийн аюулгүй байдлыг хангах үүрэгтэй. Аюулгүй байдлын төхөөрөмжид ихэвчлэн саад илрүүлэх мэдрэгч, яаралтай зогсоох товчлуур, дуут болон гэрлийн дохиоллын төхөөрөмж гэх мэт орно. Саадыг илрүүлэх мэдрэгч нь AGV-ийн өмнөх саадыг илрүүлж чаддаг. Саад тотгорыг илрүүлэх үед AGV автоматаар зогсох эсвэл зайлсхийх бусад арга хэмжээг авна. Яаралтай зогсоох товчлуур нь яаралтай тусламжийн үед AGV-ийн ажиллагааг нэн даруй зогсооход ашиглагддаг. Дуут болон гэрлийн дохиоллын төхөөрөмжийг AGV-ийн доголдол, хэвийн бус нөхцөл байдал үүсэх үед дохиолол өгөхөд ашигладаг бөгөөд ажилтнууд анхаарлаа хандуулахыг сануулдаг.
Батерей ба цэнэглэх төхөөрөмж
Зай нь AGV роботуудын эрчим хүчний хангамжийн төхөөрөмж бөгөөд AGV-ийн янз бүрийн хэсгүүдийг эрчим хүчээр хангадаг. AGV-д түгээмэл хэрэглэгддэг батерейны төрөлд хар тугалга-хүчлийн батерей, никель кадми батерей, никель устөрөгчийн батерей, лити-ион батерей зэрэг багтана. Янз бүрийн төрлийн батерейнууд нь өөр өөр шинж чанартай, хэрэглэх боломжтой хувилбаруудтай бөгөөд хэрэглэгчид өөрсдийн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн сонгох боломжтой. Цэнэглэх төхөөрөмж нь батарейг цэнэглэхэд ашиглагддаг бөгөөд үүнийг онлайн болон офлайнаар цэнэглэх боломжтой. Онлайн цэнэглэлт гэдэг нь AGV-ийн тасралтгүй ажиллагааг хангах боломжтой контактын цэнэглэгч төхөөрөмжөөр үйл ажиллагааны явцад цэнэглэхийг хэлнэ. Офлайн цэнэглэлт гэдэг нь AGV нь ажиллахаа больсны дараа батерейг цэнэглэхээр авч байгааг хэлнэ. Энэ аргыг цэнэглэхэд удаан хугацаа шаардагдах боловч тоног төхөөрөмжийг цэнэглэх зардал бага байдаг.
Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн талбар
Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн салбарт AGV роботуудыг ихэвчлэн материал зөөвөрлөх, үйлдвэрлэлийн шугамын хуваарилалт, агуулахын менежмент болон бусад чиглэлээр ашигладаг. AGV нь үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөө, хуваарийн зааврыг үндэслэн түүхий эд, эд анги, бусад материалыг агуулахаас үйлдвэрлэлийн шугам руу автоматаар тээвэрлэх эсвэл эцсийн бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн шугамаас агуулах руу шилжүүлэх боломжтой. AGV нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлд хүрэхийн тулд үйлдвэрлэлийн шугамын тоног төхөөрөмжтэй хамтран ажиллах боломжтой. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлийн салбарт AGV нь биеийн эд анги, хөдөлгүүр, дамжуулалт болон бусад эд ангиудыг угсрах шугам руу тээвэрлэж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулдаг.
Логистикийн талбар
Логистикийн салбарт AGV роботуудыг ачаа тээвэрлэх, ангилах, хадгалах болон бусад чиглэлээр голчлон ашигладаг. AGV нь барааг агуулахад автоматаар тээвэрлэж, барааг оруулах, гарах, хадгалах гэх мэт үйл ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой. AGV нь ангиллын үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулахын тулд ангилах төхөөрөмжтэй хамтран ажиллах боломжтой. Жишээлбэл, цахим худалдааны логистикийн төвүүдэд AGV нь барааг тавиур дээрээс ангилах шугам руу тээвэрлэж, хурдан ангилж, түгээх боломжтой.
Анагаах ухаан, эрүүл мэндийн салбар
Эрүүл мэндийн салбарт AGV роботуудыг ихэвчлэн эм хүргэх, эмнэлгийн тоног төхөөрөмжтэй харьцах, тасгийн үйлчилгээ болон бусад чиглэлээр ашигладаг. AGV нь эмийн сангаас тасагт эмийг автоматаар тээвэрлэж, эмнэлгийн ажилтны ачааллыг бууруулж, эм бэлдмэлийг үнэн зөв, цаг алдалгүй хүргэх боломжийг сайжруулдаг. AGV нь эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийг тээвэрлэж, эмнэлгийн ажилтнуудад тав тухтай байдлыг хангадаг. Жишээлбэл, эмнэлгийн хагалгааны өрөөнд AGV нь мэс заслын багаж, эм болон бусад хэрэгслийг мэс заслын өрөөнд тээвэрлэж, мэс заслын үр ашиг, аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.
Бусад талбарууд
Дээр дурдсан салбаруудаас гадна AGV роботыг шинжлэх ухааны судалгаа, боловсрол, зочид буудал болон бусад салбарт ашиглах боломжтой. Шинжлэх ухааны судалгааны чиглэлээр AGV-ийг лабораторийн тоног төхөөрөмжтэй харьцах, туршилтын материалыг түгээхэд ашиглаж болно. Боловсролын салбарт AGV нь оюутнуудад автоматжуулалтын технологийн хэрэглээг ойлгоход туслах сургалтын хэрэглүүр болж чадна. Зочид буудлын салбарт AGV-ийг ачаа тээш, өрөөний үйлчилгээ болон зочид буудлын үйлчилгээний чанар, үр ашгийг дээшлүүлэхэд ашиглаж болно.
Товчхондоо, AGV роботууд нь дэвшилтэт автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хувьд өргөн хүрээний хэрэглээний хэтийн төлөвтэй байдаг. Технологийг тасралтгүй хөгжүүлж, зардлыг тасралтгүй бууруулснаар AGV роботууд илүү олон салбарт хэрэглэгдэж, хүмүүсийн үйлдвэрлэл, амьдралд илүү их тав тухыг авчрах болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 23-ны хооронд
