-ийн ажиллах зарчимүйлдвэрийн робот холхивчдүн шинжилгээ хийдэг. Аж үйлдвэрийн роботуудын холхивч нь роботын хамтарсан эд ангиудыг дэмжиж, дэмждэг гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Тэд роботын хөдөлгөөний үед буфер хийх, хүч дамжуулах, үрэлтийг багасгах үүрэг гүйцэтгэдэг. Аж үйлдвэрийн роботын холхивчийн ажиллах зарчмыг дараахь талаас нь шинжилж болно.
1. Даацын багтаамж: Холхивчийн даац нь гадны ачаалалтай үед түүний хамгийн их даацыг хэлнэ. Ихэвчлэн холхивч нь даацын хүчин чадлаас хамааран тохирох материал, бүтцийг сонгодог. Аж үйлдвэрийн роботын нийтлэг холхивч нь гулсмал холхивч (бөмбөг холхивч, өнхрөх холхивч гэх мэт) болон гулсах холхивч (гидравлик холхивч, газрын тосны хальс гэх мэт) багтана. Эдгээр холхивч нь бөмбөлөг, булны эсвэл гидравлик тосны хальсыг дотор болон гадна цагиргуудын хооронд байрлуулснаар ачааллыг дамжуулж, тэсвэрлэдэг.
2. Өндөр хурдны эргэлт: Заримаж үйлдвэрийн роботуудөндөр хурдтай эргэлтийн хөдөлгөөнийг шаарддаг бөгөөд энэ тохиолдолд холхивч нь өндөр хурдны эргэлтээс үүсэх инерцийн болон төвөөс зугтах хүчийг тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой. Холхивчийн үрэлт, дулааныг багасгахын тулд бага үрэлттэй, өндөр хурдтай, өндөр даацын шинж чанартай бөмбөрцөг холхивч, булт холхивч зэрэг гулсмал холхивчийг ихэвчлэн ашигладаг.
3. Үрэлтийг багасгах: Аж үйлдвэрийн роботын холхивч нь хөдөлгөөний үед үрэлтийг бууруулж, хөдөлгөөний нарийвчлал, үр ашгийг дээшлүүлнэ. Өнхрөх холхивч нь бул эсвэл бөмбөлөгөөр өнхрөх замаар дотоод болон гадна цагираг хоорондын үрэлтийг бууруулдаг; Гулсах холхивч нь дотоод болон гадна цагирагуудын хооронд газрын тосны хальс үүсгэж үрэлтийг бууруулдаг. Үүнээс гадна холхивчийн гадаргуу дээрх тосолгооны материал нь үрэлтийг багасгахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
4. Үйлчилгээний хугацаа ба засвар үйлчилгээ: Үйлдвэрийн роботын холхивчийн ашиглалтын хугацаа нь ачаалал, хурд, температур, тосолгооны материал зэрэг янз бүрийн хүчин зүйлээс хамаардаг. Сайн тосолгооны материал, зохих засвар үйлчилгээ нь холхивчийн ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой. Үүний зэрэгцээ, зарим дэвшилтэт холхивч нь урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийхэд мэдрэгчээр дамжуулан холхивчийн ажлын нөхцөлийг хянах боломжтой.
Ерөнхийдөө ажлын зарчимүйлдвэрийн робот холхивчачаалал даах, үрэлтийг багасгах, хүч дамжуулах, хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулах зэрэг орно. Холхивчийг зөв сонгож, засвар үйлчилгээ хийснээр роботуудын хэвийн ажиллагаа, урт хугацааны ашиглалтыг баталгаажуулах боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 17-ны хооронд
