Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт хурдацтай хөгжиж буй өнөө үед роботын удирдлагын кабинетууд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь роботын системийн "тархи" төдийгүй янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбож, роботыг янз бүрийн нарийн төвөгтэй ажлуудыг үр дүнтэй, үнэн зөв гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Энэхүү нийтлэл нь роботын удирдлагын кабинет дахь бүх гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон тэдгээрийн функцуудыг нарийвчлан судлах бөгөөд уншигчдад энэхүү чухал системийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл, хэрэглээг бүрэн ойлгоход тусална.
1. Робот удирдах кабинетийн тойм
Робот удирдлагын кабинетийг ерөнхийд нь хянах, хянахад ашигладагүйлдвэрийн робот, автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж. Тэдний гол үүрэг нь эрчим хүчний хуваарилалт, дохио боловсруулах, хяналт, харилцаа холбоог хангах явдал юм. Энэ нь ихэвчлэн цахилгаан эд анги, хяналтын бүрэлдэхүүн хэсэг, хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсэг, холбооны бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг. Хяналтын кабинетийн бүтэц, үйл ажиллагааг ойлгох нь үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгож, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхэд тусална.
2. Робот удирдах кабинетийн үндсэн бүтэц
Робот удирдлагын кабинетийн үндсэн бүтцэд дараахь зүйлс орно.
-Бүрх: Шүүгээний бат бөх чанар, дулаан ялгаруулах чадварыг хангах үүднээс ерөнхийдөө металл эсвэл хуванцар материалаар хийсэн.
-Цахилгааны модуль: Тогтвортой цахилгаан хангамжийг хангаж, бүхэл бүтэн удирдлагын кабинетийн тэжээлийн эх үүсвэр болдог.
-Хянагч: Ихэвчлэн PLC (Программчлагдах логик хянагч) бөгөөд мэдрэгчийн санал хүсэлт дээр үндэслэн удирдлагын программуудыг гүйцэтгэх, роботын үйлдлийг бодит цаг хугацаанд тохируулах үүрэгтэй.
-Оролт/гаралтын интерфейс: Сигналын оролт гаралтыг хэрэгжүүлэх, төрөл бүрийн мэдрэгч ба идэвхжүүлэгчийг холбох.
-Харилцаа холбооны интерфейс: дээд талын компьютер, дэлгэц болон бусад төхөөрөмжтэй мэдээлэл солилцоход ашигладаг.
3. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, тэдгээрийн үүрэг
3.1 Эрчим хүчний модуль
Эрчим хүчний модуль нь хяналтын кабинетийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бөгөөд үндсэн хүчийг хяналтын системд шаардлагатай өөр өөр хүчдэл болгон хувиргах үүрэгтэй. Үүнд ерөнхийдөө трансформатор, шулуутгагч, шүүлтүүр орно. Өндөр чанартай тэжээлийн модулиуд нь ачаалал өөрчлөгдсөн ч гэсэн систем нь хүчдэлийн тогтвортой байдлыг хангаж, түр зуурын хэт хүчдэл эсвэл бага хүчдэлийн улмаас үүссэн эвдрэлээс сэргийлж чадна.
3.2 Програмчлагдах логик хянагч (PLC)
PLC нь оролтын дохион дээр тулгуурлан урьдчилан тохируулсан логик даалгавруудыг гүйцэтгэж чаддаг роботын удирдлагын кабинетийн "тархи" юм. PLC-д зориулсан янз бүрийн програмчлалын хэлүүд байдаг бөгөөд тэдгээр нь хяналтын янз бүрийн шаардлагад дасан зохицож чаддаг. PLC-ийг ашигласнаар инженерүүд өөр өөр нөхцөл байдалд роботуудад зөв хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд нарийн төвөгтэй хяналтын логикийг хэрэгжүүлж чадна.
3.3 Мэдрэгч
Мэдрэгч нь гадаад орчныг мэдэрдэг робот системийн "нүд" юм. Нийтлэг мэдрэгч нь:
-Фотоэлектрик унтраалга, ойрын унтраалга зэрэг байрлал мэдрэгчийг объектын байрлал, хөдөлгөөний төлөвийг илрүүлэхэд ашигладаг.
-Температур мэдрэгч: Тоног төхөөрөмж эсвэл орчны температурыг хянах, машиныг аюулгүй хүрээнд ажиллуулахад ашигладаг.
-Даралт мэдрэгч: голчлон гидравлик системд даралтын өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд хянах, ослоос сэргийлэх зорилгоор ашигладаг.
3.4 Гүйцэтгэлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Гүйцэтгэлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь роботын ажиллагааг дуусгах гол түлхүүр болох янз бүрийн мотор, цилиндр гэх мэт. Мотор нь PLC-ийн зааврын дагуу хөдөлгөөнийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь шаталсан мотор, серво мотор гэх мэт байж болно. Эдгээр нь өндөр хариу үйлдэл хийх хурд, өндөр нарийвчлалтай удирдлагын шинж чанартай бөгөөд үйлдвэрлэлийн янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйл ажиллагаанд тохиромжтой.
3.5 Хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсэг
Хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь голчлон таслуур, гал хамгаалагч, хэт ачааллаас хамгаалах хэрэгсэл гэх мэт хяналтын кабинетийн аюулгүй ажиллагааг хангадаг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хэт их гүйдэл, тоног төхөөрөмж эвдэрсэн тохиолдолд эрчим хүчний хангамжийг нэн даруй тасалж, тоног төхөөрөмжийн эвдрэл, аюулгүй байдлын ослоос урьдчилан сэргийлэх боломжтой. гал түймэр.
3.6 Харилцаа холбооны модуль
Харилцаа холбооны модуль нь хяналтын кабинет болон бусад төхөөрөмжүүдийн хооронд мэдээлэл дамжуулах боломжийг олгодог. Энэ нь RS232, RS485, CAN, Ethernet гэх мэт олон холбооны протоколуудыг дэмжиж, өөр өөр брэнд эсвэл загварын төхөөрөмжүүдийн хооронд саадгүй холболтыг хангаж, бодит цагийн өгөгдөл солилцох боломжийг олгодог.
4. Тохиромжтой робот удирдах кабинетийг хэрхэн сонгох вэ
Тохиромжтой роботын хяналтын кабинетийг сонгохдоо дараахь хүчин зүйлсийг харгалзан үздэг.
-Ашиглалтын орчин: Тоос шороо, ус, зэврэлт зэргээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд ашиглалтын орчинд тулгуурлан тохирох материал, хамгаалалтын түвшинг сонгох.
-Ачааллын хүчин чадал: Роботын системийн эрчим хүчний шаардлагад үндэслэн тохирох чадлын тэжээлийн модуль болон хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгоно.
-Өргөтгөх чадвар: Ирээдүйн хөгжлийн хэрэгцээг харгалзан үзээд acсайн өргөтгөх интерфейс бүхий хяналтын кабинетболон олон үйлдэлт модулиуд.
-Брэнд болон борлуулалтын дараах үйлчилгээ: Дараачийн техникийн дэмжлэг, үйлчилгээний баталгааг хангахын тулд алдартай брэндийг сонгох.
хураангуй
Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох роботын удирдлагын кабинет нь түүний дотоод эд анги, функцтэй нягт холбоотой байдаг. Чухамхүү эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хамтдаа ажиллаж байгаа нь роботуудад ухаалаг, үр ашигтай шинж чанартай байх боломжийг олгодог. Энэхүү гүнзгий дүн шинжилгээгээр бид роботын удирдлагын кабинетийн бүтэц, үйл ажиллагааны талаар илүү ойлгомжтой ойлголттой болж, практик хэрэглээнд илүү мэдээлэлтэй сонголт хийж чадна гэж найдаж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 27-ны хооронд
