Роботуудад зориулсан офлайн програмчлал (OLP). татаж авах (boruntehq.com)Энэ нь роботын объектуудтай шууд холбогдохгүйгээр робот программ бичих, турших зорилгоор компьютер дээрх программ хангамжийн симуляцийн орчныг ашиглахыг хэлнэ. Онлайн програмчлалтай (жишээлбэл робот дээр шууд програмчлах) харьцуулахад энэ арга нь дараах давуу болон сул талуудтай.
давуу тал
1. Үр ашгийг дээшлүүлэх: Оффлайн програмчлал нь үйлдвэрлэлд нөлөөлөхгүйгээр программ боловсруулж, оновчтой болгох, үйлдвэрлэлийн шугамын зогсолтыг багасгаж, нийт ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог.
2. Аюулгүй байдал: Виртуал орчинд програмчлах нь бодит үйлдвэрлэлийн орчинд туршилт хийх эрсдэлээс зайлсхийж, ажилтнуудын гэмтэл, тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн магадлалыг бууруулдаг.
3. Зардлын хэмнэлт: Симуляци болон оновчлолын тусламжтайгаар бодит ашиглалтад орохоос өмнө асуудлыг илрүүлж, шийдэж, бодит дибаг хийх явцад материалын зарцуулалт, цаг хугацааны зардлыг бууруулна.
4. Уян хатан байдал, инноваци: Програм хангамжийн платформ нь баялаг хэрэглүүр, номын сангуудаар хангадаг тул нарийн төвөгтэй зам, үйлдлүүдийг төлөвлөх, програмчлалын шинэ санаа, стратегийг туршиж үзэх, технологийн шинэчлэлийг дэмжихэд хялбар болгодог.
5. Оновчтой зохион байгуулалт: Виртуал орчинд үйлдвэрлэлийн шугамын төлөвлөлтийг урьдчилан төлөвлөх, робот болон дагалдах төхөөрөмжүүдийн харилцан үйлчлэлийг дуурайлган хийх, ажлын талбарыг оновчтой болгох, бодит байршуулалтын явцад байршлын зөрчилдөөнөөс зайлсхийх боломжтой.
6. Сургалт ба суралцах: Оффлайн програмчлалын программ хангамж нь эхлэгчдэд суралцах, дадлага хийх платформыг өгдөг бөгөөд энэ нь шинэ ажилчдыг сургах, суралцах муруйг багасгахад тусалдаг.
Сул тал
1. Загварын нарийвчлал:Офлайн програмчлалүнэн зөв 3D загвар болон байгаль орчны симуляци дээр тулгуурладаг. Хэрэв загвар нь бодит ажлын нөхцлөөс хазайвал энэ нь үүсгэсэн программыг практик хэрэглээнд ихээхэн засвар оруулахыг шаардаж болно.
2. Програм хангамж, техник хангамжийн нийцтэй байдал: Өөр өөр брэндийн роботууд болон хянагч нар нь тусгай офлайн програмчлалын программ хангамжийг шаарддаг бөгөөд програм хангамж болон техник хангамжийн хоорондын нийцтэй байдлын асуудал нь хэрэгжилтийн нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг.
3. Хөрөнгө оруулалтын зардал: Өндөр чанартай оффлайн програмчлалын программ хангамж болон мэргэжлийн CAD/CAM программ хангамж нь жижиг хэмжээний аж ахуйн нэгжүүд болон эхлэгчдэд илүү их хэмжээний анхны хөрөнгө оруулалт шаарддаг.
4. Ур чадварын шаардлага: Хэдийгээр оффлайн програмчлал нь роботын физик үйлдлээс хамааралтай байдлыг багасгадаг ч програмистуудаас 3D загварчлал, роботын програмчлал, программ хангамжийг ашиглах чадвар сайтай байхыг шаарддаг.
5. Бодит цаг хугацааны санал хүсэлт дутмаг: Виртуал орчинд бүх физик үзэгдлүүдийг (үрэлт, таталцлын нөлөө гэх мэт) бүрэн дуурайх боломжгүй бөгөөд энэ нь эцсийн программын нарийвчлалд нөлөөлж, цаашид нарийн тохируулах шаардлагатай болно. бодит орчинд.
6. Интеграцийн хүндрэл: Офлайн програмчлалаар үүсгэсэн программуудыг одоо байгаа үйлдвэрлэлийн удирдлагын систем эсвэл захын төхөөрөмжтэй харилцах тохиргоонд саадгүй нэгтгэх нь нэмэлт техникийн дэмжлэг, дибаг хийх шаардлагатай байж болно.
Ерөнхийдөө оффлайн програмчлал нь програмчлалын үр ашиг, аюулгүй байдал, зардлын хяналт, шинэлэг дизайныг сайжруулахад ихээхэн давуу талтай боловч загварын нарийвчлал, програм хангамж, техник хангамжийн нийцтэй байдал, ур чадварын шаардлагуудтай тулгардаг. Оффлайн програмчлалыг ашиглах эсэхээ сонгохдоо хэрэглээний тодорхой шаардлага, зардлын төсөв, багийн техникийн чадавхийг цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 5-р сарын 31-ний хооронд
