Роботехникийн салбарын нэрт шинжээч, профессор Ван Тианмиаогийн хийсэн үйлчилгээний роботын хөгжлийн дөрвөн үндсэн чиг хандлагын дүн шинжилгээ.

6-р сарын 30-нд Бээжингийн Нисэх, сансар судлалын их сургуулийн профессор Ван Тианмиао роботын салбарын дэд форумд уригдан оролцож, үйлчилгээний роботын үндсэн технологи, хөгжлийн чиг хандлагын талаар гайхалтай илтгэл тавив.

Мобайл интернет, ухаалаг утас (2005-2020), шинэ эрчим хүчний автомашин, ухаалаг машин (2015-2030), дижитал эдийн засаг, ухаалаг робот (2020-2050) гэх мэт хэт урт дугуйн зам болохын хувьд энэ нь үргэлж өндөр амжилт үзүүлсээр ирсэн. Засгийн газар, аж үйлдвэр, академи, хөрөнгө оруулалтын нийгэмлэг болон бусад улс орнууд, ялангуяа Хятадад санаа зовж байна.Зах зээлийн ногдол ашиг болон хүн амын ногдол ашиг аажмаар сулрахын хэрээр технологийн ногдол ашиг нь Хятадын эдийн засгийг сэргээж, үндэсний хүчирхэг байдлыг тогтвортой, өндөр хурдтай хөгжүүлэх үндсэн элемент болж байна.Эдгээрийн дотор хиймэл оюун ухаан, ухаалаг роботууд, шинэ материал үйлдвэрлэх, нүүрстөрөгчийн саармагжуулах шинэ эрчим хүч, биотехнологи болон бусад технологиуд нь ирээдүйн шинэ салбарын өөрчлөлт, эдийн засгийн шинэ хөгжлийн чухал хөдөлгөгч хүч болж байна.

гагнуур-хэрэглэх

Нийгмийн хөгжил, салбар дундын хамгийн сүүлийн үеийн инноваци нь технологиос хэлбэрт шилжих ухаалаг роботуудын хувьсал, хөгжлийг байнга өдөөж байдаг.

Аж үйлдвэрийн цар хүрээ, хот суурин газрын бөөгнөрөлийн эрэлт хэрэгцээ:Нэг талаас, үр ашиг, чанарын түлхэц, ажиллах хүчний бууралт, зардал нэмэгдэх зэрэг нь хоёрдогч аж үйлдвэрээс гуравдагч үйлдвэр хүртэлх хөгжлийг ахиулж, анхдагч аж үйлдвэрийг ашиглахад түлхэц өгч байна.Үүний зэрэгцээ, "Бүс ба зам" нь Хятадын робот болон автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамын аж ахуйн нэгжүүдэд ашиг олох чухал суваг болсон юм.Нөгөөтэйгүүр, хүнс, хөдөө аж ахуйн бүтээгдэхүүн, угсармал хүнсний ногоо, шинэхэн хүнс, хог хаягдал, бохир ус цэвэрлэх, байгаль орчныг хамгаалах, бие даасан жолоодлого, ухаалаг тээвэр, эрчим хүчний ухаалаг менежмент, эрчим хүч хадгалах, солилцох зэрэг томоохон хотуудын хүн ам, ложистикийн цугларалт, AIot болон аюулгүй байдлын хяналт, гамшиг-тусламжийн роботууд, түүнчлэн зөвлөгөө өгөх, ложистик, цэвэрлэгээ, зочид буудал, үзэсгэлэн, кофе зэрэгт зориулагдсан роботууд бүгд яаралтай хэрэгцээтэй үйлчилгээ, бүтээгдэхүүний роботууд болжээ.

Нийгмийн хөгшрөлтийн хурдац, шинэ үеийн зугаа цэнгэл, соёл урлаг, бүтээлч спортын эрэлт хэрэгцээ:Нэг талаас эрэлт хэрэгцээроботуудчатлах, дагалдах, туслах, өндөр настны асаргаа, нөхөн сэргээх эмчилгээ, Хятадын уламжлалт анагаах ухаан зэрэг нь архаг өвчний дижитал болон хиймэл оюун ухааны виртуал робот, фитнесс, нөхөн сэргээх болон Хятадын уламжлалт анагаах ухааны массажны робот, хүртээмжтэй хөдөлгөөнт робот, гулсмал массаж, ялгадас зэрэг нь улам бүр чухал болж байна. устгах роботууд, тэдгээрийн 15% нь 65-аас дээш настай, 25% нь 75-аас дээш насны хүмүүс байдаг 85 ба түүнээс дээш насны хүмүүсийн 45% нь энэ үйлчилгээг шаарддаг.Нөгөөтэйгүүр, технологи, соёл урлаг, бүтээлч үйлдвэрлэл, зугаа цэнгэл, спорт зэрэг салбарт залуучуудад зориулсан роботууд, түүний дотор хүний ​​виртуаль агентлаг, харилцаа холбоо, хүн-машины эрлийз ухаалаг роботууд, сэтгэл хөдлөлийн хамтрагч роботууд, хоол хийх роботууд, цэвэрлэгээний роботууд, VR. хувийн фитнесс робот, үүдэл эсийн болон гоо сайхны тарилгын робот, зугаа цэнгэл, бүжгийн робот гэх мэт.

Онцгой тохиолдолд орлуулшгүй роботууд:Нэг талаас сансрын судалгаа, цагаачлал, тархины интерфейс ба ухамсар, мэс заслын робот ба судасны наноробот, цахилгаан миографийн амьдралын эд эрхтэн, эрүүл, баяр баясгалан зэрэг од хоорондын хайгуул, нарийн эмчилгээний ажиллагаа, биологийн эд зэрэг дэвшилтэт технологиуд эрэлт хэрэгцээтэй байна. биохимийн технологи, мөнхийн амьдрал ба сүнс.Нөгөөтэйгүүр, аюултай ажиллагааны судалгаа, боловсруулалт, аврах, гамшгийн үед туслах, нисгэгчгүй нисэх онгоц, нисгэгчгүй танк, нисгэгчгүй хөлөг онгоц, ухаалаг зэвсгийн систем, робот цэргүүд гэх мэт аюултай ажиллагаа, орон нутгийн дайны эрэлт хэрэгцээг өдөөх.

Динамик 1:Суурь судалгааны хамгийн чухал сэдэв, ялангуяа шинэ материал ба уян хатан хосолсон зөөлөн роботууд, NLP ба олон талт байдал, тархины компьютерийн интерфейс ба танин мэдэхүй, үндсэн программ хангамж, платформ гэх мэт. хэлбэр, бүтээгдэхүүний чиг үүрэг, роботуудын үйлчилгээний горим. 

1. Хүн дүрст робот технологи, амьд организм, хиймэл булчин, хиймэл арьс, цахилгаан миографийн хяналт, эд эрхтэн, зөөлөн робот гэх мэт;

2. ДНХ-ийн нанороботууд болон шинэ материаллаг микро/нано бүрэлдэхүүн хэсгүүд, наноматериалууд, MEMS, 3D хэвлэлт, ухаалаг протез, микро/нано үйлдвэрлэлийн угсралт, жолоодлогын эрчим хүчний хувиргалт, хүчний санал хүсэлтийн харилцан үйлчлэл гэх мэт;

3. Биологийн ойлголтын технологи, аудиовизуал хүчний мэдрэгч мэдрэгч, захын AI тооцоолол, хатуу уян холболт, ойлголтод тулгуурласан интеграци гэх мэт;

4. Байгалийн хэлээр ойлголцох, сэтгэл хөдлөлийг таних болон хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн технологи, харилцан ярианы ухаалаг харилцан үйлчлэлийн технологи, сэтгэл хөдлөлийн харилцан үйлчлэл, алсын зайн чат, хүүхэд, өндөр настан асаргаа;

5. Тархины компьютерийн интерфейс ба мехатроникийн интеграцийн технологи, тархины шинжлэх ухаан, мэдрэлийн ухамсар, цахилгаан миографийн дохио, мэдлэгийн график, танин мэдэхүйн танин мэдэхүй, машины үндэслэл гэх мэт;

6. Метаверс виртуал хүн ба роботыг нэгтгэх технологи, дараагийн үеийн интернет, энтертайнментийн харилцан үйлчлэл, агентууд, нөхцөл байдлын ухамсар, алсын удирдлага гэх мэт;

7. Нийлмэл робот технологи нь хөдөлгөөнт платформоос бүрдэх гар, хөл, нүд, тархийг нэгтгэдэг.робот гар, харааны модуль, төгсгөлийн эффектор гэх мэт. Энэ нь хүрээлэн буй орчны ойлголт, байршил, навигаци, ухаалаг удирдлага, бүтэцгүй байгаль орчныг таних, олон машинтай хамтран ажиллах, ухаалаг тээвэрлэлт гэх мэтийг нэгтгэдэг;

8. Супер програм хангамжийн автоматжуулалт, робот үйлдлийн систем, зөөлөн робот, RPA, өмчийн менежмент, санхүү, засгийн газрын автоматжуулалт гэх мэт;

9. Үүлэн үйлчилгээний робот технологи, хуваарилагдсан үүлэн үйлчилгээ, үүлэн боловсруулах төвүүд, хиймэл оюун ухаан ба машин сургалт, тайлбарлах боломжтой хиймэл оюун ухаан, алсын зайнаас түрээслэх үйлчилгээ, алсын зайнаас сургалтын үйлчилгээ, робот RaaS үйлчилгээ гэх мэт;

10. Ёс зүй, Сайн сайхны төлөөх робот техник, Хөдөлмөр эрхлэлт, Хувийн нууцлал, Ёс зүй ба хууль гэх мэт.

Динамик 2:Мэдрэгч болон үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, өндөр давтамжийн стандартчилагдсан арилжааны хэрэглээний программууд (дотоод болон гаднах ложистик, цэвэрлэгээ, сэтгэл санааны тусламжийн туслах гэх мэт) бүхий Robots+, Raas болон App программ хангамж нь онцгой чухал бөгөөд эдгээр нь дангаар нь нэвтрэн орох төлөвтэй байна. Бүтээгдэхүүний хязгаар нь арван сая гаруй нэгж эсвэл захиалгад суурилсан бизнесийн загварыг бий болгох

Өндөр нэмүү өртөг шингэсэн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хиймэл оюун ухааны хараа, хүч ба мэдрэгч, RV, мотор, AMR, дизайн болон хэрэглээний програм хангамж гэх мэт;AIops, RPA, Raas гэх мэт супер програм хангамжийн автоматжуулалтын хэрэгслүүд болон бусад босоо том загварууд, үүнд түрээс, сургалт, боловсруулалт, програм хөгжүүлэхэд зориулагдсан Raas зэрэг үүлэн үйлчилгээний платформууд;эмнэлгийн роботууд;Ачих, буулгах, логистикийг зохицуулах, цэвэрлэх зориулалттай хөдөлгөөнт нийлмэл роботууд;Үзвэр үйлчилгээ, нийтийн хоол, массаж, төөнүүр, дагалдан яваа болон бусад үйлчилгээний роботуудад;Хөдөө аж ахуй, барилга, дахин боловсруулах, задлах, эрчим хүч, цөмийн үйлдвэрлэл гэх мэт нисгэгчгүй системд зориулагдсан.

Робот техник, арилжааны хэрэглээний хувьд Хятадад зарим компаниуд роботын иж бүрэн систем, үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн салбарт гарч ирж байна.Тэд шинэ эрчим хүч, автоматжуулсан ложистик, хөдөө аж ахуйн болон өргөн хэрэглээний бүтээгдэхүүн, биотехнологи, нийтийн үйлчилгээ, ахуйн үйлчилгээ болон бусад салбарт өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй байх төлөвтэй байгаа нь сегментчилсэн салбарт тэсрэх хөгжлийг харуулж байна.

"Роботын аж үйлдвэрийг хөгжүүлэх 14-р таван жилийн төлөвлөгөө"-нд 14-р таван жилийн төлөвлөгөөний хугацаанд робот үйлдвэрлэлийн салбарын үйл ажиллагааны орлогын жилийн өсөлтийн хурд 20%-иас давж, робот үйлдвэрлэх нягтрал хоёр дахин нэмэгджээ.Хэрэглээний хувилбарууд нь G төгсгөл, В төгсгөл, С төгсгөл зэрэг олон хэмжигдэхүүнийг хамардаг.Байгаль орчны стандарт, өндөр давтамжийн зай, хөдөлмөрийн зардал зэрэг нь зарим хувилбарт "машин солих" нь өвдөлтийн цэг болдог.

Динамик 3:Том загвар+робот нь тагнуулын харилцан үйлчлэл, мэдлэг, стандартчиллын хэрэглээний хувилбаруудад ерөнхий том загварыг тусгай роботын хэрэглээний босоо том загвартай нэгтгэхээр төлөвлөж байгаа нь роботын оюун ухааны түвшинг эрс дээшлүүлж, өргөн тархсан хэрэглээг гүнзгийрүүлэх болно.

Мэдэгдэж байгаагаар бүх нийтийн мультимодал, NLP, CV, интерактив болон бусад хиймэл оюун ухааны загварууд нь роботын ойлголт, хүрээлэн буй орчны танин мэдэхүйн нарийн төвөгтэй байдал, мэдлэгт суурилсан нэгдэх шийдвэр гаргах, хянах арга барилыг шинэчилж байгаа бөгөөд роботын оюун ухаан, өргөн хүрээний түвшинг мэдэгдэхүйц сайжруулах төлөвтэй байна. Хэрэглээний талбарууд, ялангуяа шинжлэх ухаан, боловсрол, туслах, асран хамгаалагч, ахмад настны асрамж, түүнчлэн чиглүүлэх үйл ажиллагаа, цэвэрлэгээ, логистик гэх мэт бие даасан оюун ухааны интерактив, мэдлэгт суурилсан, стандартчилагдсан хэрэглээний хувилбаруудыг нэгтгэх нь хүлээгдэж байна. эхлээд нээлт хийх.

роботууд

Динамик 4:Хүн төрөлхтөний (биомиметик) роботууд нь дан робот бүтээгдэхүүний нэгдсэн хэлбэрийг бий болгох төлөвтэй байгаа бөгөөд энэ нь хиймэл оюун ухааны чип, төрөл бүрийн мэдрэгчийг хурдацтай хөгжүүлэх, нийлүүлэлтийн сүлжээг сэргээн засварлах, роботын эд ангиудыг масштабжуулахад хүргэнэ гэж үзэж байна.

"Робот+"-ын эрин үе ирж буй нь олон тэрбум биомиметик роботуудыг хамарч байна.Хүн амын хөгшрөлт эрчимжиж, ухаалаг үйлдвэрлэл цэцэглэн хөгжиж байгаатай зэрэгцээд роботууд, хиймэл оюун ухаан, үүлэн үйлчилгээ зэрэг том өгөгдөл нь хөгжлийн тасалдалтай шатанд орж байна.Бионик роботууд нь өөр нэг модульчлагдсан, ухаалаг, үүлэн үйлчилгээг хөгжүүлэх замаар ухаалаг роботуудын томоохон үйлдвэржилтийг хөгжүүлж байна.Тэдгээрийн дотроос хүн дүрст болон дөрвөн хөлт роботууд нь биомиметик роботуудын хамгийн ирээдүйтэй хоёр дэд зам байх болно.Өөдрөг тооцоогоор 2030-2035 он гэхэд дэлхийн хөдөлмөрийн хомсдлын 3-5 хувийг биомиметик хүн дүрст роботууд солих магадлалтай бол хүн дүрст роботын эрэлт хэрэгцээ 1-3 сая нэгж байх төлөвтэй байна. Дэлхийн зах зээлийн хэмжээ 260 тэрбум юань давж, Хятадын зах зээлийн хэмжээ 65 тэрбум юаниас давжээ.

Биомиметик роботууд нь уян хатан хөдөлгөөний тогтвортой байдал, уян хатан ажиллагаа зэрэг техникийн гол бэрхшээлүүдийг нэн тэргүүнд тавьдаг хэвээр байна.Уламжлалт роботуудаас ялгаатай нь бүтэцгүй орчинд уян хатан хөдөлж, ажиллахын тулд биомиметик болон хүн дүрст роботууд системийн тогтвортой байдал, дээд зэрэглэлийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг илүү яаралтай шаарддаг.Техникийн гол бэрхшээлүүд нь өндөр моментийн нягтралтай хөтчийн нэгж, ухаалаг хөдөлгөөнийг хянах, хүрээлэн буй орчны бодит цаг хугацааны мэдрэмж, хүн, машин хоорондын харилцан үйлчлэл болон бусад технологиуд юм.Эрдэм шинжилгээний нийгэмлэг шинэ ухаалаг материал, уян хатан холбох хиймэл булчин, арьсыг зохиомлоор таних, зөөлөн робот гэх мэтийг идэвхтэй судалж байна.

ChatGPT+Biomimetic Robot нь "роботуудад ижил төстэй байдлаас "сэтгэлийн төстэй байдал руу" шилжих боломжийг олгодог. Нээлттэй хиймэл оюун ухаан нь 1X Technologies хүн дүрст робот компанид хөрөнгө оруулалт хийж, робот техникийн салбарт албан ёсоор нэвтэрч, ChatGPT-ийн хэрэглээ болон буултыг роботын салбарт судалж байна. , Мультимодал том хэлний загваруудыг судлах, хүн-машины харилцан үйлчлэлийн текстийн мэдлэг, ажлын орчны хэрэглээний процессын мэдлэгийг хослуулан хүн дүрст роботуудын бие даан суралцах танин мэдэхүйн загварыг сурталчлах, Үндсэн эцсийн хүрээг хослуулах ноцтой хоцрогдол бэрхшээлийг шийдвэрлэх. робот үйлдвэрлэлийн программ хангамжийн алгоритм ба ойлголтын урд талын AI захын тооцоолол.

Хэдийгээр хүн дүрст роботууд үр ашиг, эрчим хүч, хэрэглээ, тав тухтай байдал, засвар үйлчилгээ, үнийн хувьд үхлийн аюултай сул талуудтай ч Тесла хүн дүрст роботуудыг хурдан давтдаг гэнэтийн ахиц дэвшилд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.Учир нь Тесла Герман, Хятад, Мексик болон бусад бүс нутагт томоохон хэмжээний автомашины үйлдвэрлэлд, ялангуяа механик бүтцийн хувьд электрон хөтөч, 40 хамтарсан эд ангиудын шинэ загвар, Тэр ч байтугай тэдгээрийн зарим нь өөр өөр гаралтын момент, гаралтын хурд, байршлын нарийвчлал, эргэлтийн хөшүүн чанар, хүчийг мэдрэх, өөрөө түгжигдэх, эзлэхүүний хэмжээ гэх мэтийг тасалдуулж байна. Эдгээр анхны шинэлэг нээлтүүд нь хүн дүрст роботуудыг хөгжүүлэхэд түлхэц болно гэж найдаж байна " ойлголтын чадвар, харилцан ажиллах чадвар, үйл ажиллагаа, удирдах чадвар" бүх нийтийн тооцооллын загвар ба хэрэглээний мэргэжлийн босоо том загвар, мөн тэдний робот AI чип төрүүлж байна Төрөл бүрийн мэдрэгч, роботын эд анги нийлүүлэх гинжин хэлхээний бүтцийн өөрчлөлт, масштабын хурдацтай хөгжил нь аажмаар багасгах боломжтой болгосон. Tesla Robotics-ийн зардал нь одоо 1 сая доллараас давж, борлуулалтын үнэ нь 20000 долларт хүрч байна.

Эцэст нь, түүх, нийгмийн хэлбэрүүдийн хөгжлийг судалж, шинэ материал, шинэ эрчим хүч, биологи, хиймэл оюун ухаан болон бусад салбар дахь салбар хоорондын болон тасалдсан технологийн шинэчлэлийн ирээдүйн чиг хандлагыг шинжлэх болно.Дэлхийн хөгшрөлт, хотжилт, хүн амын өөрчлөлт, сүлжээ, оюун ухаан, цар хүрээ зэрэгт чиглэсэн зах зээлийн шинэ эрэлт хэрэгцээг бий болгоход анхаарлаа хандуулснаар ойрын 10 жилд дэлхийн үйлчилгээний роботууд зах зээлийн хөгжлийн триллион орон зайг даван туулах нь тодорхойгүй хэвээр байна. Гурван гол маргаан: нэг нь морфологийн хувьслын зам уу?Аж үйлдвэрийн, арилжааны, хүмүүнлэг, том загвар эсвэл ялгаатай хэрэглээ;Хоёрдугаарт, арилжааны үнэ цэнийг тогтвортой жолоодох уу?Үйл ажиллагаа, сургалт, нэгтгэл, иж бүрэн машин, эд анги, платформ гэх мэт, IP зөвшөөрөл, борлуулалт, түрээс, үйлчилгээ, захиалга гэх мэт, их дээд сургууль, хувийн хэвшлийн аж ахуйн нэгж, төрийн өмчит аж ахуйн нэгж, инноваци, нийлүүлэлтийн сүлжээтэй холбоотой хамтын ажиллагааны бодлого. , нийслэл, засгийн газар гэх мэт;Гуравдугаарт, роботын ёс зүй?Роботууд хэрхэн сайн сайхныг чиглүүлдэг вэ?Үүнд хөдөлмөр эрхлэлт, хувийн нууц, ёс зүй, ёс зүй болон холбогдох хууль эрх зүйн асуудлууд багтана.


Шуудангийн цаг: 2023 оны 9-р сарын 28