Шинээр худалдаанд гарсан урт гартай хамтран ажиллах робот BRTIRXZ1515A Онцлох зураг

Шинээр худалдаанд гарсан урт гарт хамтран ажиллах робот BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Зургаан тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

BRTIRXZ1515A нь зургаан тэнхлэгт хамтран ажилладаг робот бөгөөд мөргөлдөөнийг илрүүлэх, 3 хэмжээст дүрсээр таних, замыг хуулбарлах функцтэй.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):1500

Давтагдах чадвар (мм):±0.08

Ачаалах чадвар (кг): 15

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):5.50

Жин (кг): 63

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

45000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRUS3050B төрлийн робот нь 6 тэнхлэгтэй робот юм. Энэ нь хамгийн их ачаалалтай 500 кг, гар нь 3050 мм байна. Роботын хэлбэр нь авсаархан бөгөөд холбоос бүр нь өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар тоноглогдсон байдаг. Өндөр хурдны хамтарсан хурд нь уян хатан ажиллах боломжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, биед IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.5 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±180°	120°/с
	J2	±180°	113°/с
	J3	-65°~+250°	106°/с
Бугуй	J4	±180°	181°/с
	J5	±180°	181°/с
	J6	±180°	181°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
1500	15	±0.08	5.50	63

Траекторын график

Шинээр худалдаанд гарсан урт гарт хамтран ажиллах робот BRTIRXZ1515A-ийн чухал шинж чанарууд

Аюулгүй байдлын хувьд: хүн-машины хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангахын тулд хамтран ажилладаг роботууд ерөнхийдөө хөнгөн жинтэй загвар, тухайлбал хөнгөн биеийн хэлбэр, дотоод араг ясны загвар гэх мэт үйл ажиллагааны хурд, моторын хүчийг хязгаарладаг; Момент мэдрэгч, мөргөлдөөнийг илрүүлэх гэх мэт технологи, аргуудыг ашигласнаар хүн хүрээлэн буй орчныг мэдэрч, хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийн дагуу өөрийн үйлдэл, зан үйлийг өөрчилж, тодорхой бүс нутагт хүмүүстэй аюулгүй шууд харьцах, харилцах боломжийг олгодог.

Ашиглалтын хувьд: Хамтарсан роботууд нь чирэх, буулгах заах, визуал програмчлал болон бусад аргуудаар дамжуулан операторуудын мэргэжлийн шаардлагыг ихээхэн бууруулдаг. Туршлагагүй операторууд хүртэл хамтран ажиллах роботуудыг хялбархан програмчилж, дибаг хийж чаддаг. Аж үйлдвэрийн анхны роботууд ихэвчлэн мэргэжлийн хүмүүсээс загварчлал, байрлал тогтоох, дибаг хийх, тохируулга хийхдээ тусгай зориулалтын роботын загварчлал, програмчлалын программ хангамж ашиглахыг шаарддаг. Програмчлалын босго өндөр, програмчлалын мөчлөг урт байсан.

Уян хатан байдлын хувьд: Хамтарсан роботууд нь хөнгөн, авсаархан, суулгахад хялбар байдаг. Энэ нь зөвхөн жижиг орон зайд ажиллахаас гадна хөнгөн, модульчлагдсан, өндөр нэгдсэн загвартай тул тэдгээрийг задлах, тээвэрлэхэд хялбар болгодог. Богино хугацаа зарцуулж, зохион байгуулалтыг өөрчлөх шаардлагагүй олон программуудад дахин байрлуулж болно. Түүгээр ч зогсохгүй, хамтран ажиллах роботуудыг хөдөлгөөнт роботуудтай нэгтгэж, гар утасны хамтын роботыг бий болгож, илүү өргөн хүрээг хамарч, илүү төвөгтэй хэрэглээний хувилбаруудын хэрэгцээг хангах боломжтой.