Олон үйлдэлт автомат гагнуурын робот BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Зургаан тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Робот нь авсаархан хэлбэртэй, жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй. Түүний хамгийн их ачаалал нь 6 кг, гар нь 1600 мм байна.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):1600

Давтагдах чадвар (мм):±0.05

Ачаалах чадвар (кг): 6

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):6.11

Жин (кг):157

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

45000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRWD1606A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн гагнуурын хэрэглээний салбарт зориулан бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм. Робот нь авсаархан хэлбэртэй, жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй. Түүний хамгийн их ачаалал нь 6 кг, гар нь 1600 мм байна. Бугуйн хөндий бүтэц, илүү тохиромжтой шугам, илүү уян хатан үйлдэл. Эхний, хоёр, гурав дахь холбоосууд нь өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар тоноглогдсон, дөрөв, тав, зургаа дахь холбоосууд нь өндөр нарийвчлалтай арааны бүтэцээр тоноглогдсон тул өндөр хурдны холболтын хурд нь уян хатан үйл ажиллагаа явуулах боломжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP54 хүрдэг. Тоос, ус нэвтэрдэггүй. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.05 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±165°	158°/с
	J2	-95°/+70°	143°/с
	J3	±80°	228°/с
Бугуй	J4	±155°	342°/с
	J5	-130°/+120°	300°/с
	J6	±360°	504°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
1600	6	±0.05	6.11	157

Траекторын график

Хэрхэн сонгох вэ

Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботын бэхэлгээг хэрхэн сонгох вэ?
1. Гагнуурын процессыг тодорхойлох: MIG, TIG эсвэл спот гагнуур гэх мэт гагнуурын тусгай процессыг тодорхойл. Өөр өөр процессууд нь янз бүрийн төрлийн бэхэлгээг шаарддаг.

2. Ажлын хэсгийн техникийн шинж чанарыг ойлгох: Гагнуур хийх шаардлагатай ажлын хэсгийн хэмжээ, хэлбэр, материалыг шинжлэх. Бэхэлгээ нь гагнуурын явцад ажлын хэсгийг байрлуулж, найдвартай барьж байх ёстой.

3. Гагнуурын үений төрлийг анхаарч үзээрэй: гагнуурын хийц, тохиргоонд нөлөөлөх тул гагнуур хийх үений төрлийг (жишээ нь: өгзөгний үе, өвөр үе, булангийн үе) тодорхойл.

4. Үйлдвэрлэлийн хэмжээг үнэлэх: Үйлдвэрлэлийн хэмжээ болон бэхэлгээг ашиглах давтамжийг анхаарч үзээрэй. Их хэмжээний үйлдвэрлэлийн хувьд илүү бат бөх, автоматжуулсан бэхэлгээ шаардлагатай байж болно.

5. Гагнуурын нарийвчлалын шаардлагыг үнэлэх: Гагнуурын төсөлд шаардагдах нарийвчлалын түвшинг тодорхойлох. Зарим хэрэглээ нь хатуу хүлцэл шаарддаг бөгөөд энэ нь бэхэлгээний дизайн, бүтээцэд нөлөөлнө.

Ерөнхий зохион байгуулалт

BRTIRWD1606A-ийн ерөнхий зохион байгуулалт
BRTIRWD1606A нь зургаан тэнхлэгийн хамтарсан роботын бүтцийг ашигладаг бөгөөд зургаан серво мотор нь зургаан үений тэнхлэгийг бууруулагч, араагаар эргүүлдэг. Эргэлтийн (X), доод гар (Y), дээд гар (Z), бугуйны эргэлт (U), бугуйны савлуур (V), бугуйн эргэлт (W) гэсэн зургаан зэрэг эрх чөлөөтэй.

BRTIRWD1606A их биеийн холбоос нь цутгамал хөнгөн цагаан эсвэл цутгамал төмрөөр хийгдсэн бөгөөд роботын өндөр бат бэх, хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангадаг.