Дунд төрлийн өргөн хэрэглэгддэг зургаан тэнхлэг робот BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A Зургаан тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2550

Давтагдах чадвар (мм):±0.1

Ачаалах чадвар (кг): 50

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):8.87

Жин (кг):725

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

94000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRUS2550A төрлийн робот нь зургаан тэнхлэгт робот бөгөөд аюултай, хатуу ширүүн орчинд зарим нэг хэвийн, байнга, давтагддаг урт хугацааны үйл ажиллагаа, үйл ажиллагаанд зориулан BORUNTE-ээс бүтээсэн робот юм. Гарны дээд урт нь 2550 мм. Хамгийн их ачаалал нь 50 кг. Энэ нь зургаан зэргийн уян хатан чанартай. Ачих, буулгах, угсрах, хэвлэх, овоолох зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, их биед IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.1мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±160°	84°/с
	J2	±70°	52°/с
	J3	-75°/+115°	52°/с
Бугуй	J4	±180°	245°/с
	J5	±125°	223°/с
	J6	±360°	223°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
2550	50	±0.1	8.87	725

Траекторын график

Хөдөлгөөн /Хяналтын систем

Робот хөдөлгөөн хянагч ба үйлдлийн систем нь BORUNTE хяналтын систем бөгөөд бүрэн ажиллагаатай, энгийн ажиллагаатай; Стандарт RS-485 холбооны интерфейс, USB залгуур болон холбогдох программ хангамж, өргөтгөсөн 8 тэнхлэг болон офлайн сургалтыг дэмждэг.

Бууруулагч

Робот дээр ашигласан бууруулагч нь RV Reducer юм.
Редукторын дамжуулалтын үндсэн шинж чанарууд нь:
1) Компакт механик бүтэц, хөнгөн эзэлхүүн, жижиг, үр ашигтай;
2) Дулаан солилцооны сайн гүйцэтгэл, хурдан дулаан ялгаруулах;
3) Энгийн суурилуулалт, уян хатан, хөнгөн, дээд зэргийн гүйцэтгэл, засвар үйлчилгээ, их засвар хийхэд хялбар;
4) Дамжуулах хурдны харьцаа, том эргэлт, хэт ачаалал даах чадвар;
5) Тогтвортой ажиллагаа, дуу чимээ багатай, удаан эдэлгээтэй;
6) Хүчтэй хэрэглэх чадвар, аюулгүй байдал, найдвартай байдал

Серво мотор

Серво мотор нь үнэмлэхүй утгын моторыг ашигладаг. Үүний гол шинж чанарууд нь:
1) Нарийвчлал: байрлал, хурд, эргүүлэх моментийн хаалттай хүрд хяналтыг хэрэгжүүлэх; Хөдөлгүүрийг гишгүүрээс гаргах асуудлыг даван туулсан;
2) Хурд: өндөр хурдны сайн гүйцэтгэл, ерөнхийдөө нэрлэсэн хурд нь 1500 ~ 3000 эрг / мин хүрч чаддаг;
3) Дасан зохицох чадвар: энэ нь хэт ачааллын хүчтэй эсэргүүцэлтэй бөгөөд нэрлэсэн моментоос гурав дахин их ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай. Энэ нь ачааллын агшин зуурын хэлбэлзэл, хурдан эхлүүлэх шаардлагатай тохиолдолд ялангуяа тохиромжтой;
4) Тогтвортой: бага хурдтай тогтвортой ажиллах, өндөр хурдтай хариу үйлдэл үзүүлэх шаардлагатай тохиолдолд тохиромжтой;
5) Хугацаа: моторын хурдатгал ба удаашралын динамик хариу өгөх хугацаа богино, ерөнхийдөө хэдэн арван миллисекунд дотор;
6) Тайтгарал: халууралт, дуу чимээ мэдэгдэхүйц буурдаг.