BRTM09IDS5PC шахах машинд зориулсан манипулятор, FC Онцлох зураг

BRTM09IDS5PC, FC шахах машиныг хэвлэх манипулятор

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTM09IDS5PC/FC

Богино тайлбар

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):160Т-320Т

Босоо цус харвалт (мм):900

Хөндлөн харвалт (мм):1500

Хамгийн их ачаалал (кг): 10

Жин (кг):310

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

28500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTM09IDS5PC/FC цуврал нь 160T-320T хэвтээ шахах машин, нэг зүсэлттэй гар, хоёр гар, таван тэнхлэгтэй хувьсах гүйдлийн серво хөтлөгчийг бэлэн бүтээгдэхүүн гаргахад тохиромжтой, хурдан арилгах эсвэл хэвэнд наалдуулахад ашиглаж болно. хэвний оруулга болон бусад тусгай бүтээгдэхүүний хэрэглээ. Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа багатай. Манипулятор суурилуулснаар үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг 10-30% нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд бүтээгдэхүүний согогийг бууруулж, операторын аюулгүй байдлыг хангаж, гар хөдөлмөрийг багасгах боломжтой. Үйлдвэрлэлийг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгаж, хүргэлтийг баталгаажуулна. Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, өргөтгөлийн сайн үзүүлэлт, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой, энгийн тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ, болон бүтэлгүйтлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
3.1	160Т-320Т	АС серво мотор	хоёр сорох дөрвөн бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1500	P: 650-R: 650	900	10
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
2.74	7.60	4	310

Загварын төлөөлөл: I: Нэг зүсэлттэй төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: Хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадаад тэнхлэг、Босоо тэнхлэг+хөндлөн тэнхлэг).

Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G
1856	2275	900	394	1500	386.5	152.5
H	I	J	K	L	M	N
189	92	500	650	1195	290	650

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Аюулгүй байдлын асуудал

BRTM09IDS5PC серво манипуляторын аюулгүй байдлын асуудлууд:

1. манипулятор ашиглах нь ажилчдыг санамсаргүй байдлаар гэмтээх эрсдэл багатай.
2. бүтээгдэхүүний хэт халалтаас болж түлэгдэхээс сэргийлнэ.
3. Бүтээгдэхүүнийг авахын тулд хэвэнд гараар орох шаардлагагүй, аюулгүй байдлын болзошгүй аюулаас зайлсхийхийн тулд манипулятор ашиглах.
4. Манипуляторын компьютер нь хэвний хамгаалалтаар тоноглогдсон. Мөөгөнцөрт байгаа бүтээгдэхүүн унахгүй бол автоматаар дохиолол өгч, хэвийг гэмтээхгүй.

Эсрэг арга хэмжээ

Засвар үйлчилгээний аюулгүй байдлын эсрэг арга хэмжээ:

1. Дагалдах эд ангиудыг төгсгөл болон манипуляторт бэхлэхдээ энэ номонд тодорхойлсон боолтны хэмжээ, тоог нарийн дагаж мөрдөх ёстой. Боолтыг эргүүлэх эрэг чангалах түлхүүр ашиглан шаардлагатай эргүүлэх момент хүртэл чангалах ёстой; зэвэрсэн эсвэл бохир боолтыг ашиглаж болохгүй.

2. Төгсгөлийн бэхэлгээг зохион бүтээх, үйлдвэрлэхдээ манипуляторын зөвшөөрөгдсөн ачааллын хязгаарт тохируулна.

3. Гэмтлийн аюулгүй байдлын хамгаалалтын бүтцийг хүмүүс болон машиныг хооронд нь хол байлгахын тулд ашиглах ёстой. Хүчдэл эсвэл шахсан агаарын эх үүсвэрийг салгасан ч атгах зүйл нь сулрахгүй эсвэл нисэхгүй. Хүмүүс болон эд зүйлсийг хамгаалахын тулд булан эсвэл проекцын хэсгийг эмчлэх шаардлагатай.

Роботын хэрэглээний хүрээ

Уг бүтээгдэхүүн нь хэвтээ шахах машин 160T-320T-аас эцсийн бүтээгдэхүүн ба хошууг салгахад тохиромжтой. Хаалганы дэвсгэр, хивс, утас, ханын цаас, хуанлийн цаас, зээлийн карт, шаахай, борооны цув, хуванцар ган хаалга, цонх, савхин даавуу, буйдан, сандал гэх мэт шахах үйлдвэрт нийтлэг хуванцар эд зүйлсийг арилгахад тохиромжтой. шахах хэвний бусад бүтээгдэхүүн.