Урт гар гагнуурын робот гар BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Зургаан тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Робот нь авсаархан хэлбэртэй, жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй. Түүний хамгийн их ачаалал нь 6 кг, гар нь 2200 мм байна.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2200

Давтагдах чадвар (мм):±0.08

Ачаалах чадвар (кг): 6

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):5.38

Жин (кг):237

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

45000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRWD2206A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн гагнуурын хэрэглээний салбарт зориулан бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм. Робот нь авсаархан хэлбэртэй, жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй. Түүний хамгийн их ачаалал нь 6 кг, гар нь 2200 мм байна. Бугуйн хөндий бүтэц, илүү тохиромжтой шугам, илүү уян хатан үйлдэл. Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, биед IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.08 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±155°	106°/с
	J2	-130°/+68°	135°/с
	J3	-75°/+110°	128°/с
Бугуй	J4	±153°	168°/с
	J5	-130°/+120°	324°/с
	J6	±360°	504°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
2200	6	±0.08	5.38	237

Траекторын график

Өргөдөл

Гарны урт нь гагнуурын хэрэглээнд хэрхэн нөлөөлдөг вэ?
1.Хүрэлт ба ажлын талбар: Урт гар нь роботыг илүү том ажлын талбарт нэвтрэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр ойр ойрхон байрлал солих шаардлагагүйгээр алс холын болон нарийн төвөгтэй гагнуурын газруудад хүрэх боломжтой болно. Энэ нь үр ашгийг нэмэгдүүлж, хүний оролцооны хэрэгцээг бууруулдаг.

2.Уян хатан байдал: Гарны урт нь илүү уян хатан байдлыг бий болгож, роботыг саад тотгорыг тойрон гагнаж, гагнуур хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй, жигд бус хэлбэртэй ажлын хэсгүүдийг гагнахад тохиромжтой.

3. Том ажлын хэсгүүд: Урт гар нь том ажлын хэсгүүдийг гагнахад илүү тохиромжтой, учир нь тэдгээр нь байршлыг өөрчлөхгүйгээр илүү их талбайг хамардаг. Энэ нь том бүтцийн эд ангиудыг гагнах шаардлагатай үйлдвэрүүдэд ашигтай байдаг.

4.Үе мөчний хүртээмж: Зарим гагнуурын ажилд богино гар роботоор нэвтрэхэд хүндрэлтэй байж болох тодорхой өнцөг эсвэл холбоосууд байдаг. Илүү урт гар нь эдгээр хүрэхэд хэцүү үеийг хялбархан хүрч, гагнах боломжтой.

5. Тогтвортой байдал: Ялангуяа хүнд ачаатай ажиллах эсвэл өндөр хурдтай гагнуур хийх үед урт гар нь чичиргээ болон хазайлтанд илүү өртөмтгий байдаг. Гагнуурын чанарыг хадгалахын тулд хангалттай хатуу байдал, нарийвчлалыг хангах нь чухал юм.

6. Гагнуурын хурд: Зарим гагнуурын процессын хувьд урт гартай робот нь ажлын талбайн хэмжээ том тул илүү өндөр шугаман хурдтай байж болох бөгөөд гагнуурын мөчлөгийн хугацааг багасгах замаар бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Ажлын зарчим

Гагнуурын роботын ажиллах зарчим:
Гагнуурын роботуудыг хэрэглэгчид удирдан чиглүүлж, бодит даалгаврын дагуу алхам алхмаар ажилладаг. Зааварчилгааны явцад робот нь заасан үйлдэл бүрийн байрлал, байрлал, хөдөлгөөний параметр, гагнуурын параметр гэх мэтийг автоматаар санаж, бүх үйлдлийг тасралтгүй гүйцэтгэх программыг автоматаар үүсгэдэг. Сургалтыг дуусгасны дараа роботод эхлүүлэх командыг өгөхөд л робот нь заах үйлдлийг алхам алхмаар дагаж мөрдөж, бүх үйлдлүүд, бодит заах, үржүүлэх болно.