Шугаман аж үйлдвэрийн шахах робот BRTR07WDS5PC, FC Онцлох зураг

Шугаман үйлдвэрлэлийн хэвлэх тарилгын робот BRTR07WDS5PC, FC

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTR07WDS5PC,FC

Богино тайлбар

Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, ажиллах хүчийг бууруулна.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):50Т-200Т

Босоо цус харвалт (мм):750

Хөндлөн харвалт (мм):1300

Хамгийн их ачаалал (кг): 3

Жин (кг):230

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

28500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTR07WDS5PC/FC цуврал нь 50T-200T хэвтээ шахах машинд бэлэн бүтээгдэхүүн, хошууг гаргахад тохиромжтой, гар хэлбэрийн телескоп шаттай, хоёр гартай, таван тэнхлэгтэй хувьсах гүйдлийн серво хөтлөгчтэй, хурдан арилгах эсвэл хэвэнд наалдуулахад ашиглаж болно. , хэвэнд оруулах оруулга болон бусад тусгай бүтээгдэхүүний хэрэглээ. Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, ажиллах хүчийг бууруулна. Үйлдвэрлэлийг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгаж, хүргэлтийг баталгаажуулна. Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, өргөтгөлийн сайн үзүүлэлт, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой, энгийн тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ, болон бүтэлгүйтлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
3.32	50Т-200Т	АС серво мотор	Дөрвөн сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1300	P: 370-R: 370	750	3
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
1.43	5.59	4	230

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G
1245	1962.5	750	292	1300	333	200
H	I	J	K	L	M	N
240	80	482	370	844	278	370

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Олс өргөх маяг

Өргөх байрлал: Роботыг зохицуулахын тулд кран ашиглах хэрэгтэй. Ачих, өргөхөөс өмнө роботыг найдвартай холбож, тэнцвэржүүлэх зайг удирдахын тулд өргөх олс ашиглах ёстой. Зөвхөн дараа нь робот дээр зөөвөрлөх үйл ажиллагаа, түүний дотор жигд өргөлтийг хийж болно.

Өргөх олсыг хөндлөвч нуман хаалганы төгсгөлд суурийн талаас нь татах гарны хажуугийн хажуугаар эргэлдүүлнэ.
Нуман хаалганы үзүүрийг хооронд нь холбож, дараа нь дэгээгээр холбоно. Татах дам нурууг хянах, тэнцвэржүүлэх нөхцөлийг өөрчлөх, татах үзүүрийг дэгээнд зүүх, хөмрөхөөс зайлсхийхийн тулд татах үзүүрт өргөх олс ашиглана уу.
Суурийн нүхнээс боолтыг аажмаар салгахдаа өргөх олсны тэнцвэрийг хянах.
Робот тогтворгүй байх үед суурийн боолтыг чангалж, олсыг дахин тэнцвэржүүлнэ.
Тоног төхөөрөмжийг жигд өргөх боломжтой болсны дараа бага зэрэг өөрчлөлтүүдийг хий.
Өргөх, орчуулах процедурыг гүйцэтгэсний дараа роботыг зөөлөн өргө.

Урьдчилан сэргийлэх

Механик гартай харьцахдаа урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
Дараахь нь роботтой харьцах ажиллагааны аюулгүй байдлын арга хэмжээ юм. Аюулгүй ажиллахын өмнө дараах материалыг бүрэн ойлгосон эсэхээ шалгана уу.

Робот болон хяналтын төхөөрөмжтэй харьцах ажлыг дэгээ, өргөх, өргөгч болон бусад үйл ажиллагаанд шаардлагатай үнэмлэхтэй хүмүүс хийх ёстой. Шаардлагатай ур чадвар дутмаг операторуудын гүйцэтгэсэн үйлдлүүд нь эргүүлэх, унах зэрэг осолд хүргэж болзошгүй.

Робот болон хяналтын төхөөрөмжтэй харьцахдаа засвар үйлчилгээний гарын авлага дахь зааврыг дагана уу. Үргэлжлүүлэхийн өмнө жин болон алхмуудыг шалгана уу. Тээвэрлэлтийн явцад робот болон хяналтын төхөөрөмж нь унасан эсвэл унасан тохиолдолд заасан техникийг ашиглан ажиллагааг дуусгаж чадахгүй бол осол гарах магадлалтай.

Ашиглах, суурилуулах ажлыг гүйцэтгэхдээ утсыг гэмтээхээс зайлсхий. Нэмж дурдахад, төхөөрөмжийг угсарсны дараа утсыг хамгаалалтын бүрээсээр хучих зэрэг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг хэрэглэгч, өргөгч гэх мэт утсыг гэмтээхээс урьдчилан сэргийлэх шаардлагатай.