Том хэмжээтэй дөрвөн тэнхлэгт овоолсон робот гар BRTIRPZ3030B Онцлох зураг

BRTIRPZ3030B том хэмжээтэй дөрвөн тэнхлэгт овоолсон робот гар

BRTIRPZ3030B Дөрвөн тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2950

Давтагдах чадвар (мм):±0.2

Ачаалах чадвар (кг):300

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):24.49

Жин (кг):2550

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

250,000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPZ3030B төрлийн робот нь BORUNTE-ийн бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд аюултай, хатуу ширүүн орчинд зарим нэг хэвийн бус, байнга давтагддаг, урт хугацааны үйл ажиллагаа явуулахад зориулагдсан. Гарны дээд урт нь 2950 мм. Хамгийн их ачаалал нь 300 кг. Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөгөөр уян хатан байдаг. Ачих, буулгах, зөөвөрлөх, буулгах, овоолох зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.2 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±160°	53°/с
	J2	-85°/+40°	63°/с
	J3	-60°/+25°	63°/с
Бугуй	J4	±360°	150°/с
	R34	70°-160°	/

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
2950	300	±0.2	24.49	2550

Траекторын график

Аюулгүй байдлын арга хэмжээ

Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн овоолох роботын хэрэглээ:
Том ачааг зөөвөрлөх, зөөх нь хүнд даацын овоолгын роботын үндсэн үүрэг юм. Үүнд их хэмжээний торх, савнаас эхлээд материалаар дүүргэсэн тавиур хүртэл юу ч байж болно. Үйлдвэрлэл, агуулах, тээвэрлэлт гэх мэт олон салбар эдгээр роботуудыг ажиллуулах боломжтой. Эдгээр нь асар том эд зүйлсийг зөөвөрлөх найдвартай, аюулгүй, үр дүнтэй аргыг санал болгож, осол аваар, гэмтлийн магадлалыг бууруулдаг.

3. Энэхүү гарын авлагад заасан боолтны хэмжээ, тоог хавсаргасан машиныг төгсгөл болон робот гарт суурилуулахдаа анхааралтай ажиглаж, удирдамжийн дагуу эргүүлэх эрэг чангалах түлхүүрийг ашиглана. Урьдчилан тогтоосон моментоор чангалахдаа зөвхөн цэвэр, зэврэлтгүй боолтыг ашиглаарай.

4. Төгсгөлийн нөлөөллийг бий болгохдоо тэдгээрийг роботын зөвшөөрөгдсөн ачааллын хязгаарт багтаан байлга.

5. Хүн машиныг салгах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд гэмтлийн аюулгүй байдлын хамгаалалтын тогтолцоог ашиглах шаардлагатай. Цахилгаан хангамж, шахсан агаарын хангамжийг тасалсан байсан ч гадагшаа гарч буй зүйлтэй холбоотой осол гарах ёсгүй. Хүмүүс эсвэл эд зүйлсийг гэмтээхгүйн тулд ирмэг эсвэл гарч буй хэсгүүдийг эмчлэх шаардлагатай.

Найрлага

Хүнд ачаалалтай овоолсон роботуудын аюулгүй байдлын мэдэгдэл:
Хүнд даацын овоолсон роботуудыг ажиллуулахдаа аюулгүй байдлын хэд хэдэн мэдэгдлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Юуны өмнө роботыг хэрхэн аюулгүй ашиглахыг мэддэг мэргэшсэн ажилтнууд л ажиллуулах ёстой. Цаашилбал, роботыг хэт ачаалахгүй байх нь маш чухал бөгөөд ингэснээр тогтворгүй байдал үүсгэж, осол гарах магадлал өндөр болно. Нэмж дурдахад робот нь саад тотгорыг тодорхойлж, мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд яаралтай зогсоох товчлуур, мэдрэгч зэрэг аюулгүй байдлын функцуудыг агуулсан байх ёстой.