Үйлдвэрийн харааны sage scara робот BRTIRSC0603A Онцлох зураг

Үйлдвэрийн алсын хараатай мэргэн скара робот BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRSC0603A нь уян хатан, олон түвшний эрх чөлөөтэй.Хэвлэх, савлах, металл боловсруулах, нэхмэлийн гэрийн тавилга, электрон тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт тохиромжтой.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):600

Давтагдах чадвар (мм):±0.02

Ачаалах чадвар (KG): 3

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA):1.94

Жин (KG): 28

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRSC0603A төрлийн робот нь дөрвөн тэнхлэгтэй робот бөгөөд BORUNTE-ийн зарим нэг хэвийн, байнгын, давтагдах урт хугацааны үйлдлүүдэд зориулагдсан. Гарны хамгийн дээд урт нь 600 мм.Хамгийн их ачаалал нь 3 кг.Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөгөөр уян хатан байдаг.Хэвлэх, савлах, металл боловсруулах, нэхмэлийн гэрийн тавилга, электрон тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт тохиромжтой.Хамгаалалтын зэрэг нь IP50 хүрдэг.Тоос тэсвэртэй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.02 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±128°	480°/с
	J2	±145°	576°/с
	J3	150мм	900мм/с
Бугуй	J4	±360°	696°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
600	3	±0.02	1.94	28

Траекторын график

BRTIRSC0603A-ийн товч танилцуулга

BRTIRSC0603A хөнгөн жинтэй scara робот гар нь маш өндөр нарийвчлал, хурдтай учраас үйлдвэрлэлийн олон үйл ажиллагаанд ашиглагддаг алдартай үйлдвэрлэлийн робот юм.Энэ нь хүмүүст хүндрэл учруулдаг давтагдах үйлдлүүдийг хурдан бөгөөд үнэн зөв автоматжуулах шийдлийг хүсдэг үйлдвэрлэгчдийн нийтлэг сонголт юм.Дөрвөн тэнхлэгтэй SCARA роботуудын хамтарсан гар нь X, Y, Z, босоо тэнхлэгийг тойрон эргэдэг дөрвөн чиглэлд хөдөлж болох бөгөөд хэвтээ хавтгайд ажиллах зориулалттай.Хөдөлгөөн нь синхрончлогдсон стратеги дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь даалгавруудыг үнэн зөв, амжилттай гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

Засвар үйлчилгээний урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ

Хяналтын кабинетийн эд ангиудыг засах, солихдоо аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд дараах урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөнө.

1. Нэг хүн бариул тохируулах машиныг нөгөө нь эд ангиудыг салгаж эсвэл машинд ойрхон зогсоож ажиллуулахыг хориглоно.Зарчмын хувьд машиныг нэг удаад зөвхөн нэг хүн дибаг хийх боломжтой.
2. Уг процедурыг ижил хүчин чадалтай, операторын бие (гар) болон хяналтын төхөөрөмжийн "GND терминал" хооронд тасралтгүй цахилгаан богино залгааны үед гүйцэтгэх ёстой.
3. Өөрчлөхдөө холбогдсон кабельд саад болохгүй.Хэвлэсэн субстрат дээрх мэдрэгчтэй эд анги, цахилгаан эд анги агуулсан хэлхээ, холболттой холбоо барихаас зайлсхий.
4. Гар аргаар дибаг хийх нь үр дүнтэй болох хүртэл засвар үйлчилгээ, дибаг хийх ажлыг автоматжуулсан туршилтын машин руу шилжүүлэх боломжгүй.
5. Анхны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өөрчлөх эсвэл сольж болохгүй.

Алсын хараа сонгох, байрлуулах програмтай робот

BRTIRSC0603A-ийн ерөнхий зохион байгуулалт

BRTIRSC0603A нь дөрвөн тэнхлэгт холболтын робот бөгөөд дөрвөн серво мотортой, дөрвөн үений тэнхлэгийг бууруулагч ба цагны туузан дугуйгаар эргүүлдэг.Энэ нь дөрвөн эрх чөлөөний зэрэгтэй байдаг: X нь бөмбөрцгийн эргэлт, Y нь дугуйны эргэлт, R нь төгсгөлийн эргэлт, Z нь төгсгөлийн босоо.

BRTIRSC0603 биеийн холбоос нь цутгамал хөнгөн цагаан эсвэл цутгамал төмрөөр хийгдсэн бөгөөд энэ нь машины асар их хүч чадал, хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг баталгаажуулдаг.