Зүйл | Хүрээ | Хамгийн их хурд | |
Гар | J1 | ±165° | 190°/с |
J2 | -95°/+70° | 173°/с | |
J3 | -85°/+75° | 223°/С | |
Бугуй | J4 | ±180° | 250°/с |
J5 | ±115° | 270°/с | |
J6 | ±360° | 336°/с |
BORUNTE пневматик хөвөгч цахилгаан тэнхлэг нь жигд бус контурын хагархай, хошууг арилгах зориулалттай. Энэ нь голын хажуугийн савлуур хүчийг хянахын тулд хийн даралтыг ашигладаг бөгөөд энэ нь цахилгаан пропорциональ хавхлагаар радиаль гаралтын хүчийг, давтамж хувиргагчаар дамжих хурдыг тохируулах боломжийг олгодог. Ерөнхийдөө цахилгаан пропорциональ хавхлагатай хослуулан хэрэглэх ёстой. Энэ нь цутгамал болон дахин цутгасан хөнгөн цагаан төмрийн хайлшны эд анги, хэвний холбоос, хошуу, ирмэгийн хагархай гэх мэтийг арилгахад тохиромжтой.
Үндсэн тодорхойлолт:
Эд зүйлс | Параметрүүд | Эд зүйлс | Параметрүүд |
Хүч | 2.2 кВт | Холболтын самар | ER20-A |
Савлуурын хүрээ | ±5° | Ачаалалгүй хурд | 24000 эрг/мин |
Нэрлэсэн давтамж | 400 Гц | Хөвөгч агаарын даралт | 0-0.7МПа |
Нэрлэсэн гүйдэл | 10А | Хамгийн их хөвөх хүч | 180N(7бар) |
Хөргөх арга | Усны эргэлтийн хөргөлт | Нэрлэсэн хүчдэл | 220 В |
Хамгийн бага хөвөх хүч | 40N(1бар) | Жин | ≈9кг |
1. Редукторын тосолгооны тос дахь төмрийн нунтаг концентрацийг 5000 цаг тутамд эсвэл жил бүр хэмжинэ. Ачих, буулгахдаа 2500 цаг тутамд эсвэл зургаан сар тутамд. Тосолгооны тос эсвэл бууруулагч стандарт хэмжээнээс хэтэрсэн, солих шаардлагатай бол манай үйлчилгээний төвтэй холбоо барина уу.
2. Хэрэв засвар үйлчилгээний явцад хэт их тосолгооны тос ялгарвал системийг дүүргэхийн тулд тосолгооны тосны их бууг ашиглана. Энэ мөчид тосолгооны тосны их бууны хушууны диаметр Φ8мм ба түүнээс бага байх ёстой. Хэрэглэсэн тосолгооны материалын хэмжээ гадагш урсах хэмжээнээс хэтэрсэн тохиолдолд тосолгооны тос гоожиж, роботын зам алдагдаж болзошгүйг анхаарах хэрэгтэй.
3. Засвар, түлш цэнэглэсний дараа тос гоожихоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд угсралтын өмнө тосолгооны тосны шугамын холболт, нүхний бөглөө дээр битүүмжлэх тууз наана. Шатахууны түвшний заагч бүхий тосолгооны тосны буу шаардлагатай. Тосны хэмжээг зааж өгөх тос буу бүтээх боломжгүй тохиолдолд тос түрхэхээс өмнө болон дараа нь түүний жингийн өөрчлөлтийг хэмжих замаар тосны хэмжээг тодорхойлж болно.
4. Робот зогссоны дараа дотоод даралт хурдан өсдөг тул нүхний шураг таглааг авах үед тосолгооны тос гарч болно.
BORUNTE экосистемд BORUNTE нь робот, манипуляторын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтыг хариуцдаг. BORUNTE-ийн интеграторууд өөрсдийн борлуулдаг BORUNTE бүтээгдэхүүндээ терминалын хэрэглээний дизайн, интеграци, борлуулалтын дараах үйлчилгээг үзүүлэхийн тулд салбар эсвэл талбайн давуу талыг ашигладаг. BORUNTE болон BORUNTE интеграторууд тус тусын үүрэг хариуцлагаа биелүүлж, бие биенээсээ хараат бус байж, BORUNTE-ийн гэрэлт ирээдүйг дэмжихийн тулд хамтран ажилладаг.