Өндөр хурдны дүүжин гар серво манипулятор BRTP06ISS0PC

Нэг тэнхлэгт серво манипулятор BRTP06ISS0PC

Богино тайлбар

BRTP06ISS0PC нь дуран хэлбэртэй, бүтээгдэхүүний гар, гүйлтийн гартай, хоёр эсвэл гурван хавтан хэвэнд зориулагдсан бүтээгдэхүүн юм. Хөндлөн тэнхлэгийг хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):30Т-150Т

Босоо цус харвалт (мм):650

Хөндлөн харвалт (мм): /

Хамгийн их ачаалал (кг): 3

Жин (кг):221

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

10000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTP06ISS0PC цуврал нь 30T-150T хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд хамаарна. Дээш, доош гар нь нэг/давхар огтлолын төрөл юм. Дээш доош үйлдэл, зурах хэсэг, шураг, шураг нь агаарын даралтаар хөдөлж, өндөр хурдтай, өндөр үр ашигтай ажилладаг. Энэхүү роботыг суурилуулсны дараа бүтээмж 10-30%-иар нэмэгдэж, бүтээгдэхүүний доголдлын хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, хүн хүчийг багасгаж, гаралтыг нарийн хянах замаар хог хаягдлыг бууруулах юм.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
0.05	30Т-150Т	Цилиндр хөтөч	тэг сорох тэг бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
/	120	650	2
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Савлуурын өнцөг (зэрэг)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)
1.6	5.5	30-90	3
Жин (кг)
36

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: AC Servo мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадаад тэнхлэг、Босоо тэнхлэг + Хөндлөн тэнхлэг).
Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G	H
1357	1225	523	319	881	619	47	120
I	J	K
255	45°	90°

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Зөвлөмж болгож буй үйлдвэрүүд

F&Q

BRTP06ISS0PC дүүжин гарны манипуляторын ямар шинж чанарууд байдаг вэ?

1.Механик роботын биеийг бүхэлд нь хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн нарийн цутгамалаар хийсэн; Иж бүрэн модульчлагдсан угсралт, тохиромжтой, хурдан засвар үйлчилгээ.

2. Өндөр хатуу нарийвчлалтай шугаман гулсуур, бага давтамж, тогтвортой байдал, элэгдэлд тэсвэртэй гар зохицуулалт.

3. Робот гарны эргэлтийн чиглэл, өнцгийн тохируулга, мөн дээш доош харвалтын тохируулга нь тохиромжтой, уян хатан, ажиллахад хялбар.

4. Аюулгүй ажиллагааны горимыг тохируулснаар ажилчдын үйл ажиллагааны алдаанаас үүдэлтэй аюулгүй байдлын асуудлыг бүрэн арилгана.

5. Тусгай хэлхээний загвар нь системийн гэнэтийн доголдол, хийн хангамжийн тасалдал зэрэгт шахах машин манипулятор болон үйлдвэрлэлийн хэвний аюулгүй байдлыг хангаж чадна.

6. Роботын гар нь тогтвортой ажиллагаатай, хүн машинд ээлтэй интерфэйс, хялбар ажиллагаатай ухаалаг гар удирдлагын системтэй.

7. Робот гар нь гадаад гаралтын цэгтэй бөгөөд туузан дамжуулагч, бэлэн бүтээгдэхүүн хүлээн авах тавцан зэрэг туслах төхөөрөмжийг удирдах боломжтой.

BRTP06ISS0PC манипуляторын хэсэг тус бүрийн тусгай шалгалтын ажиллагаа:

1) Давхар цэгийн хослолын засвар үйлчилгээ

A. Усан аяганд ус, тос байгаа эсэхийг шалгаж, цаг тухайд нь гадагшлуулах.

B. Давхар цахилгаан хосолсон даралтын үзүүлэлт хэвийн эсэхийг шалгана

C. Агаар компрессорын ус зайлуулах хугацаа