Мөөгөнцөр шахах өндөр хурдны манипулятор BRTR08TDS5PC, FC

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTR08TDS5PC,FC

Богино тайлбар

Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, ажиллах хүчийг бууруулна. Үйлдвэрлэлийг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгаж, хүргэлтийг баталгаажуулна.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):50Т-230Т

Босоо цус харвалт (мм):810

Хөндлөн харвалт (мм):1300

Хамгийн их ачаалал (кг): 3

Жин (кг):295

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

28500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTR08TDS5PC/FC цуврал нь 50T-230T хэвтээ шахах машинд бэлэн бүтээгдэхүүн, хошууг гаргахад тохиромжтой, гар хэлбэрийн гурвалсан төрөл, хоёр гар, таван тэнхлэгтэй АС серво хөтөч, хурдан арилгах эсвэл хэвэнд наалдуулахад ашиглаж болно. , хэвэнд оруулах оруулга болон бусад тусгай бүтээгдэхүүний хэрэглээ. Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, ажиллах хүчийг бууруулна. Үйлдвэрлэлийг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгаж, хүргэлтийг баталгаажуулна. Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, өргөтгөлийн сайн үзүүлэлт, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой, энгийн тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ, болон бүтэлгүйтлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
3.57	50Т-230Т	АС серво мотор	хоёр сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1300	p:430-R:430	810	3
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
0.92	4.55	4	295

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: AC Servo мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадаад тэнхлэг、Босоо тэнхлэг + Хөндлөн тэнхлэг).
Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G
910	2279	810	476	1300	259	85
H	I	J	K	L	M	N
92	106.5	321.5	430	1045.5	227	430

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Робот ажиллуулахаас урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ

1. Машины аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд гадаад аюулгүйн хэлхээг суурилуулж, хоёр дахь засвар үйлчилгээний замыг бий болгоно.

2. Таван тэнхлэгт серво манипулятор дээр тоног төхөөрөмжийг тохируулах, утас тавих, ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийхээс өмнө машины гарын авлагын агуулгыг сайтар ойлгох шаардлагатай. Үүнийг ашиглахдаа механик болон электроникийн мэдлэгтэй холбоотой аюулгүй байдлын талаар анхаарах нь чухал юм.

3. Таван тэнхлэгт серво робот гарыг суурилуулахын тулд металл болон бусад галд тэсвэртэй материалыг ашиглах шаардлагатай. Робот гар нь цахилгаан эрчим хүчний эх үүсвэртэй тул тоног төхөөрөмжийн эргэн тойронд шатамхай материал байхгүй байх, болзошгүй эрсдэлийг арилгах нь онцгой чухал юм.

4. Роботыг ашиглах үед газардуулга хийх шаардлагатай. Робот бол маш том механизм бөгөөд газардуулга нь хэрэглэгчдийн хувийн аюулгүй байдлын үүднээс осол гэмтлээс хамгийн сайн хамгаалж чадна.

5. Мэргэшсэн цахилгаанчин нь серво хөдөлгөөний таван тэнхлэг бүхий робот гарыг холбох ажлыг гүйцэтгэх ёстой. Утас нь нэлээд эмх замбараагүй бөгөөд аюулгүй утсыг холбохын тулд мэргэжлийн цахим ойлголттой операторуудаар ажиллах ёстой.

6. Ашиглалтын явцад операторууд аюулгүй байдлыг хангаж, манипуляторын доор шууд зогсохоос зайлсхийх хэрэгтэй.

Өндөр хурдны програм

Өндөр хурдны тарилгын манипуляторын процедурын хөтөлбөр:
1. Манипуляторыг алхам алхмаар автомат горимд тохируулна уу
2. Манипулятор нь анхны байрлал руугаа буцаж, шахах хэвний машинаар хэвийг нээхийг хүлээнэ.
3. Сорогч 1-ийг ашиглан дууссан зүйлийг гаргаж авна.
4. Сонгох амжилтыг хүлээн зөвшөөрсний дараа манипулятор хөгцийг ойртуулахыг зөвшөөрөх дохиог гаргаж, X ба Y тэнхлэгийн дагуу хэвний хязгаараас гарна.
5. Манипулятор нь эцсийн бүтээгдэхүүн болон материалын хаягдлыг зохих газруудад байрлуулна.
6. Дамжуулагчийг бэлэн зүйл тавих бүрт гурван секундын турш ажиллуул.
7. Манипулятор эхлэх байрлал руу буцаж очоод хүлээнэ.