BRTR11WDS5PC/FC цуврал нь 320T-470T хэвтээ шахах машинд бэлэн бүтээгдэхүүн, хошууг гаргахад тохиромжтой, гар хэлбэрийн телескоп хэлбэртэй, хоёр гартай, таван тэнхлэгтэй хувьсах гүйдлийн серво хөтлөгчтэй, хурдан арилгах эсвэл хэвэнд наалдуулахад ашиглаж болно. , хэвний оруулга болон бусад тусгай бүтээгдэхүүний хэрэглээ, үнэн зөв байрлал, өндөр хурд, урт наслалт, гэмтэл бага, суурилуулах манипулятор үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлэх, бүтээгдэхүүний доголдлыг бууруулах, операторуудын аюулгүй байдлыг хангах, гар хөдөлмөрийг багасгах боломжтой. Үйлдвэрлэлийг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгаж, хүргэлтийг баталгаажуулна.
Таван тэнхлэгт хөтлөгч ба удирдлагын нэгдсэн хяналтын систем: бага дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, өндөр давтагдах байршлын нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой, энгийн тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ. мөн бүтэлгүйтлийн түвшин бага.
Нарийвчлалтай байрлал
Хурдан
Үйлчилгээний урт хугацаа
Бүтэлгүйтлийн түвшин бага
Хөдөлмөрийг багасгах
Харилцаа холбоо
Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА) | Санал болгож буй IMM (тонн) | Хөтөчтэй | EOAT загвар |
4.6 | 320T-470T | АС серво мотор | Дөрвөн сорох хоёр бэхэлгээ |
Хөндлөн харвалт (мм) | Хөндлөн харвалт (мм) | Босоо цус харвалт (мм) | Хамгийн их ачаалал (кг) |
1700 | P: 600-R: 600 | 1100 | 10 |
Хуурай гаргах хугацаа (сек) | Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек) | Агаарын хэрэглээ (NI/cycle) | Жин (кг) |
2.49 | 7.2 | 4 | 255 |
A | B | C | D | E | F | G |
1426.5 | 2342 | 1100 | 290 | 1700 | 369 | 165 |
H | I | J | K | L | M | N |
176 | 106 | 481 | 600 | 1080 | 286 | 600 |
Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.
Өргөх байрлал: Роботыг зохицуулахын тулд кран ашиглах хэрэгтэй. Ачих, өргөхөөс өмнө роботыг найдвартай холбож, тэнцвэржүүлэх зайг удирдахын тулд өргөх олс ашиглах ёстой. Зөвхөн дараа нь робот дээр зөөвөрлөх үйл ажиллагаа, түүний дотор жигд өргөлтийг хийж болно.
Өргөх олсыг хөндлөвч нуман хаалганы төгсгөлд суурийн талаас нь татах гарны хажуугийн хажуугаар эргэлдүүлнэ.
Нуман хаалганы үзүүрийг хооронд нь холбож, дараа нь дэгээгээр холбоно. Татах дам нурууг хянах, тэнцвэржүүлэх нөхцөлийг өөрчлөх, татах үзүүрийг залгах, хөмрөхөөс зайлсхийхийн тулд татах үзүүрт өргөх олс ашиглана уу.
Суурийн нүхнээс боолтыг аажмаар салгахдаа өргөх олсны тэнцвэрийг хянах.
Робот тогтворгүй байх үед суурийн боолтыг чангалж, олсыг дахин тэнцвэржүүлнэ.
Тоног төхөөрөмжийг жигд өргөх боломжтой болсны дараа бага зэрэг өөрчлөлтүүдийг хий.
Өргөх, орчуулах процедурыг гүйцэтгэсний дараа роботыг зөөлөн өргө.
Механик гартай харьцахдаа урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
Дараахь нь роботтой харьцах ажиллагааны аюулгүй байдлын арга хэмжээ юм. Аюулгүй ажиллахын өмнө дараах материалыг бүрэн ойлгосон эсэхээ шалгана уу.
Робот болон хяналтын төхөөрөмжтэй харьцах ажлыг дэгээ, өргөх, өргөгч болон бусад үйл ажиллагаанд шаардлагатай үнэмлэхтэй хүмүүс хийх ёстой. Шаардлагатай ур чадвар дутмаг операторуудын гүйцэтгэсэн үйл ажиллагаа нь эргүүлэх, унах гэх мэт осолд хүргэж болзошгүй.
Робот болон хяналтын төхөөрөмжтэй харьцахдаа засвар үйлчилгээний гарын авлага дахь зааврыг дагана уу. Үргэлжлүүлэхийн өмнө жин болон алхмуудыг шалгана уу. Тээвэрлэлтийн явцад робот болон хяналтын төхөөрөмж нь унасан эсвэл унасан тохиолдолд заасан техникийг ашиглан ажиллагааг дуусгаж чадахгүй бол осол гарах магадлалтай.
Ашиглах, суурилуулах ажлыг гүйцэтгэхдээ утсыг гэмтээхээс зайлсхий. Нэмж дурдахад, төхөөрөмжийг угсарсны дараа утсыг хамгаалалтын бүрээсээр хучих зэрэг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг хэрэглэгч, өргөгч гэх мэт утсыг гэмтээхээс урьдчилан сэргийлэх шаардлагатай.
Шахах хэлбэр
BORUNTE экосистемд BORUNTE нь робот, манипуляторын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтыг хариуцдаг. BORUNTE-ийн интеграторууд өөрсдийн борлуулдаг BORUNTE бүтээгдэхүүндээ терминалын хэрэглээний дизайн, интеграци, борлуулалтын дараах үйлчилгээг үзүүлэхийн тулд салбар эсвэл талбайн давуу талыг ашигладаг. BORUNTE болон BORUNTE интеграторууд тус тусын үүрэг хариуцлагаа биелүүлж, бие биенээсээ хараат бус байж, BORUNTE-ийн гэрэлт ирээдүйг дэмжихийн тулд хамтран ажилладаг.