Өндөр нарийвчлалтай таван тэнхлэг шахах хэвний манипулятор гар BRTR11WDS5PC，FC

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTR11WDS5PC，FC

Богино тайлбар

Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, ажиллах хүчийг бууруулна.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):320T-470T

Босоо цус харвалт (мм):1100

Хөндлөн харвалт (мм):1700

Хамгийн их ачаалал (кг): 10

Жин (кг):255

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

28500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTR11WDS5PC/FC цуврал нь 320T-470T хэвтээ шахах машинд бэлэн бүтээгдэхүүн, хошууг гаргахад тохиромжтой, гар хэлбэрийн телескоп хэлбэртэй, хоёр гартай, таван тэнхлэгтэй хувьсах гүйдлийн серво хөтлөгчтэй, хурдан арилгах эсвэл хэвэнд наалдуулахад ашиглаж болно. , хэвэнд оруулсан оруулга болон бусад тусгай бүтээгдэхүүний хэрэглээ, үнэн зөв байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, гэмтэл багатай, суурилуулах манипулятор нь үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлэх, бүтээгдэхүүний согогийг бууруулах, операторуудын аюулгүй байдлыг хангах, мөн гар хөдөлмөрийг багасгах. Үйлдвэрлэлийг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгаж, хүргэлтийг баталгаажуулна.
Таван тэнхлэгт хөтлөгч ба удирдлагын нэгдсэн хяналтын систем: бага дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, өндөр давтагдах байршлын нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой, энгийн тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ. мөн бүтэлгүйтлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
4.6	320T-470T	АС серво мотор	Дөрвөн сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1700	P: 600-R: 600	1100	10
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
2.49	7.2	4	255

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G
1426.5	2342	1100	290	1700	369	165
H	I	J	K	L	M	N
176	106	481	600	1080	286	600

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Олс өргөх маяг

Өргөх байрлал: Роботыг зохицуулахын тулд кран ашиглах хэрэгтэй. Ачих, өргөхөөс өмнө роботыг найдвартай холбож, тэнцвэржүүлэх зайг удирдахын тулд өргөх олс ашиглах ёстой. Зөвхөн дараа нь робот дээр зөөвөрлөх үйл ажиллагаа, түүний дотор жигд өргөлтийг хийж болно.

Өргөх олсыг хөндлөвч нуман хаалганы төгсгөлд суурийн талаас нь татах гарны хажуугийн хажуугаар эргэлдүүлнэ.
Нуман хаалганы үзүүрийг хооронд нь холбож, дараа нь дэгээгээр холбоно. Татах дам нурууг хянах, тэнцвэржүүлэх нөхцөлийг өөрчлөх, татах үзүүрийг дэгээнд зүүх, хөмрөхөөс зайлсхийхийн тулд татах үзүүрт өргөх олс ашиглана уу.
Суурийн нүхнээс боолтыг аажмаар салгахдаа өргөх олсны тэнцвэрийг хянах.
Робот тогтворгүй байх үед суурийн боолтыг чангалж, олсыг дахин тэнцвэржүүлнэ.
Тоног төхөөрөмжийг жигд өргөх боломжтой болсны дараа бага зэрэг өөрчлөлтүүдийг хий.
Өргөх, орчуулах процедурыг гүйцэтгэсний дараа роботыг зөөлөн өргө.

Урьдчилан сэргийлэх

Механик гартай харьцахдаа урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
Дараахь нь роботтой харьцах ажиллагааны аюулгүй байдлын арга хэмжээ юм. Аюулгүй ажиллахын өмнө дараах материалыг бүрэн ойлгосон эсэхээ шалгана уу.

Робот болон хяналтын төхөөрөмжтэй харьцах ажлыг дэгээ, өргөх, өргөгч болон бусад үйл ажиллагаанд шаардлагатай үнэмлэхтэй хүмүүс хийх ёстой. Шаардлагатай ур чадвар дутмаг операторуудын гүйцэтгэсэн үйлдлүүд нь эргүүлэх, унах зэрэг осолд хүргэж болзошгүй.

Робот болон хяналтын төхөөрөмжтэй харьцахдаа засвар үйлчилгээний гарын авлага дахь зааврыг дагана уу. Үргэлжлүүлэхийн өмнө жин болон алхмуудыг шалгана уу. Тээвэрлэлтийн явцад робот болон хяналтын төхөөрөмж нь унасан эсвэл унасан тохиолдолд заасан техникийг ашиглан ажиллагааг дуусгаж чадахгүй бол осол гарах магадлалтай.

Ашиглах, суурилуулах ажлыг гүйцэтгэхдээ утсыг гэмтээхээс зайлсхий. Нэмж дурдахад, төхөөрөмжийг угсарсны дараа утсыг хамгаалалтын бүрээсээр хучих зэрэг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг хэрэглэгч, өргөгч гэх мэт утсыг гэмтээхээс урьдчилан сэргийлэх шаардлагатай.