Өндөр нарийвчлалтай серво хөдөлгүүртэй тарилгын робот машин BRTB06WDS1P0F0

Нэг тэнхлэгт серво манипулятор BRTB06WDS1P0F0

Богино тайлбар

BRTB06WDS1P0/F0 хөндлөн гулсдаг робот гар нь бүтээгдэхүүн, гацуурт зориулсан 30Т-120Т хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд хамаарна.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):30Т-120Т

Босоо цус харвалт (мм):600

Хөндлөн харвалт (мм):1100

Хамгийн их ачаалал (кг): 3

Жин (кг):175

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

20000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTB06WDS1P0/F0 хөндлөн гулсдаг робот гар нь бүтээгдэхүүн, гацуурт зориулсан 30Т-120Т хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд хамаарна. Босоо гар нь дуран хэлбэртэй, бүтээгдэхүүний гар, гүйлтийн гартай, хоёр хавтан эсвэл гурван хавтан хэвэнд зориулсан бүтээгдэхүүн гаргаж авдаг. Хөндлөн тэнхлэгийг хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг. Нарийвчлалтай байрлал, хурдан хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулснаар бүтээмж 10-30%-иар нэмэгдэж, бүтээгдэхүүний доголдол багасч, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, хүн хүчээ багасгаж, гаргалгааг нарийн хянаж, хог хаягдлыг бууруулах юм.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
1.69	30Т-120Т	АС серво мотор	нэг сорох нэг бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1100	P: 200-R: 125	600	3
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
1.6	5.8	3.5	175

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: AC Servo мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадаад тэнхлэг、Босоо тэнхлэг + Хөндлөн тэнхлэг).
Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G	H
1200	1900	600	403	1100	355	165	210
I	J	K	L	M	N	O
110	475	365	1000	242	365	933

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Зөвлөмж болгож буй үйлдвэрүүд

Гар горимд хэрхэн шилжиж, ашиглах вэ?

Гарын авлагын дэлгэц рүү орсноор та гар ажиллагаа явуулж, үйлдэл бүрийг ажиллуулахын тулд манипуляторыг ажиллуулж, машины хэсэг бүрийг тохируулж болно (гараар ажиллуулах үед үргэлжлүүлэхийн өмнө хэвийг онгойлгох дохио байгаа эсэхийг баталгаажуулж, хэвийг хөндөгдөөгүй). Манипулятор болон шахах хэвний машины хэвний аюулгүй байдлыг хангахын тулд дараахь хязгаарлалтуудыг тавьдаг.
Робот доош буусны дараа босоо болон хэвтээ хөдөлгөөн хийх боломжгүй.
Робот доош буусны дараа хэвтээ хөдөлгөөн хийх боломжгүй. (Загвар доторх аюулгүйн бүсээс бусад) .
Мөөгөнцөр нээх дохио байхгүй бол манипулятор хэвэнд доош чиглэсэн хөдөлгөөнийг хийж чадахгүй.

Аюулгүй байдлын засвар үйлчилгээ (тэмдэглэл):

Манипуляторыг засварлахын өмнө засвар үйлчилгээний ажилтнууд аюулаас зайлсхийхийн тулд дараах аюулгүй байдлын үзүүлэлтүүдийг нарийвчлан уншина уу.

1. Тарилгын машиныг шалгахын өмнө цахилгааныг унтраана уу.
2. Тохируулах, засвар үйлчилгээ хийхээс өмнө тарилгын машин, манипуляторын тэжээлийн хангамж, үлдэгдэл даралтыг унтраана уу.
3.Хаах унтраалга, сорох чанар муу, цахилгаан хавхлагын доголдол зэргийг өөрсдөө засч залруулахаас гадна бусад нь мэргэжлийн түвшинд бэлтгэгдсэн боловсон хүчин байх ёстой, эс бөгөөс зөвшөөрөлгүйгээр сольж болохгүй.
4. Анхны эд ангиудыг дур зоргоороо сольж, сольж болохгүй.
5. Мөөгөнцөр тохируулах эсвэл солих үед манипуляторт гэмтэл учруулахгүйн тулд аюулгүй байдалд анхаарлаа хандуулна уу.
6. Манипуляторыг тохируулж, зассаны дараа ашиглалтад оруулахын өмнө аюултай ажлын талбайг орхино уу.
7.Агаарын компрессорыг механик гарт холбож болохгүй.