Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн овоолох робот BRTIRPZ3013A

BRTIRPZ3013A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):3020

Давтагдах чадвар (мм):±0.15

Ачаалах чадвар (кг):130

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):8.23

Жин (кг):1200

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

134000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPZ3013A төрлийн робот нь BORUNTE-ийн бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд аюултай, хатуу ширүүн орчинд зарим нэг хэвийн бус, байнга давтагддаг, урт хугацааны үйл ажиллагаа явуулахад зориулагдсан. Гарны дээд урт нь 3020 мм. Хамгийн их ачаалал нь 130 кг. Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөгөөр уян хатан байдаг. Ачих, буулгах, зөөвөрлөх, буулгах, овоолох зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.15 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±160°	63.8°/с
	J2	-75°/+30°	53°/с
	J3	-55°/+60°	53°/с
Бугуй	J4	±180°	200°/с
	R34	65°-185°	/

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
3020	130	±0.15	8.23	1200

Траекторын график

Өргөдөл

Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн овоолох роботын хэрэглээ:
Том ачааг зөөвөрлөх, зөөх нь хүнд даацын овоолгын роботын үндсэн үүрэг юм. Үүнд их хэмжээний торх, савнаас эхлээд материалаар дүүргэсэн тавиур хүртэл юу ч байж болно. Үйлдвэрлэл, агуулах, тээвэрлэлт гэх мэт олон салбар эдгээр роботуудыг ажиллуулах боломжтой. Эдгээр нь асар том эд зүйлсийг зөөвөрлөх найдвартай, аюулгүй, үр дүнтэй аргыг санал болгож, осол аваар, гэмтлийн магадлалыг бууруулдаг.

Аюулгүй байдлын мэдэгдэл

Хүнд ачаалалтай овоолсон роботуудын аюулгүй байдлын мэдэгдэл:
Хүнд даацын овоолсон роботуудыг ажиллуулахдаа аюулгүй байдлын хэд хэдэн мэдэгдлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Юуны өмнө роботыг хэрхэн аюулгүй ашиглахыг мэддэг мэргэшсэн ажилтнууд л ажиллуулах ёстой. Цаашилбал, роботыг хэт ачаалахгүй байх нь маш чухал бөгөөд ингэснээр тогтворгүй байдал үүсгэж, осол гарах магадлал өндөр болно. Нэмж дурдахад робот нь саад тотгорыг тодорхойлж, мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд яаралтай зогсоох товчлуур, мэдрэгч зэрэг аюулгүй байдлын функцуудыг агуулсан байх ёстой.

Онцлогууд

BRTIRPZ3013A-ийн онцлог шинж чанарууд
1. Редукторын хийцтэй серво моторыг ашиглах нь овор хэмжээ багатай, ажиллах хүрээ ихтэй, өндөр хурдтай ажилладаг, маш нарийвчлалтай. Мөн эргэдэг тавцан, гулсуурын гинж зэрэг туслах төхөөрөмжтэй хамт хэрэглэж болно.

2.Хяналтын системд зориулсан гар утасны ярианы заах зүүлт нь энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар тул үйлдвэрлэлд тохиромжтой.

3. Механик чанар сайтай, ил задгай хэлбэрийн эд ангиудыг роботын биеийн бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон ашигладаг.

Хэрэглээ

Хүнд ачаалалтай овоолсон роботуудад зориулсан програмууд:
Тавиурлах, задлах, захиалга авах болон бусад ажлыг хүнд даацын овоолгын роботууд гүйцэтгэж болно. Эдгээр нь их хэмжээний ачааллыг зохицуулах практик аргыг санал болгодог бөгөөд тэдгээр нь олон тооны гар ажиллагаатай процессуудыг автоматжуулах, хүний хөдөлмөрийн эрэлтийг бууруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлэхэд ашиглаж болно. Хүнд даацын овоолгын роботуудыг автомашин үйлдвэрлэх, хоол хүнс, ундаа боловсруулах, логистик, түгээлт зэрэгт ихэвчлэн ашигладаг.