Ерөнхий ашигласан үйлдвэрлэлийн робот гар BRTIRUS2030A

BRTIRUS2030A Зургаан тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRUS2030A нь BORUNTE-ийн олон тооны эрх чөлөө бүхий нарийн төвөгтэй хэрэглээнд зориулан бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2058

Давтагдах чадвар (мм):±0.08

Ачаалах чадвар (KG): 30

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA):10.16

Жин (KG):310

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRUS2030A нь BORUNTE-ийн олон тооны эрх чөлөө бүхий нарийн төвөгтэй хэрэглээнд зориулан бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм.Хамгийн их ачаалал нь 30 кг, гарны урт нь 2058 мм байна.Зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөөний уян хатан байдлыг шахах эд анги авах, машин ачих, буулгах, угсрах, зөөвөрлөх зэрэг үзэгдлүүдийг зохицуулахад ашиглаж болно.Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, биед IP50 хүрдэг.Тоос, ус нэвтэрдэггүй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.08 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±150°	102°/с
	J2	-90°/+70°	103°/с
	J3	-55°/+105°	123°/с
Бугуй	J4	±180°	245°/с
	J5	±115°	270°/с
	J6	±360°	337°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
2058	30	±0.08	10.16	310

Траекторын график

Анхны хэрэглээ

Анхны хэрэглээ робот үйлдвэрлэлийн анхаарал
1. Дунд зэргийн төрлийн үйлдвэрлэлийн робот гарыг анх удаа ашиглаж, программыг үйлдвэрлэлд бэлэн болгохоор программчилсан тохиолдолд аюулгүй байдлын туршилт хийх шаардлагатай.
2. Туршилтыг нэг үе шаттайгаар явуулж, оноо бүр нь үндэслэлтэй эсэх, нөлөөллийн эрсдэл байгаа эсэхийг баталгаажуулах ёстой.
3. Хангалттай хугацаанд нөөцлөх боломжтой стандартын хурдыг бууруулж, дараа нь ажиллуулж, гадаад аваарын зогсолт, хамгаалалтын зогсоол нь хэвийн хэрэглээ эсэх, програмын логик шаардлагад нийцэж байгаа эсэх, мөргөлдөх эрсдэлтэй эсэх, мөн шалгах. үе шаттайгаар шалгах шаардлагатай.

Хэрэглээ

1.Угсралт, үйлдвэрлэлийн шугамын хэрэглээ - Робот гарыг мөн үйлдвэрлэлийн шугам дээр бүтээгдэхүүн угсрахад ашиглаж болно.Энэ нь эд анги, эд ангиудыг авч, маш нарийвчлалтайгаар угсарч, үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.

2. Сав баглаа боодол, агуулах - Энэхүү роботын гарыг сав баглаа боодол, агуулахад ашигладаг системд нэгтгэх боломжтой.Энэ нь барааг хайрцаг, хайрцаг, тавиур дээр аюулгүй авч, байрлуулах боломжтой бөгөөд энэ нь ерөнхий процессын үр ашгийг дээшлүүлдэг.

3. Уран будах, дуусгах - олон зэрэглэлийн ерөнхий робот гар нь будах эсвэл өнгөлгөөний ажилд тохиромжтой бөгөөд гадаргуу дээр будаг эсвэл өнгөлгөөг маш нарийвчлалтайгаар түрхэхэд ашиглаж болно.

Ажлын байрны нөхцөл

BRTIRUS2030A-ийн ажлын нөхцөл
1. Цахилгаан хангамж: 220V±10% 50HZ±1%
2. Ашиглалтын температур: 0℃ ~ 40℃
3. Орчны оновчтой температур: 15℃ ~ 25℃
4. Харьцангуй чийгшил: 20-80% RH (Конденсацгүй)
5. МПа: 0.5-0.7 Мпа