Эд зүйлс | Хүрээ | Хамгийн их хурд | |
Гар | J1 | ±160° | 219.8°/С |
J2 | -70°/+23° | 222.2°/С | |
J3 | -70°/+30° | 272.7°/С | |
Бугуй | J4 | ±360° | 412.5°/С |
R34 | 60°-165° | / |
BORUNTE соронзон бус задлагчийг тамгалах, гулзайлгах, тусгаарлах шаардлагатай бусад хуудас материал зэрэг автоматжуулсан хувилбаруудад ашиглаж болно. Түүний хэрэглэх хавтан нь зэвэрдэггүй ган хавтан. хөнгөн цагаан хавтан, хуванцар хавтан, гадаргуу дээр тос эсвэл хальсан бүрхүүлтэй металл хавтан. гэх мэт. Механик задлах аргыг ашиглан үндсэн түлхэх савааг цилиндрээр түлхэж, хуваагдана. Гол түлхэх саваа нь тавиураар тоноглогдсон бөгөөд шүдний налуу нь хавтангийн зузаанаас хамаарч өөр өөр байдаг. Гол түлхэх саваа нь босоо тэнхлэгт дээшээ шилжих эрх чөлөөтэй бөгөөд цилиндр нь тавиурыг гол түлхэх саваагаар дамжуулж, хуудас металлтай холбогдоход зөвхөн эхний хуудас металлыг чөлөөтэй салгаж, салгахад хүрч чадна.
Үндсэн үзүүлэлт:
Эд зүйлс | Параметрүүд | Эд зүйлс | Параметрүүд |
Холбогдох хавтангийн материал | Зэвэрдэггүй ган хавтан, хөнгөн цагаан хавтан (бүрсэн), төмөр хавтан (тосоор бүрсэн) болон бусад хуудас материал | Хурд | ≈30ш/мин |
Холбогдох хавтангийн зузаан | 0.5мм~2мм | Жин | 3.3 кг |
Холбогдох хавтангийн жин | <30кг | Нийт хэмжээ | 242мм*53мм*123мм |
Холбогдох хавтангийн хэлбэр | Байхгүй | Үлээлтийн функц | √ |
Бэлтгэсэн төлөвт байгаа задлагчийг салгах механизмыг задлагч руу татаж, задлагчийн хоёр байрлалтай таван чиглэлийн хавхлагыг удирдана. Бүх зүйл бэлэн болсны дараа хоёр таван чиглэлтэй нэг хяналтын ороомог хавхлагууд ажиллаж, хуудсыг салгах зориулалттай. Шаардлагатай оновчтой хурдыг тохируулагч хавхлагын түвшинг тохируулснаар хүрч болно. Тохируулах дараалал нь: түлхэх үед хурд нь бага, ухрах үед илүү хурдан байдаг. А хавхлагыг хамгийн бага төлөвт тохируулж, дараа нь тархалт тогтворжих хүртэл аажмаар нэмэгдүүлнэ.
Хуудасны металыг салгах ажил эхэлж, цилиндр хөдөлсний дараа урд талын соронзон индукцийн унтраалга дохио хүлээн авч, робот гар нь барьж эхэлдэг. Робот гарны вакуум
Сорох аяга нь бүтээгдэхүүнийг шүүрэн авсны дараа задлагчийн салгах механизмыг дахин тохируулах дохиог дамжуулдаг. Дахин тохируулсны дараа цилиндрийн арын хэсэгт байрлах соронзон индукцийн унтраалга идэвхждэг.
BORUNTE экосистемд BORUNTE нь робот, манипуляторын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтыг хариуцдаг. BORUNTE-ийн интеграторууд өөрсдийн борлуулдаг BORUNTE бүтээгдэхүүндээ терминалын хэрэглээний дизайн, интеграци, борлуулалтын дараах үйлчилгээг үзүүлэхийн тулд салбар эсвэл талбайн давуу талыг ашигладаг. BORUNTE болон BORUNTE интеграторууд тус тусын үүрэг хариуцлагаа биелүүлж, бие биенээсээ хараат бус байж, BORUNTE-ийн гэрэлт ирээдүйг дэмжихийн тулд хамтран ажилладаг.