Дөрвөн тэнхлэг сонгох, байрлуулах робот BRTIRPZ1508A

BRTIRPZ1508A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRPZ1508A нь тамга дарах, даралтат цутгах, дулааны боловсруулалт хийх, будах, хуванцар хэвлэх, боловсруулах, энгийн угсрах үйл явц зэрэг аюултай, хатуу ширүүн орчинд тохиромжтой.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):1500

Давтагдах чадвар (мм):±0.05

Ачаалах чадвар (KG): 8

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA):5.3

Жин (KG):150

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPZ1508A төрлийн робот нь BORUNTE-ийн бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, байрлалын өндөр нарийвчлал бүхий бүрэн серво мотор хөтөчийг ашигладаг.Хамгийн их ачаалал нь 8 кг, гарны урт нь 1500 мм.Компакт бүтэц нь өргөн хүрээний хөдөлгөөн, уян хатан спорт, нарийвчлалыг бий болгодог.Тамга дарах, даралтат цутгах, дулааны боловсруулалт, будах, хуванцар хэвлэх, боловсруулах, энгийн угсрах процесс зэрэг аюултай, хатуу ширүүн орчинд тохиромжтой.Мөн атомын эрчим хүчний салбарт, аюултай материал болон бусадтай харьцах ажлыг дуусгах.Энэ нь цоолоход тохиромжтой.Хамгаалалтын зэрэглэл нь IP50. Тоос тэсвэртэй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.05 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±160°	219.8°/с
	J2	-70°/+23°	222.2°/с
	J3	-70°/+30°	272.7°/с
Бугуй	J4	±360°	412.5°/с
	R34	60°-165°	/

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
1500	8	±0.05	5.3	150

Траекторын график

Дөрвөн тэнхлэгт овоолсон робот BRTIRPZ1508A-ийн талаар асуулт асууж байна уу?

1.Дөрвөн тэнхлэгт овоолсон робот гэж юу вэ?Дөрвөн тэнхлэгт овоолох робот нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэглээнд объектуудыг овоолох, ангилах, овоолсон ажлуудад тусгайлан зориулагдсан, дөрвөн зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий үйлдвэрлэлийн роботын төрөл юм.

2. Дөрвөн тэнхлэгт овоолсон робот ашиглах нь ямар давуу талтай вэ?Дөрвөн тэнхлэгт овоолсон роботууд нь давхарлах, давхарлах ажлыг гүйцэтгэхэд үр ашиг, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлдэг.Эдгээр нь янз бүрийн ачааллыг даах чадвартай бөгөөд нарийн төвөгтэй овоолох хэв маягийг гүйцэтгэхэд програмчлагдсан байдаг.

3. Дөрвөн тэнхлэгт овоолсон роботод ямар төрлийн хэрэглээ тохиромжтой вэ?Эдгээр роботуудыг ихэвчлэн үйлдвэрлэл, ложистик, хүнс, ундаа, өргөн хэрэглээний бараа бүтээгдэхүүн зэрэг салбаруудад хайрцаг, уут, хайрцаг болон бусад зүйлсийг овоолго хийх ажилд ашигладаг.

4. Би өөрийн хэрэгцээнд тохирсон дөрвөн тэнхлэгт овоолсон роботыг хэрхэн сонгох вэ?Ачааллын хүчин чадал, хүртээмж, хурд, нарийвчлал, ашиглах боломжтой ажлын талбай, давхарлах шаардлагатай объектын төрлүүд зэрэг хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй.Тодорхой загварыг сонгохын өмнө өргөдөлд тавигдах шаардлагуудыг сайтар судалж үзээрэй.

Craft програмчлалыг ашиглах

1. Стекийг ашиглах, тавиурын параметрүүдийг оруулах.
2. Дуудлага хийхээр үүсгэсэн тавиурын дугаарыг сонгож, үйлдлийн өмнө заах кодыг оруулна уу.
3. Тохиргоо бүхий тавиур, бодит нөхцөл байдлыг тохируулна уу, үгүй бол анхдагч.
4. Тавиурын төрөл: Зөвхөн сонгосон тавиурын ангийн параметрүүдийг харуулна.Оруулах үед тавиур хийх эсвэл буулгах сонголтыг харуулна.Тавиурлах нь намаас өндөр рүү, харин тавиурыг буулгах нь өндөрөөс доош хүртэл байна.

● Процессын зааварчилгааг оруулахад 4 заавар байна: шилжилтийн цэг, ажиллахад бэлэн цэг, овоолгын цэг, холдох цэг.Дэлгэрэнгүйг зааврын тайлбараас үзнэ үү.
● Савлах зааврын харгалзах дугаар: Савлах дугаарыг сонгоно.

Хэрэглэх заавар Нөхцөл байдлын тайлбар

1. Одоогийн программд тавиурын стекийн параметрүүд байх ёстой.
2. Ашиглахын өмнө тавиурын яндангийн параметрийг (палетизаци/палетизаци) оруулах ёстой.
3. Ашиглалт нь гэж нэрлэгддэг тавиурын стек параметртэй хамт ашиглагдах ёстой.
4. Зааварчилгааны үйлдэл нь тавиурын стек параметр дэх одоогийн ажлын байрлалтай холбоотой хувьсах төрлийн заавар юм.Оролдох боломжгүй.