Дөрвөн тэнхлэгт олон үйлдэлт үйлдвэрийн тавиур хийх робот BRTIRPZ3116B Онцлох зураг

Дөрвөн тэнхлэгт олон үйлдэлт үйлдвэрийн тавиурын робот BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

BRTIRPZ3116B нь BORUNTE-ийн бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд, өндөр нарийвчлалтай. Түүний хамгийн их ачаалал нь 160 кг, хамгийн их гар нь 3100 мм хүрч чаддаг.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):3100

Давтагдах чадвар (мм):±0.5

Ачаалах чадвар (KG):160

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA): 9

Жин (KG):1120

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

150000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPZ3116B нь aдөрвөн тэнхлэгт роботBORUNTE-ийн боловсруулсан бөгөөд хурдан хариу өгөх хурд, өндөр нарийвчлалтай. Түүний хамгийн их ачаалал нь 160 кг, хамгийн их гар нь 3100 мм хүрч чаддаг. Авсаархан бүтэцтэй, уян хатан, нарийн хөдөлгөөнтэй том хэмжээний хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлээрэй. Хэрэглээ: Уут, хайрцаг, лонх гэх мэт сав баглаа боодол бүхий материалыг овоолоход тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.5 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
Бугуй	J4	±360°	288°/с
Бугуй	R34	65°-155°	/

Замын график

1.Дөрвөн тэнхлэгт роботын үндсэн зарчим, дизайны асуудал

А: Дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботууд хэрхэн хөдөлгөөнд хүргэдэг вэ?
Х: Дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботууд нь ихэвчлэн дөрвөн хамтарсан тэнхлэгтэй байдаг бөгөөд тус бүр нь мотор, бууруулагч зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг. Хөдөлгүүр бүрийн эргэлтийн өнцөг болон хурдыг хянагчаар нарийн хянаснаар холбогч саваа болон төгсгөлийн эффектор нь хөдөлгөөний янз бүрийн чиглэлд хүрэхийн тулд хөдөлдөг. Жишээлбэл, эхний тэнхлэг нь роботын эргэлтийг хариуцдаг бол хоёр, гурав дахь тэнхлэг нь роботын гарыг сунгах, нугалах, дөрөв дэх тэнхлэг нь төгсгөлийн эффекторын эргэлтийг удирдаж, роботыг гурван хэсэгт уян хатан байрлуулах боломжийг олгодог. - хэмжээст орон зай.

А: Дөрвөн тэнхлэгт загвар нь бусад тэнхлэг тоологч роботтой харьцуулахад ямар давуу талтай вэ?
Х: Дөрвөн тэнхлэгтэй үйлдвэрийн роботууд нь харьцангуй энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй. Дөрвөн тэнхлэгт робот үйлдлүүдийг хурдан бөгөөд үнэн зөв гүйцэтгэх боломжтой давтагдах хавтгай даалгавар эсвэл энгийн 3D сонгох, байрлуулах зэрэг зарим тодорхой хэрэглээний хувилбаруудад өндөр үр ашигтай байдаг. Түүний кинематик алгоритм нь харьцангуй энгийн, програмчлах, хянахад хялбар бөгөөд засвар үйлчилгээний зардал ч харьцангуй бага байдаг.

А: Дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботын ажлын талбарыг хэрхэн тодорхойлдог вэ?
Х: Ажлын талбайг голчлон роботын үе тус бүрийн хөдөлгөөний хүрээгээр тодорхойлдог. Дөрвөн тэнхлэгт роботын хувьд эхний тэнхлэгийн эргэлтийн өнцгийн муж, хоёр ба гурав дахь тэнхлэгийн сунгалт ба гулзайлтын муж, дөрөв дэх тэнхлэгийн эргэлтийн муж зэрэг нь түүний хүрч болох гурван хэмжээст орон зайн талбайг хамтдаа тодорхойлдог. Кинематик загвар нь роботын төгсгөлийн эффекторын байрлалыг янз бүрийн байрлалд зөв тооцоолж, улмаар ажлын талбарыг тодорхойлох боломжтой.

Дөрвөн тэнхлэгт олон үйлдэлт үйлдвэрийн тавиурын робот BRTIRPZ3116B

2. Аж үйлдвэрийн тавиурын робот BRTIRPZ3116B-ийн хэрэглээний хувилбартай холбоотой асуудлууд

А: Дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботууд ямар салбарт тохиромжтой вэ?
Х: Электроникийн салбарт дөрвөн тэнхлэгт роботыг хэлхээний самбар оруулах, эд ангиудыг угсрах зэрэг ажилд ашиглаж болно. Хүнсний үйлдвэрт хүнсний бүтээгдэхүүн ангилах, савлах зэрэг үйл ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой. Логистикийн салбарт бараагаа түргэн шуурхай, үнэн зөв овоолох боломжтой. Автомашины эд анги үйлдвэрлэхэд эд ангиудыг гагнах, зохицуулах зэрэг энгийн ажлуудыг хийж болно. Жишээлбэл, гар утасны үйлдвэрлэлийн шугам дээр дөрвөн тэнхлэгт робот нь хэлхээний самбар дээр чипийг хурдан суулгаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.

А: Дөрвөн тэнхлэгт робот нь угсралтын нарийн төвөгтэй ажлыг гүйцэтгэж чадах уу?
Х: Зарим нэг харьцангуй энгийн бөгөөд нарийн төвөгтэй угсралтын хувьд, тухайлбал тодорхой давтамжтайгаар эд ангиудын угсралт, дөрвөн тэнхлэгт роботыг нарийн программчлах, тохирох төгсгөлийн эффекторуудыг ашиглах замаар дуусгах боломжтой. Гэхдээ олон талт эрх чөлөө, нарийн зохицуулалт шаарддаг маш нарийн төвөгтэй угсралтын ажилд илүү олон тэнхлэгтэй роботууд хэрэгтэй байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч, угсралтын нарийн төвөгтэй ажлуудыг хэд хэдэн энгийн алхмуудад хуваавал дөрвөн тэнхлэгт робот тодорхой үүрэг гүйцэтгэдэг хэвээр байна.

А: Дөрвөн тэнхлэгт робот аюултай орчинд ажиллаж чадах уу?
А: мэдээж. Дөрвөн тэнхлэгт робот нь тэсрэлтээс хамгаалагдсан мотор, хамгаалалтын хаалт зэрэг тусгай дизайны арга хэмжээний тусламжтайгаар химийн үйлдвэрлэлийн зарим шатамхай, тэсэрч дэлбэрэх орчинд материалтай харьцах, энгийн ажиллагаа зэрэг аюултай орчинд даалгавруудыг гүйцэтгэж, ажилтнуудын аюулд өртөх эрсдлийг бууруулдаг.