Дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрийн овоолсон робот гар BRTIRPZ2250A Онцлох зураг

BRTIRPZ2250A дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрийн овоолсон робот гар

BRTIRPZ2250A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRPZ2250A нь уян хатан, олон түвшний эрх чөлөөтэй.Ачих, буулгах, зөөвөрлөх, буулгах, овоолох зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP50 хүрдэг.Тоос тэсвэртэй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.1мм байна.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2200

Давтагдах чадвар (мм):±0.1

Ачаалах чадвар (KG): 50

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA):12.94

Жин (кг):560

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPZ2250A төрлийн робот нь BORUNTE-ийн бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд аюултай, хатуу ширүүн орчинд зарим нэг хэвийн бус, байнга давтагддаг, урт хугацааны үйл ажиллагаа явуулахад зориулагдсан.Гарны дээд урт нь 2200 мм байна.Хамгийн их ачаалал нь 50 кг.Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөгөөр уян хатан байдаг.Ачих, буулгах, зөөвөрлөх, буулгах, овоолох зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP50 хүрдэг.Тоос тэсвэртэй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.1мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±160°	84°/с
	J2	-70°/+20°	70°/с
	J3	-50°/+30°	108°/с
Бугуй	J4	±360°	198°/с
	R34	65°-160°	/

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
2200	50	±0.1	12.94	560

Траекторын график

Робот техникийн мэдлэг

1. Zero Point Proofreading-ийн тойм

Тэг цэгийн шалгалт тохируулга гэдэг нь роботын тэнхлэг бүрийн өнцгийг кодлогчийн тооллын утгатай холбох үйлдлийг хэлнэ.Тэг тохируулгын ажиллагааны зорилго нь тэг байрлалд тохирох кодлогчийн тооллын утгыг олж авах явдал юм.

Үйлдвэрээс гарахын өмнө 0 цэгийн шалгалтыг дуусгана.Өдөр тутмын үйл ажиллагаанд ерөнхийдөө тэг шалгалт тохируулга хийх шаардлагагүй байдаг.Гэсэн хэдий ч дараах тохиолдолд тэг шалгалт тохируулга хийх шаардлагатай.

① Моторыг солих
② Кодер солих эсвэл зайны гэмтэл
③ Араа солих
④ Кабель солих

2. Тэг цэгийн шалгалт тохируулгын арга
Тэг цэгийн шалгалт тохируулга нь харьцангуй төвөгтэй процесс юм.Одоогийн бодит нөхцөл байдал, бодит нөхцөл байдалд үндэслэн тэг цэгийн шалгалт тохируулга хийх хэрэгсэл, аргууд, түүнчлэн зарим нийтлэг асуудал, тэдгээрийг шийдвэрлэх аргуудыг танилцуулна.

① Програм хангамжийн тэг шалгалт тохируулга:
Роботын үе тус бүрийн координатын системийг тогтоохын тулд лазер трекер ашиглах шаардлагатай бөгөөд системийн кодлогчийн заалтыг тэг болгож тохируулах шаардлагатай.Программ хангамжийн шалгалт тохируулга нь харьцангуй төвөгтэй бөгөөд манай компанийн мэргэжлийн боловсон хүчин ажиллах шаардлагатай.

② Механик тэг шалгалт тохируулга:
Роботын дурын хоёр тэнхлэгийг механик биеийн урьдчилан тогтоосон байрлал руу эргүүлж, дараа нь гарал үүслийн зүүг роботын гарал үүслийн байрлалд хялбархан оруулахын тулд гарал үүслийн зүүг байрлуул.
Практикт лазер тохируулгын багажийг стандарт болгон ашиглах ёстой.Лазер тохируулгын хэрэгсэл нь машины нарийвчлалыг сайжруулж чадна.Өндөр нарийвчлалтай хэрэглээний хувилбаруудыг ашиглах үед лазер тохируулгыг дахин хийх шаардлагатай;Механик гарал үүслийн байрлал нь машиныг ашиглах хувилбарт бага нарийвчлалын шаардлагаар хязгаарлагддаг.