Дөрвөн тэнхлэгт хурдан хурдтай зэрэгцээ робот BRTIRPL1003A Онцлох зураг

Дөрвөн тэнхлэгт хурдан хурдтай параллель робот BRTIRPL1003A

BRTIRPL1003A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):1000

Давтагдах чадвар (мм):±0.1

Ачаалах чадвар (кг): 3

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):3.18

Жин (кг):104

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

38500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPL1003A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн хөнгөн, жижиг, тархай бутархай материалыг угсрах, ялгах болон бусад хэрэглээний хувилбаруудад зориулан бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот юм. Гарны дээд урт нь 1000мм, хамгийн их ачаалал нь 3кг. Хамгаалалтын зэрэг нь IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.1мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хүрээ	Хамгийн их хурд
Мастер гар	Дээд	Суурилуулах гадаргуу нь харвалтын зай 872.5 мм	46.7°	цус харвалт: 25/305/25（мм）
	Хамт		86.6°
Төгсгөл	J4		±360°	150 удаа / мин

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)		Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
1000	3	±0.1		3.18	104

Траекторын график

BORUNTE параллель роботын тухай асуулт хариулт

1.Дөрвөн тэнхлэгтэй параллель робот гэж юу вэ?
Дөрвөн тэнхлэгтэй параллель робот нь бие даасан удирдлагатай дөрвөн мөч, гараас бүрдэх нэг төрлийн робот механизм юм. Энэ нь тодорхой хэрэглээний хувьд өндөр нарийвчлал, хурдыг хангах зорилготой юм.

2.Дөрвөн тэнхлэгт параллель робот ашиглах нь ямар давуу талтай вэ?
Дөрвөн тэнхлэгтэй параллель роботууд нь зэрэгцээ кинематикийн ачаар өндөр хөшүүн чанар, нарийвчлал, давтагдах чадвар зэрэг давуу талуудыг санал болгодог. Эдгээр нь сонгох, байрлуулах, угсрах, материалтай харьцах гэх мэт өндөр хурдны хөдөлгөөн, нарийвчлал шаарддаг ажлуудад тохиромжтой.

3.Дөрвөн тэнхлэгт параллель роботуудын гол хэрэглээ юу вэ?
Дөрвөн тэнхлэгтэй параллель роботуудыг электроникийн үйлдвэрлэл, автомашины угсралт, эм, хүнсний үйлдвэрлэл зэрэг салбарт өргөн ашигладаг. Тэд ангилах, савлах, наах, турших зэрэг ажлуудыг сайн хийдэг.

4.Дөрвөн тэнхлэгтэй параллель роботын кинематик хэрхэн ажилладаг вэ?
Дөрвөн тэнхлэгтэй параллель роботын кинематик нь параллель тохиргоонд түүний мөч, гарны хөдөлгөөнийг хамардаг. Төгсгөлийн нөлөөлөгчийн байрлал, чиг баримжаа нь эдгээр мөчрүүдийн нэгдсэн хөдөлгөөнөөр тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь нарийн дизайн, хяналтын алгоритмуудын тусламжтайгаар хийгддэг.

BRTIRPL1003A-ийн хэрэглээний тохиолдлууд

1. Лабораторийн автоматжуулалт:
Дөрвөн тэнхлэгтэй зэрэгцээ роботуудыг лабораторийн нөхцөлд туршилтын хоолой, хуруу шил, дээжтэй харьцах зэрэг ажилд ашигладаг. Тэдний нарийвчлал, хурд нь судалгаа, шинжилгээний явцад давтагдах ажлыг автоматжуулахад маш чухал юм.

2. Ангилах, шалгах:
Эдгээр роботууд нь хэмжээ, хэлбэр, өнгө гэх мэт тодорхой шалгуурын дагуу зүйлсийг сонгож, ангилах программуудыг ангилах ажилд ашиглаж болно. Тэд мөн шалгалт хийж, бүтээгдэхүүний согог, үл нийцэх байдлыг тодорхойлох боломжтой.

3. Өндөр хурдны угсралт:
Эдгээр роботууд нь хэлхээний самбар дээр эд ангиудыг байрлуулах, жижиг төхөөрөмжүүдийг угсрах зэрэг өндөр хурдтай угсрах процессуудад тохиромжтой. Тэдний хурдан бөгөөд үнэн зөв хөдөлгөөн нь угсрах шугамын үр ашигтай ажиллагааг баталгаажуулдаг.

4. Сав баглаа боодол:
Хүнс, өргөн хэрэглээний барааны үйлдвэрүүдэд дөрвөн тэнхлэгтэй параллель роботууд бүтээгдэхүүнийг хайрцаг, хайрцагт үр ашигтайгаар савлаж чаддаг. Тэдгээрийн өндөр хурд, нарийвчлал нь бүтээгдэхүүнийг тогтмол, үр ашигтайгаар савлах боломжийг олгодог.