Дөрвөн тэнхлэгт автомат робот гар BRTIRPZ2035A Онцлох зураг

BRTIRPZ2035A тавиурын зориулалттай дөрвөн тэнхлэгт автомат робот гар

BRTIRPZ2035A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2000

Давтагдах чадвар (мм):±0.1

Ачаалах чадвар (KG):160

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA): 9

Жин (KG):1120

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

80000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPZ2035A нь BORUNTE-ийн бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд тодорхой нэг хэвийн, байнгын, давтагддаг урт хугацааны үйл ажиллагаа, түүнчлэн аюултай, хатуу ширүүн орчинд зориулагдсан. Энэ нь 2000мм гарын урттай, хамгийн их ачаалал нь 35 кг. Олон түвшний уян хатан чанар бүхий энэ нь ачиж буулгах, зөөвөрлөх, буулгах, овоолох зэрэгт ашиглаж болно. Хамгаалалтын зэрэг нь IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.1мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Бугуй	J4	±360°	296°/s
Бугуй	R34	68°-198°	/

Замын график

Дөрвөн тэнхлэгт автомат робот гарыг програмчлах, ажиллуулахтай холбоотой асуудлууд

А: Дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботыг програмчлах нь хэр хэцүү вэ?
Х: Програмчлалын хүндрэл харьцангуй дунд байна. Заах програмчлалын аргыг ашиглаж болох бөгөөд оператор нь хэд хэдэн үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд роботыг гараар чиглүүлж, робот эдгээр хөдөлгөөний замнал болон холбогдох параметрүүдийг бүртгэж, дараа нь давтдаг. Офлайн программчлалын программ хангамжийг компьютер дээр програмчлах, дараа нь робот хянагч руу татаж авахад ашиглаж болно. Тодорхой програмчлалын үндэс суурьтай инженерүүдийн хувьд квадрокоптер програмчлалыг эзэмших нь тийм ч хэцүү биш бөгөөд ашиглахад бэлэн програмчлалын олон загвар, функцын сангууд байдаг.

Асуулт: Дөрвөн тэнхлэгт олон робот хамтран ажиллахад хэрхэн хүрэх вэ?
Х: Сүлжээний холбоогоор дамжуулан төвийн удирдлагын системд олон робот холбогдож болно. Энэхүү төв хяналтын систем нь янз бүрийн роботуудын ажлын хуваарилалт, хөдөлгөөний дараалал, цагийн синхрончлолыг зохицуулах боломжтой. Жишээлбэл, томоохон хэмжээний угсралтын үйлдвэрлэлийн шугамд тохирох харилцааны протокол, алгоритмыг тохируулснаар өөр өөр дөрвөн тэнхлэгт роботууд өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зохицуулах, угсрах ажлыг дуусгаж, үйлдвэрлэлийн ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлж, мөргөлдөөн, зөрчилдөөнөөс зайлсхийх боломжтой.

А: Дөрвөн тэнхлэгт робот ажиллуулахын тулд операторууд ямар ур чадвартай байх ёстой вэ?
Хариулт: Операторууд роботын үндсэн зарчим, бүтэц, үзүүлэнгийн програмчлал эсвэл офлайн програмчлалын аль нь ч бай програмчлалын аргыг эзэмшсэн байх ёстой. Үүний зэрэгцээ яаралтай зогсоох товчлуурыг ашиглах, хамгаалалтын хэрэгслийг шалгах зэрэг роботуудын аюулгүй ажиллагааны горимыг мэддэг байх шаардлагатай. Энэ нь моторын доголдол, мэдрэгчийн хэвийн бус байдал гэх мэт нийтлэг асуудлуудыг тодорхойлж, шийдвэрлэх чадвартай, тодорхой түвшний алдааг олж засварлах чадварыг шаарддаг.

BRTIRPZ2035A тавиурын зориулалттай дөрвөн тэнхлэгт автомат робот гар

Дөрвөн тэнхлэгт автомат робот гарны засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээтэй холбоотой асуудлууд

А: Дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботын өдөр тутмын засвар үйлчилгээний агуулга юу вэ?
Хариулт: Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ нь роботын харагдах байдлыг шалгах, холбогч саваа, холбоосын элэгдэл зэрэг эвдрэлийг шалгах явдал юм. Хөдөлгүүр болон бууруулагчийн үйл ажиллагааны төлөвийг хэвийн бус халаалт, дуу чимээ гэх мэт эсэхийг шалгана уу. Роботын гадаргуу болон дотор талыг тоос шороо тоосоор цахилгаан эд ангиудад орж, гүйцэтгэлд нөлөөлөхөөс сэргийлнэ. Кабель болон холбогч сул, мэдрэгч зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана уу. Гөлгөр хөдөлгөөнийг хангахын тулд үе мөчийг тогтмол тослох.

А: Квадрокоптерын бүрэлдэхүүн хэсгийг солих шаардлагатай эсэхийг хэрхэн тодорхойлох вэ?
Хариулт: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн элэгдэлд орсон, тухайлбал, босоо амны ханцуйны элэгдэл тодорхой хязгаараас хэтэрч, роботын хөдөлгөөний нарийвчлал буурч байвал тэдгээрийг солих шаардлагатай. Хэрэв мотор байнга доголдож, засвар үйлчилгээний дараа хэвийн ажиллаж чадахгүй, эсвэл бууруулагч тос гоожиж, үр ашгийг мэдэгдэхүйц бууруулж байвал түүнийг солих шаардлагатай. Түүнчлэн, мэдрэгчийн хэмжилтийн алдаа нь зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтэрч, роботын үйл ажиллагааны нарийвчлалд нөлөөлж байвал мэдрэгчийг цаг тухайд нь солих шаардлагатай.

А: Дөрвөн тэнхлэгт роботын засвар үйлчилгээний мөчлөг гэж юу вэ?
Х: Ерөнхийдөө гадаад үзэмжийн үзлэг, энгийн цэвэрлэгээг өдөрт нэг удаа эсвэл долоо хоногт нэг удаа хийж болно. Хөдөлгүүр, бууруулагч зэрэг үндсэн эд ангиудын нарийвчилсан үзлэгийг сард нэг удаа хийж болно. Нарийвчилсан шалгалт тохируулга, эд анги тослох гэх мэт иж бүрэн засвар үйлчилгээг улирал эсвэл хагас жилд нэг удаа хийж болно. Гэхдээ роботын ашиглалтын давтамж, ажиллах орчин зэрэг хүчин зүйлсийн дагуу засвар үйлчилгээний тодорхой мөчлөгийг тохируулах шаардлагатай хэвээр байна. Жишээлбэл, тоос шороотой орчинд ажилладаг роботууд цэвэрлэх, шалгах хугацааг зохих ёсоор богиносгох ёстой.